... 2010 Cơ sở lý thuyết cân động 2.1 Vật quay dày nguyên tắc cân động vật quay dày Với vật quay dày, khối lượng coi phân bố mặt phẳng khác vuông góc với trục quay Để cân vật quay dày, cần phải cân ... đối trọng cân vị trí đặt đối trọng cân bằng, cần phải xác định lượng cân hai mặt phẳng cân tùy chọn nói 2.2 Phương pháp xác định lượng cân Có nhiều phương pháp khác để xác định lượng cân hai mặt ... CPU ROM RAM DISPLAY CLOCK Thiết bị cân động mạch thu nhận tín hiệu 3.1 Sơ đồ nguyên lý máy cân động A/D SAMPLE HOLD CONVERT KEYBOARD Hình Sơ đồ nguyên lý máy cân động 67 Tuyển tập Báo cáo Hội nghị...
Ngày tải lên: 29/06/2014, 18:22
... biên hai xylanh làm việc sinh công : δk = 180° * τ 180° * = = 1800 i Ở τ - số kỳ công tác động i - số xylanh động Bảng công tác : Giả sử piston đầu kỳ nạp 00 1800 3600 7200 540 Xylanh Nạp Nén Nổ ... góc động : Với n = 6000 (vòng/phút) ⇒ = 2.π n 2.π 6000 = = 628,3 (rad/s) 60 60 Bán kính tay quay trục khuỷu: R = Chọn tham số kết cấu = = S 83,1 = = 41,55 (mm) 2 2.1 Tính toán thực tế cho động ... Phần I: Tính toán động học 1.1 Tính độ dịch chuyển piston……………………………………… 1.2 Tính vận tốc piston………………………………………………… 1.3 Tính gia tốc piston………………………………………………… Phần II: Tính toán động lực học 2.1...
Ngày tải lên: 31/10/2014, 18:22
cân bằng động cơ đốt trong
... Nếu động cân tốt thì: 0,002 0,002 - Nếu động cân thì: 0,01 0,01 III CÂN BẰNG ĐỘNG CƠ MỘT HÀNG XYLANH III.1 Cân động xylanh III.1.1 Cân lực quán tính chuyển động tònh tiến Trong động ... theo phương trình cân sau: md b aK r 10 Do đó: md = 10 a Kr R a 3,162 m r m b . b 63 Chương – Cân động đốt V CÂN BẰNG ĐỘNG CƠ KỲ Cân động hai kỳ tương tự cân động bốn kỳ, phần ... Chương – Cân động đốt Chương CÂN BẰNG ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG I NHỮNG NGUYÊN NHÂN KHIẾN CHO ĐÔÏNG CƠ MẤT CÂN BẰNG Trong trình vận hành, động tồn lực mômen thay đổi trò số...
Ngày tải lên: 01/02/2015, 01:26
Hệ động lực học cho cân băng tải có năng suất
... 10 T/h Tuy có hệ thống cân băng định lợng nhng có băng cân hoạt động hai băng cân đá vôi để dự chữ Bốn băng cân noi có cấu tạo nguyên tắc hoạt động khác lu lợng đặt băng cân khác tỉ lệ lu lợng ... tốc Chơng III Hệ động lực học cho cân băng tải có suất 10 ữ 100T/H 65 Chơng III hệ động lực học cho cân băng tải có suất 10ữ100 T/h III.1 kết cấu động học cân băng Hệ thống cân băng định lợng ... nghiền xi măng có dùng hai hệ thống cân hai hãng cân sản xuất Hệ thống cân Harler Hệ thống cân Xanh Cân Xanh có nhiệm vụ cấp than vào máy nghiền than Hệ thống cân Harler có nhiệm vụ cấp thạch cao,...
Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:30
Đề tài hệ động lực học cho cân băng tải có năng suất 10 100 t h
Ngày tải lên: 19/09/2014, 05:51
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
... chuyển động động cơ, nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động hoạt động Có nhiều cách làm phục vụ mục đích Với việc điều khiển động cần dòng qua cuộn dây cỡ 500 mA, dùng dãy IC loại dãy Darlington cơllêctơ ... Điều dẫn đến chuyển động quay rơbơt Giải pháp hiệu chúng thực chuyển động quay rơbơt cách cho động chuyển động ngược chiều nhau, dẫn đến chuyển động quay ý muốn b.Hoạt động động mặt định lượng ... hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng:...
Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47
Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước
... chuyển động động cơ, nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động hoạt động Có nhiều cách làm phục vụ mục đích Với việc điều khiển động cần dòng qua cuộn dây cỡ 500 mA, dùng dãy IC loại dãy Darlington cơllêctơ ... Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động ... hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng:...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19
GIẢI PHƯƠNG TRÌNH CÂN BẰNG ĐỘNG LỰC HỌC
... trung tâm ˆ Bước : Tính tốn ma trận độ cứng K ˆ K = K + a M + a1 C Chương : Giải phương trình cân động học 46 Luận án cao học Bước : Tính tốn tải trọng thời điểm t+∆t : ˆ R t + ∆t = R t + ∆t + ... τ U t +θ∆t = (U t +θ∆t − U τ ) − 2U τ − U (4.17) θ ∆t U t +τ Chương : Giải phương trình cân động học 47 Luận án cao học Để tính chuyển vị,vận tốc gia tốc thời điểm t+∆t ta xét phương trình ... ) − a 2U t − a3U t U t + ∆t = U t + a U t + a U t + ∆t ) Chương : Giải phương trình cân động học 49 ...
Ngày tải lên: 16/04/2013, 10:36
Truyện động bằng động cơ bước
... CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC Động bước thực chất động đồng hoạt động tác dụng xung rời rạc Khi xung dòng điện điện áp đặt vào cuộn dây phần ứng động bước, roto (phần cảm) động quay góc đònh, gọi bước động cơ, ... HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC bư độn ùc Động nam châm vónh cửu: Nguyên lý làm việc động dựa vào tác động trường điện từ mômen điện từ, từc tác động trường điện từ nhiều nam châm vónh cửu Roto động ... Ncm, tần số khởi động lớn 40 khz Trong loại động bước kể động bước hổn hợp sử dụng nhiều Vì loại động kết hợp ưu điểm hai loại động là: Động nam châm vónh Cửu với dạng cực móng, động có từ trở...
Ngày tải lên: 29/09/2013, 14:20
Bài 18 : cân bằng vật có trục cố định 10 cơ bản
... đòn bẩy NỘI DUNG BÀI HỌC I – CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH MOMEN LỰC III - ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH (QUY TẮC MOMEN LỰC) I – CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT CÓ TRỤC QUAY ... kim đồng hồ F1 I – CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH MOMEN LỰC F2 = 0,5 N F1 = 1N 1) Thí nghiệm Nếu có lực F2 tác dụng lên vật , vật quay chiều kim đồng hồ F2 II – CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT ... 0,04m d2 F2d2 = 0,5.0,04 = 0,02Nm F1d1 = F2d2 F2 F1 Đĩa đứng yên cân tác dụng làm quay F1 Bằng tác dụng làm quay lực F2 I– CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH MOMEN LỰC Lần thay đổi giá...
Ngày tải lên: 18/10/2013, 09:11
Thiết kế, chế tạo mô hình máy cân bằng động bánh xe
... Máy cân b ng roto Hình 1.6 Máy cân b ng bánh xe 1.2 Các d ng m t cân b ng 1.2.1 M t cân b ng tĩnh 1.2.2 M t cân b ng moment 1.2.3 M t cân b ng ñ ng N u rotor v a b m t cân b ng tĩnh v a b m t cân ... c cân b ng v t quay dày 2.2 Cân b ng v t quay dày 2.2.1 K thu t cân b ng 2.2.1.1 L p ñ t ñ i tr ng cân b ng 2.2.1.2 B trí ñ i tr ng cân b ng Hình 2.2 Rotor ñ i x ng ñơn, ki u b trí ñ i tr ng cân ... Như v y, ñ cân b ng v t quay dày, c n ph i cân b ng c l c 2.2.1.3 Các m t ph ng cân b ng 2.2.1.4 Các ñ i tr ng cân b ng quán tính momen l c quán tính nghĩa ph i có: 2.2.2 Nguyên t c cân b ng v...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01
Tài liệu Cân bằng tĩnh và cân bằng động và ( Static and Dynamic Balancing) pptx
... -Máy cân động hệ mềm, máy cân động hệ cứng ? -Cách vài thập niên, máy cân động đưa vào sử dụng, trục lăn gắn bệ dịch chuyển tịnh tiến để đo mức độ chấn động nhằm đánh giá cân Các máy cân động ... lượng lại Vì yêu cầu máy cân động phải có nhiều tốc độ -Khi cân động, có cần quay chi tiết cân đạt tốc độ làm việc nó? -Chất lượng độ nhạy máy cân định tốc độ cân Đối với máy cân hệ cứng đại, người ... khác để đo lực xác định lượng cân gọi máy cân động hệ cứng -Vì cần máy cân động nhiều tốc độ ? -Mỗi rotor có hệ khác Do cần phải cân tốc độ thích hợp cho tín hiệu cân rõ ràng (ít nhiễu) Ngoài...
