cách làm máy bay mô hình điều khiển

Ngày tải lên: 04/08/2014, 16:05

... trong mô hình 83 Tài liệu tham khảo Phụ lục: Bài Thí Nghiệm Ứng Dụng Vi Xử Lý Trong Điều Khiển Mô Hình Máy Trộn GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển ... SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 4 PHỤ LỤC BÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY TRỘN 1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM - Nắm bắt ... VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 5 - Viết chương trình điều khiển trên máy tính theo hai cách đo mức đã nêu và nạp vào AT8951. - Cho hệ...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 15:49

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

... kế mô phỏng sơ ñồ thu hồi nhiệt dư của nhà máy. Xây dựng mô hình ñiều khiển tốc ñộ turbine hơi cho máy phát ñiện. Trong ñó ñã giải quyết và phân tích một số vắn ñề: 1) Phân tích một số mô hình ... số mô hình thu hồi nhiệt dư của nhà máy xi măng ñể lựa chọ mô hình tối ưu nhất cho nhà máy. 2) Thiết kế mô hình ñiều khiển tốc ñộ turbine hơi bằng bộ ñiều khiển PID 3) Vẽ ñồ thị ñáp ứng của ... cho hệ thống ñiều khiển tốc ñộ turbine hơi. So sánh chất lượng của bộ ñiều khiển PID mờ so với bộ ñiều khiển PID kinh ñiển. 5) Thiết kế mô phỏng bằng WinCC mô hình ñiều khiển và giám sát...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 17:20

Ngày tải lên: 02/07/2014, 02:41

... chia ra làm hai loại: liên tục và gián đoạn. Loại làm việc gián đoạn gồm các loại sau:  Máy khuấy thùng quay hình trụ nằm ngang, thẳng đứng, trục chéo, hình lục giác nằm ngang, chữ V.  Máy khuấy ... y0 w1 h1" alt=""  Máy khuấy vít tải thẳng đứng.  Máy khuấy lớp sôi có cánh đảo. Loại làm việc liên tục gồm các loại sau:  Máy trộn vít tải nằm ngang một trục, hai trục.  Máy trộn ly tâm. 1.2 ... trình điển hình này thực hiện với các loại đồng thể và dị thể khác nhau như hệ lỏng-lỏng, lỏng-khí, lỏng-rắn. 1.1 GIỚI THIỆU MỘT SỐ HỆ THỐNG KHUẤY TRỘN TRONG CÔNG NGHIỆP Theo nguyên lý làm việc...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... Các điều kiện cơ bản để trục khuấy có thể làm việc được chính là điều kiện bền và điều kiện ổn định, vì vậy cần phải tính toán trục khuấy theo các điều kiện dao động, theo độ cứng và theo điều ... từ điều kiện ổn định dao động rồi kiểm tra hoặc kiểm tra trục theo điều kiện ổn định dao động và điều kiện cứng sau khi xác định kích thước của nó từ điều kiện bền. Tính toán trục theo điều ... tiết diện nguy hiểm tương ứng  Kiểm tra trục theo điều kiện ổn định (dao động). Trong trường hợp này vận tốc quay của trục phải thoả mãn các điều kiện ổn định như bảng 3.1. Nếu đường kính của...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... bình x M sinh ra do trở lực của môi trường tác dụng lên các cách của cơ cấu khuấy (khi áp suất trở lực hoặc trở lực riêng trên đơn vị dài q(r) phân bố như ở hình vẽ đối với cơ cấu khuấy bản ... (có điểm đặt lực cách đường trục của trục khuấy một đoạn r F ) và được xác định theo công thức: rF x cr Nr M FF  (3-7) Trong đó: N c – số cánh của động cơ r F – khoảng cách của điểm đặt ... gồm momen xoắn M x sinh ra do trở lực của môi trường (momen xoắn tác dụng từ bộ truyền động tới để cân bằng với momen xoắn sinh ra do trở lực của môi trường), lực hướng kính F r và lực hướng...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... mãn điều kiện cpi ff  3.1.2.2 Khoảng cách tối ưu giữa hai ổ đỡ Khoảng cách tối ưu giữa hai ổ đỡ ứng với chuyển vị nhỏ nhất của trục gọi là khoảng cách tối ưu a tư . Muốn xác định khoảng cách ... mãn những điều kiện này thì cần thực hiện những biện pháp như: thay đổi các quan hệ kích thước trục, thay đổi độ cứng của trục, thay đổi vận tốc làm việc để thoả mãn cho được các điều kiện ... theo khoảng cách a giữa hai ổ đỡ rồi cho nó bằng không, nghóa là: 0 da df i từ đó có thể rút ra (khi J 1 = J 2 ): uB tư M EJf a 10 6  Khoảng cách tối ưu thường chưa phải là khoảng cách hợp lý....

