câu hỏi ứng dụng vi điều khiển

... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ... đã nhận được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin ... phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động.Tuy nhiên, trên thực tế có rất nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... tích hợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên vi? ??c thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động ... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG ... KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điều khiển xử lý. - Khối phím nhấn : Bao gồm các phím nhấn đơn để điều khiển chương

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển ... Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... nhằm đáp ứng yêu cầu đổi mới công nghệ để đưa Tự Động Hóa vào sản xuất. Em xin báo cáo quá trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động ... trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785 15 Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động điện và điều khiển công nghiệp. 24 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển động cơ ... Thyristor thực hiện ổn dòng trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785. - Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động điện và điều khiển công nghiệp. - Nội dung 05: Giới thiệu

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật không phải là thiết bị máy móc. Điều chỉnh ... bộ điều khiển. Tất cả các bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo. Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu đưa về

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... các bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển ... các bộ điều khiển tự động với các bộ điều chỉnh P, PI, PD, PID Các bộ điều khiển này làm vi? ??c rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức Các hệ điều khiển ... nghiệp của điều khiển mờ thật là rộng rãi nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển giao thông vận tải, điều khiển trong các lĩnh vực dân dụng và ngay cả trong ngành y học đã có sự tham gia của điều khiển

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271 ... danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh con

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... [...]... điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển ... NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG THÁI NGUYÊN 2009 Ngành: TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: Học vi? ?n: ĐINH ... NGHĨA VI? ??T NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc *** THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... triển các bộ điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích ... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này vi? ??c thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng ... khăn lắm để thiết kế bộ điều khiển Hình 8.16 vẽ sơ đồ khối của các bộ điều khiển Thư vi? ??n ĐH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn TRANG – 140 140 ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH Trường

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển ... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN... hệ rời rạc 4.3.2 Bộ điều khiển PID biến đổi song tuyến tính Trong hệ thời gian liên tục, bộ điều khiển PID có hàm truyền: ... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 1 Đề bài: Thiết kế hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều Thông số

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển theo luật P - Luật P là luật điều khiển ... có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo ... kế bộ điều khiển P, PI, PID bằng cách chọn... thông số bộ điều khiển PID tùy theo đặc điểm của đối tượng Khi đó ta có thể xác định các thông số của bộ điều khiển P,

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất bởi hãng AUTOMA ( Hàn Quốc) Công dụng :Van điều khiển ... Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính (Motorized, Pneumatic, ) thƣơng Hiệu Automa Hàn Quốc, các quốc gia nhóm G7 - Các phụ kiện van điều khiển khí nén ... giống như các loại van điều khiển khác chỉ có chế độ on / off. vì vậy ta có thể sử dụng loại van điều khiển tuyến tính này với mục đích điều tiết dòng vật chất. - Só thể sử dụng ở 2 chế độ vận

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 1. Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Off 1 1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1.3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2. Điều khiển bằng ... phân tỷ lệ PD 1.2. Điều khiển bằng khâu vi tích phân tỷ lệ PID 2. Phương pháp điều khiển PID số 3. Thiết kế PID số 4. Điều khiển PID trong hệ thống điều khiển nhiệt độ Chương 5. Các Loại Mạch ... sống sinh hoạt, thu thập các thông số và điều khiển nhiệt độ là điều rất cần thiết. Trong các lò nhiệt, máy điều hoà, máy lạnh hay cả trong lò viba, điều khiển nhiệt độ là tính chất quyết định

Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32

... thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất – lưu lượng 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu Vi? ??c đưa phương pháp điều khiển đại áp dụng cho hệ thống điều khiển ... với điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mơ phỏng: 25 Hình 4.17: Sơ đồ mơ mức nước bao với cấu trúc điều khiển ... 4.19 khẳng định điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID cải thiện số tiêu chất lượng so với điều khiển PID độ điều chỉnh thời gian xác lập Điều cho thấy với phương pháp điều khiển mờ chỉnh

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... của hệ vi điều khiển càng quan trọng. II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA C ÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN : Bộ vi điều khiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ vi điều khiển ... và điện tử dân dụng, các bộ vi điều khiển, điều khiển hoạt động của TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thọai, lò vi- ba … Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển được sử dụng trong Robot, ... 8051. Và sau đó hàng loạt các vi điều khiển cùng loại với 8051 ra đời và hình thành họ vi điều khiển MCS-51 . Đến nay họ vi điều khiển 8 bit MCS51 đã có đến 250 thành vi n và hầu hết các công ty...

