cách tổ chức và thực thi tập lệnh
THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG BLUETOOTH VÀ TỰ ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN
... trúc tập lệnh Thumb-2 ARMv7-M cấu hình vi điều khiển kiến trúc ARMV7 khác với kiến trúc ARM trước chỗ hỗ trợ tập lệnh Thumb-2 Tập lệnh Thumb-2 pha trộn tập lệnh 16 32 bit, đạt hiệu suất lệnh ... có lệnh 16 bit 32 bit tồn chế độ, cho phép mật độ mã hiệu suất cao mà không cần phải chuyển đổi phức tạp Vì tập lệnh Thumb-2 tập bao hàm tập lệnh Thumb 16 bit nên vi xử lý Cortex-M3 thực thi ... Instruction Execute Khi gặp lệnh nhánh, tầng decode chứa thị nạp lệnh suy đoán dẫn đến việc thực thi nhanh Bộ xử lý nạp lệnh dự định rẽ nhánh giai đoạn giải mã Sau đó, giai đoạn thực thi, việc rẽ nhánh...
Ngày tải lên: 12/10/2015, 10:33
Tiết 10 Động cơ điện 3 pha
... hai đầu nối vào vành kim loại (đồng nhôm) tạo thành rôto lòng sóc Ngoài có loại rôto dây quấn (Còn gọi rôto pha) KT 2) Nguyên lý làm việc động không đồng ba pha Khi cho dòng điện pha vào dây quấn ... Thường xuyên lau chùi động cơ, sau 2000 làm việc, cần thay dầu mở ổ bi, để nơi khô Câu hỏi tập Câu hỏi tập trang 28 SGK ... dòng điện pha vào dây quấn xtato động lòng xtato có từ trường quay Từ thông từ trường quay biến thi n qua khung dây kín rôto làm xuất sức điện động dòng điện cảm ứng Lực tương tác điện từ gữa...
Ngày tải lên: 30/06/2013, 01:26
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN - CHƯƠNG 3 ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC doc
Ngày tải lên: 29/06/2014, 01:20
CHƯƠNG 3 điều CHỈNH vị TRÍ ĐỘNG cơ DC
... tục Bộ PID thực điều khiển động mà việc thay đổi tham số điều khiển có khả làm thay đổi đặc tính động tónh hệ thống điều khiển tự động Bộ điều khiển PID thực chất l thi t bò điều khiển thực luật ... hàm với mô hình đặc trưng : ( 6.5 ) Với Ti số thực thõa mãn T1 >= T2 >= Tn >= số thời gian trễ Tt số thực hữu hạn không âm Không tính tổng quát ta giả thi t T1 số thời gian lớn T2 số thời gian lớn ... =3,45 kp=0,05 , TD=10 Phương pháp thực nghiệm Trong trường hợp xây dựng phương pháp mô hình cho đối tượng phương pháp thi t kế thích hợp phương pháp thực nghiệm Thực nghiệm tiến hành hệ thống đảm...
Ngày tải lên: 16/11/2015, 11:12
Bai 3 dieu khien vi tri dong co DC dung bo tu chinh STR
... (hoặc nhấn chuột trái vào biểu tượng Incremental Build) để biên dịch mô hình Sau mô hình biên dịch thành công, vào menu Simulation -> Connect To Target (hoặc nhấn chuột trái vào biểu tượng Connect ... phần cứng Vào menu Simulation -> Run (hoặc biểu tượng Run) để chạy mô hình Hình Cài đặt thông số mô IV CHUẨN BỊ TRƯỚC THÍ NGHIỆM 4.1 Thu thập liệu đầu vào – đầu nhận dạng hệ thống Để thực tốt ... mở file simulink Hình Vào menu Simulation -> Configuration, chọn mục Solver để cài đặt thông số thời gian mô (Simulation time) phương pháp mô (Solver Options) Hình Vào menu Tool -> Real-Time...