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... thùng khuấy không tấm chắn có cơ cấu khuấy làm việc ở chế độ khuấy rối (Re k >10 4 ) sẽ không tồn tại vận tương đối giữa cánh cơ cấu khuấy và môi trường khi r<r 0 (r 0 -bán kính phần ...                                    4 0 5.3 0 75.1 0 2' 9 49 8 9 32 1 8 cos kkk p c x r r r r r r bC N M  Khoảng cách r F giữa điểm đặt lực và trục quay cũng xác định từ công thức sau bằng cách thay F c và M x / N c từ các biểu thức trên ta có:                                                                      5.3 0 3 0 75.1 0 4 0 5.3 0 75.1 0 6 5 49 5 24 1 9 49 8 9 32 1 4 3 kkk kkk k F r r r r r r r r r r r r r r Qua ... đó a – khoảng cách giữa hai ổ đỡ, m d ti – đường kính trục tại chỗ mắc hộp đệm, m Để đảm bảo một loại ổ kích thước cho sẵn có thể chịu được lực nói chung thì cần phải chọn khoảng cách a hợp lý....

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... thống làm nguội và điều hoà. Hình 4.1 Bơm ly tâm: sơ đồ hoạt động và đường đặc tính lưu lượng/áp suất 4.2 BƠM CÓ LƯU LƯNG RIÊNG DƯƠNG (BƠM THỂ TÍCH) Bơm lưu lượng riêng dương được trình bày ở hình ... động, và lưu lượng cung cấp là zero. Bơm ly tâm được minh hoạ ở hình 4.1 với các đặc tính của hệ thống. Bánh công tác quay và làm cho lưu chất bị hút vào cổng vào của bơm và sau đó lưu chất ... BƠM CÓ LƯU LƯNG RIÊNG KHÔNG DƯƠNG (BƠM LY TÂM) Một cơ cấu có lưu lượng riêng không dương điển hình là bơm ly tâm trong đó lưu lượng cung cấp từ bơm sẽ giảm khi áp suất cản của hệ thống tăng....