Ngày tải lên: 11/09/2012, 15:48

... của hệ vi điều khiển càng quan trọng. II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA C ÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN : Bộ vi điều khiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ vi điều khiển ... VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 3 I.GIỚI THIỆU 3 II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA VI ĐIỀU KHIỂN 3 III.KHẢO SÁT BỘ VI ĐIỀU KHIỂN 8051/8031 4 Chương 3: KHẢO SÁT IC GIAO TIẾP NGOẠI VI 8255A 38 I.CẤU TRÚC PHẦN CỨNG ... 8051. Và sau đó hàng loạt các vi điều khiển cùng loại với 8051 ra đời và hình thành họ vi điều khiển MCS-51 . Đến nay họ vi điều khiển 8 bit MCS51 đã có đến 250 thành vi n và hầu hết các công ty...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:36

... bằng vi c điều chỉnh biến trở VR 1 10K. Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Xuân Tài Tự động hoá 46 -25- Chơng 3: Giới thiệu chung về vi điều khiển, họ vi điều khiển AVR và vi điều khiển ... vi điều khiển ra đời, đó là vi điều khiển 8051. Hiện nay vi điều khiển 8051 đợc sản xuất và sử dụng rộng rÃi. Bên cạnh đó các công ty sản xuất cũng phát triển cho mình những bộ vi điều khiển ... yêu cầu nào đó. Bộ vi điều khiển đợc ra đời sau Bộ vi xử lý. Về thực chất thì Bộ vi điều khiển là Bộ vi xử lý, nhng có thêm các mạch điện hỗ trợ, các thành phần I/O ngoại vi và bộ nhớ ( bộ nhớ...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:09

... điều khiển MAX232 có hai bộ điều khiển t h ờng để nhận và truyền dữ liệ u nh trình bày trên hình 10.7. Các bộ điều khiển đ ờng đ ợc dùng cho TxD đ ợc gọi là T1 và T2. Trong nhiều ứng dụng ... Hiện nay có rất nhiều trình hợp dịch cho họ vi điều khiển 8051 nh Pinace, Read 51, Keil C. Cấu t rúc cơ bản của ch ơng trình vi t cho vi điều khiển 8051 có 2 l oạ i là : - Ch ơng trình ... nhìn chung đ ợc coi nh các bộ điều khiển đ ờng truyền. III.Bộ điều khiển đ ờng truyền MAX232. Vì RS232 không t ơng thích với các bộ v i xử lý và vi điều khiển hiện nay nên Org 00h ; khai...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44

... ĐIỀU KHIỂN 3 I.GIỚI THIỆU 3 II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA VI ĐIỀU KHIỂN 3 III.KHẢO SÁT BỘ VI ĐIỀU KHIỂN 8051/8031 4 Chương 3: KHẢO SÁT IC GIAO TIẾP NGOẠI VI 8255A 38 I.CẤU TRÚC PHẦN CỨNG ... nghiệp vi điện tử, kỹ thuật số các hệ thống điều khiển dần dần được tự động hóa. Với những kỹ thuật tiên tiến như vi xử lí, vi mạch số … đựơc ứng dụng vào lỉnh vực điều khiển, thì các hệ thống điều ... có nhiều phương pháp để thực hiện, nghiên cửu khảo sát vi điều khiển 8051 nhóm thực hiện nhận thấy rằng: ứng dụng vi điều khiển 8051 vào vi c đo và khống chế nhiệt độ tự động là phương pháp...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55