Ngày tải lên: 19/09/2016, 21:51
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
... kết thúc 1, trình bày cách sử dụng phần mềm Proteus để mô sử dụng chip ATMega32 tạo xung PWM Chú ý: - Trong giới thi u giả sử bạn biết cách xem mạch điện vẽ orcad, biết cách sử dụng test board ... microchip sử dụng rộng rãi Nếu so sánh, đánh giá cách tương đối modul PWM chip PIC có vài ưu điểm so với chip AVR, nhiên PIC khó tìm AVR (ở VN) nên định giới thi u cho bạn AVR AVR dòng vi điều khiển ... chip đầy đủ), sau bạn sử dụng phần mềm AvrStudio để lập trình biên dịch chương trình Tôi giới thi u bạn cách khác lập trình cho AVR, sử dụng phần mềm CodeVisionAVR Đây phần mềm lập trình theo ngôn...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
... kết thúc 1, trình bày cách sử dụng phần mềm Proteus để mô sử dụng chip ATMega32 tạo xung PWM Chú ý: - Trong giới thi u giả sử bạn biết cách xem mạch điện vẽ orcad, biết cách sử dụng test board ... microchip sử dụng rộng rãi Nếu so sánh, đánh giá cách tương đối modul PWM chip PIC có vài ưu điểm so với chip AVR, nhiên PIC khó tìm AVR (ở VN) nên định giới thi u cho bạn AVR AVR dòng vi điều khiển ... chip đầy đủ), sau bạn sử dụng phần mềm AvrStudio để lập trình biên dịch chương trình Tôi giới thi u bạn cách khác lập trình cho AVR, sử dụng phần mềm CodeVisionAVR Đây phần mềm lập trình theo ngôn...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:00
Động Cơ DC
... Giới thi u Thi t bị điện chuyển đổi lượng điện thành Sử dụng nguồn điện DC Công suất ngõ không đổi Tăng ... cầu: giảm dòng khởi động, • Thực thêm điện trở phụ khởi động 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 15 Đảo chiều quay Động DC Đảo chiều từ thông kích từ (đảo chiều dòng điện phần cảm) • Dễ thực với động KT độc lập ... tốc độ quay moment quay động ω = f(M) n = F(M) • Đặc tính tự nhiên: đặc tính theo thông số điện thi t kế • Đặc tính nhân tạo: đặc tính khác định mức có thêm điện trở, điện kháng 9/9/2010 ĐỘNG...
Ngày tải lên: 25/10/2012, 08:44
Điều khiển mờ và giao thức CAN trong đồng bộ tốc độ hệ động cơ DC
... mờ: - Tập mờ F xác đònh tập kinh điển X tập mà phần tử cặp giá trò ( x, μ F ( x) ) x ∈ X μ F ánh xạ μ F : X → [0,1] + Ánh xạ μ F gọi hàm liên thuộc tập mờ F + Tập kinh điển X gọi tập tập mờ ... Khối Mô-đun chức CAN ( Controller Area Network ) 73 CHƯƠNG 6: THI T KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH PHẦN CỨNG………………… 79 6.1 Cấu trúc phần cứng mô-đun mô hình 79 6.2 Các khối mạch chức mô-đun ... Cho tập hợp A, ánh xạ μA: A → R đònh nghóa sau: ⎧1, x ∈ A μA = ⎨ ⎩0, x ∉ A , gọi hàm thuộc A - Một tập có μ X ( x) = với x gọi không gian (tập nền) - Vậy với khái niệm hàm thuộc μ A tập A có tập...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:58
Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC
... Giới thi u sơ lược nội dung đề tài I Khái quát: Việc áp dụng lý thuyết điều khiển kinh điển đại vào mô hình thực tế gặp khó khăn giải thuật phần mềm lẫn đáp ứng phần cứng thi t bị Bằng cách sử ... đề tài đem đến cách nhìn nhận vấn đề áp dụng lý thuyết điều khiển vào thực tế Đề tài phân tích kĩ lưỡng vấn đề thi t kế chọn thông số khâu điều khiển kinh điển PID thuật toán GA, cách chọn tần ... điều khiển P89LPC922 Philips nên phân tích sơ đồ giải thuật chương trình, thời gian thực để thực thi sở tập lệnh họ MCU8051 Kiến thức bản: Lý thuyết điều khiển kinh điển,lý thuyết điều khiển đại,...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25