Ngày tải lên: 21/01/2014, 13:20
Đề tài: Phương pháp và thiết bị cân bằng vật quay (cân bằng động). pdf
... trình khởi động dừng máy phức tạp có vấn đề dao động • III :Thiết bị cân động • Trên thực tế có nhiều sản phẩm khí sản xuất để cân động cho loại chi tiết máy tua bin tàu thủy , máy cân động bánh ... phải giảm thiểu trừ khử hoàn toàn gọi cân máy hay cân động Nội dung đua biện pháp nhằm khử hoàn toàn phần phản lưc động phụ khớp động hay ổ đỡ giảm mức độ rung động cấu máy Điều đồng nghĩa với việc ... liên quan , giảm tiếng ồn rung động làm tăng tuổi thọ máy lúc vận hành • • • • • CÂN BẰNG VẬT QUAY 2.1 Các dạng cân vật quay Ba dạng cân cần phân biệt [4]: - Mất cân tĩnh: trọng tâm vật quay không...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 03:20
Điều khiển đóng mở cửa bằng động cơ sử dụng biến tần mitsubishi và limit switch
... Còn limit switch tác dụng dừng động êm I CHỌN THIẾT BỊ MÁY SẢN XUẤT,ĐỘNG CƠ: Trong thực tế, chọn động ta nên chon động có công suất lớn công suất tính toán Nhóm chọn động ba pha hãng VIHEM có thông ... xuất Pr.7 3s thời gian khởi động , chạy thử khởi động cho dòng điện tăng không 1,2 lần dòng định mức Pr.8 3s SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 thời gian tắt động cơ, ta thử cho động dừng Page 14 ĐIỀU KHIỂN ... điều khiển động quay thuận • Lúc RH = RM = REX = RL = nên động nhận tốc độ 15 (min) • Cửa dịch ch uyển với tốc độ 15 hết tác động vào LIMIT SWICH 1( KA3), RH = REX = RL =1, RM = 0, động nhận tốc...
Ngày tải lên: 27/05/2014, 18:38
CÁC ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG TĨNH CƠ CẤU SONG SONG KHÔNG GIAN 4 BẬC TỰ DO ppt
... bậc tự dẫn động quay hình 3.1 Cơ cấu gồm chân liên kết bệ máy với bàn máy động, chân dẫn động Mỗi chân nối với bàn máy cố định khớp lề nối với bàn máy động khớp cầu Chân không dẫn động gồm khâu, ... di động O′x ′y′z′ gán với bàn máy động điểm O′ thuộc bàn máy động Toạ độ đề - bàn máy động xác định qua vị trí gốc O' so với hệ toạ độ cố định Oxyz ký hiệu p = [ x, y, z ] , hướng bàn máy động ... điều kiện cân lực quán tính cấu dạng đại số Việc dẫn phần tử g i , hi k i tương đối phức tạp mặt toán học, thí dụ mục cho thấy phương pháp phù hợp với hệ chương trình Maple III CÂN BẰNG CƠ CẤU SONG...
Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20
Thiết kế hệ dẫn động băng tải với hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp, đồng trục, dẫn bằng động cơ điện thông qua khớp nối và bộ truyền xích
Ngày tải lên: 29/07/2014, 21:46