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... cảm biến và ký hiệu là Te. Nó phụ thuộc vào nhiệt độ môi trường Tx và sự trao đổi nhiệt trong đó. Nhiệm vụ của người làm thực nghiệm là làm thế nào để giảm hiệu số Tx- Te xuống nhỏ nhất. Có ... đảm bảo hai điều kiện: -Chiều sâu của lỗ khoan phải bằng hoặc lớn hơn gấp mười lần đường kính của nó (L 10r). -Giảm trở kháng nhiệt giữa vật rắn và cảm biến bằng cách giảm khoảng cách giữa vỏ ... giảm sự khác biệt giữa Tx và Te: -Tăng trao đổi nhiệt giữa cảm biến và môi trường đo. -Giảm trao đổi nhiệt giữa cảm biến và môi trường bên ngoài . 5.2.2 Đo nhiệt độ trong lòng vật rắn Thông thường...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... quá trình làm việc. Độ kín của vỏ bọc cần được đảm bảo một cách tuyệt đối. Ngoài ra vật liệu bọc dây điện trở phải có độ cách điện tốt và tránh mọi hiện tượng điện phân có thể dẫn đến làm hỏng ... 1cm. Trên thực tế các sản định của nó và hạn chế dải nhiệt độ làm việc của điện trở. Thông thường các điện trở chế tạo từ nikel làm việc ở nhiệt độ thấp hơn 250 C 0 . Đồng được sử dụng trong ... R 0 .exp{B[ 0 11 TT  ]} (5-8) Trong đó T là nhiệt độ tuyệt đối. Các hệ số được xác định chính xác bằng cách đo những nhiệt độ đã biết trước. Khi đã biết giá trị của các hằng số, từ giá trị của R người...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... tích tự do (n,p). Sự thay đổi của nhiệt độ làm đứt mối liên kết giữa các nguyên tử và dẫn đến sự hình thành các cặp điện tử và lỗ trống. Số cặp G hình thành trong một đơn vị thời gian từ một ... tránh những thăng gián nhiệt độ đột ngột bởi vì điều này có thể dẫn đến làm rạn nứt vật liệu. Phụ thuộc vào loại nhiệt điện trở, dãi nhiệt độ làm việc có thể thay đổi từ một vài độ tuyệt đối ... là năng lượng cần thiết để làm đứt mối liên kết, A và a là hằng số đặc trưng cho vật liệu. Tuy nhiên một điện tử và một lỗ trống tự do có thể tái hợp lại để hình thành một mối liên kết. Số...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... loại cặp nhiệt khác, khoảng nhiệt độ làm việc của chúng có thể chia ra những vùng nhỏ. Trong mỗi vùng như thế, mối quan hệ giữa suất điện động và nhiệt độ được mô tả bằng một biểu thức riêng đặc ... của dải nhiệt độ làm việc, từ -270 o C đối với cặp nhiệt đồng/vàng-coban đến 2700 o C đối với cặp nhiệt wonfram-reni 5%/wonfram-reni 26%. Như vậy, cặp nhiệt có dải nhiệt độ làm việc rộng hơn ... Platin-Rodi (6%) Hình 5.3 Sự thay đổi nhiệt của suất điện động E của một số loại cặp nhiệt.     2 1 1212 /// T T BA T BA T BA TT BA dThhPPE (5-23) Nếu chọn nhiệt độ T 1 làm nhiệt độ...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... nhuồn điện) và được đo bằng miliampe kế (hình 5.7a). Cũng có thể điều chỉnh và đo dòng I nhờ một pin mẫu đấu theo sơ đồ hình 5.7b. Trong trường hợp hình 5.7b : E e = R ’ I (5-28) Do đó: ... điện trở R e có thể điều chỉnh được để sao cho kim điện kế chỉ số 0 (nghóa là dòng điện chạy qua điện kế bằng 0). Ta có: IRE e TT BA fC  Re / (5-27) Dòng điện I có thể điều chỉnh bằng một ... R l Trên hình 5.7 biểu diễn sơ đồ đo suất điện động bằng phương pháp xung đối. G T ref E A/B TcTref + - R e T c R h + - E a) T c b) G TcTref E A/B - T ref + R e R h E - + R' - + E e I 1 2 Hình...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... tuyến tính trong trường hợp này được cải thiện một cách đáng kể. Hình 5.8 Thermistor (nhiệt điện trở). Hình 5.9 Thermo couple (cặp nhiệt điện). Hình 5.10 Thermostat. 5.4 ĐO NHIỆT ĐỘ BẰNG DIODE ... do môi trường đo hoặc xảy ra hiện tượng bay hơi một trong các chất thành phần của hợp kim làm cặp nhiệt, hoặc bị tăng kích thước hạt tinh thể dẫn đến làm tăng độ dòn cơ học, thậm chí có thể ... dùng cặp nhiệt nhưng nhỏ hơn so với trường hợp nhiệt điện trở. Điều đặc biệt là ở đây không cần nhiệt độ chuẩn. Dải nhiệt độ làm việc bị hạn chế do sự thay đổi tính chất điện của cảm biến...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20