Xây dựng được các bài tập về đặc tính của động cơ DC kích từ độc lập,động cơ kích từ nối tiếp, động cơ không đồng bộ ba pha
... tính sư phạm ♦ Các câu hỏi tập phải rõ ràng, dễ hiểu II/ CHỨC NĂNG CỦA BÀI TẬP : Bài tập phải chứa đựng kiến thức ứng dụng vào thực tế củng cố phần lý thuyết học Thông qua tập giúp người học có tinh ... hình thức tổ chức dạy học cần vận dụng cách linh động, sáng tạo, nhằm tạo điều kiện cho người học vận dụng tri thức vào thực tiễn hay nói cách khác sau trường họ đem kiến thức học áp dụng vào lao ... tiếp cận vào thực tế, phát huy tính tồn diện việc học vào thực tiễn sau trường Muốn làm ta phải có tập mà thông số câu hỏi có thực tế để giúp cho người học đáp ứng nhu cầu xã hội V/ LÀM BÀI TẬP CỦNG...
Ngày tải lên: 02/05/2013, 10:16
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC
... luận: - Về mặt toán học điều khiển PID số tương tự lọc IIR bậc - Thi t kế điều khiển thực giải thuật giải phương trình sai phân (*) 3.2 Thi t kế điều khiển số FPGA Sơ đồ khối hệ thống: Register ... biến đổi liệu đầu vào thành liệu đầu ra, đơn vị điều khiển điều khiển trình Một vi xử lý chuyên dụng gọi mạch tích hợp ứng dụng cụ thể ASIC Nó tạo với mục đích để thực nhiêm vụ, lệnh nối cứng bên ... cứng bên tức không cần nhớ chương trình Các trình đọc lệnh, giải mã lệnh không cần đến Giải thuật điều khiển xây dựng bên mạch Bộ vi xử lý thi t kế dựa cấu trúc MAC (multiplier/accumulator) kết...
Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:40
THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc
... th-ờng ví von điều khiển PID tập thể hoàn hảo bao gồm ba tính cách khác nhau: - Phục tùng thực xác nhiệm vụ đ-ợc giao (tỷ lệ); - Làm việc có tích luỹ kinh nghiệm để thực tốt nhiệm vụ (tích phân); ... lm ỏn tt nghip, s hn ch v thi gian, ti liu v trỡnh cú hn nờn khụng trỏnh cú thiu sút Em rt mong c s úng gúp ý kin ca thy cụ hi ng v cỏc bn ỏn tt nghip ca em c hon thin hn Em xin gi li cm n ... ) n S ( s) (3.8) Mặc dù đ-ợc xây dựng cho đối t-ợng đ-ợc giả thi t có mô hình hàm truyền đạt dạng (3.8) song thực tế ph-ơng pháp tổng T đ-ợc áp dụng hiệu cho đối t-ợng có hàm truyền không giống...
Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:52
Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
... phục vu ngắt chương trình trỏ PC lưu vào ngăn xếp trỏ ngăn xếp giảm hai vị trí .Và trỏ ngăn xếp giảm thực lệnh push Ngược lại thực lệnh POP trỏ ngăn xếp tăng thực lệnh RET RETI trỏ ngăn xếp tăng Như ... Giới hạn gọi backlash Tuy nhiên thực tế độ động quay vòng xác để trượt trựơt xác quét lên toàn khoản trống khó thực bù trừ cho Và hệ thống servo thi t có hàm lệnh thực việc bù trừ, hiệu chỉnh Như ... 2.4 CÁC CỔNG VÀO RA (I/O) Vi điều khiểnATmega8 có 23 đường vào chia làm bốn nhóm bit Các đường vào có nhiều tính lập trình Ở ta xét 34 chúng cổng vào số Nếu xét mặt cổng vào cổng vào hai chiều...
Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08
