các trục điều khiển và hệ tọa độ

... thấp, thiết bị điều khiển trình vật lý Việc truy nhập vào trạm SCADA trạm máy tính điều khiển q trình thiết bị máy tính phòng điều khiển khơng có nghĩa truy nhập tự động vào điều khiển vận hành ... đưa vào thương trường hệ SCADA hệ điều khiển trình với khả liên lạc Ethernet Hiện việc tìm thấy liên lạc IP khắp mơi trường hệ điều khiển q trình SCADA phổ biến Chủ doanh nghiệp nhà điều hành hệ ... tính mạng kết hợp IT mạng điều khiển q trình có đủ khả để trì bảo mật cho tài sản trọng yếu kiểm soát hệ SCADA hệ điều khiển trình Các cơng ty đặc biệt coi mạng điều khiển q trình hộp đen lớn...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 00:20

... bt1 : toán tử gán để tạo giá trị ban đầu cho biến điều khiển + bt2 : biểu thức điều kiện để thực vòng lặp + bt3 : biểu thức tăng giá trị biến điều khiển vòng lặp *Ví dụ : Tính Tổng S=1+2+3+ +n For ... scanf(" %d ", &n); Cách : s=0 ; t=0; for (s= 0,t= 0,i=1; i

Ngày tải lên: 09/07/2014, 03:20

... 14 LỆNH DO - WHILE While kiểm tra điều kiện trước, thực thi lệnh sau từ đầu mà điều kiện sai lệnh while khơng thực thi Do-while thực thi lệnh trước, kiểm tra điều kiện sau CBGD: ThS.Tr Anh Dũng ... GOTO Mặc dù không ủng hộ cho việc lập trình có goto C có lệnh rẽ nhánh khơng điều kiện goto, lệnh cho phép chuyển điều khiển chương trình cho lệnh CBGD: ThS.Trần Anh Dũng CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần ... thức thực thi vào biểu thức lệnh (như đặt vào biểuthức3 vòng for chẳng hạn) ta khơng cần có thêm lệnh thực thi làm thân cho chúng nữa, để trống, C hiểu nhầm lệnh thân vòng lặp cách cho lệnh rỗng...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 02:22

... kết với PLC điều khiển thiết bị Các điều khiển nhỏ gọn cung cấp khả kiến trúc tích hợp Thiết kế tự động hóa tích hợp sử dụng điều khiển nhỏ gọn cung cấp khả năng: dò tự động nhiều điều khiển với ... Kỹ sư tiếp tục sử dụng điều khiển green board họ quen với chúng Các điều khiển nhỏ gọn Ngày yêu cầu có nhiều hệ thống tự động hóa nhỏ gọn kết nối vào sở tự động hóa Để làm điều này, cần HMI, kết ... thời tích hợp chúng vào mạng tự động hóa cấp hệ thống Một ưu điểm lớn mà đặc điểm xử lí cơng suất cao điều khiển nhỏ gọn đem lại khả lập trình Các điều khiển nhỏ gọn có nguồn cung ứng...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... Với điều khiển tích hợp hệ mới, nhà thiết kế nhúng thuật tốn điều khiển nâng cao vào máy móc mà khơng cần đến chương trình điều khiển riêng, đồng thời tích hợp chúng vào mạng tự động hóa cấp hệ ... kết với PLC điều khiển thiết bị Các điều khiển nhỏ gọn cung cấp khả kiến trúc tích hợp Thiết kế tự động hóa tích hợp sử dụng điều khiển nhỏ gọn cung cấp khả năng: dò tự động nhiều điều khiển với ... Kỹ sư tiếp tục sử dụng điều khiển green board họ quen với chúng Các điều khiển nhỏ gọn Ngày yêu cầu có nhiều hệ thống tự động hóa nhỏ gọn kết nối vào sở tự động hóa Để làm điều này, cần HMI, kết...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 01:20

... đƣợc chúng tín hiệu vào điều khiển. Trong hệ điều khiển thông thƣờng ngƣời ta giảm đƣợc nhiễu tác động lên hệ thống nhƣng đặc tính động bị thay đổi tác động nhiễu Trong hệ điều khiển thích nghi sau ... thích nghi tác động lên thơng số điều khiển đặc tính hệ thống nằm phạm vi mong muốn Điều khiển thích nghi hệ điều khiển giữ vai trò quan trọng đảm nhận chức sau: 1- Điều khiển hệ truyền động chống ... 1.2.2.5 Các phƣơng pháp điều khiển thích nghi Có phƣơng pháp điều khiển thích nghi là :điều chỉnh hệ số khuếch đại, điều chỉnh theo mô hình mẫu, hệ tự chỉnh  Điều chỉnh hệ số khuếch đại ĐIỀU CHỈNH HỆ...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 00:39

... Một động điện phục vụ cho phụ tải riêng biệt - Truyền động điện nhiều động : Nhiều động điện phục vụ cho phụ tải + Dựa vào mức độ tự động hóa - TĐĐ bán tự động : hệ thống truyền động điện vài ... Đ: Động điện - TBL : Thiết bị truyền lực - M : Máy sản xuất - ĐK : Bộ điều khiển 1.2 PHÂN LOẠI HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNGĐIỆN + Dựa vào loại động điện - Truyền động điện động điện chiều - Truyền động ... truyền động điện - Mở rộng phạm vi ứng dụng truyền động điện - Tăng mức độ tự động hóa hệ thống - ứng dụng thành tựu công nghệ lĩnh vực điều khiển 1.3.PHƢƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA TRUYỀN ĐỘNGĐIỆN...

Ngày tải lên: 08/11/2014, 20:42

Ngày tải lên: 23/12/2014, 15:28

... k2: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc mác hợp kim k2 = k3: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào trạng thái bề mặt gia công k3 = 0,9 k4: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc chiều rộng phay k4 = 1,13 k5: Hệ số điều chỉnh ... phụ thuộc mác hợp kim k2 = k3: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào trạng thái bề mặt gia công k3 = 0,9 k4: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc chiều rộng phay k4 = 1,13 k5: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc góc nghiêng ... gọt Các nhược điểm rèn tự do: - Độ xác kích thước , độ bóng bề mặt - Chất lượng vật rèn không đồng phần chi tiết loạt gia cơng chất lượng gia cơng phụ thuộc vào trình độ cơng nhân trình độ tổ...

Ngày tải lên: 11/08/2015, 10:18

... CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN 43 THƠNG MINH 3.1 Hệ lơgic mờ 43 3.1.1 Khái niệm tập mờ 43 3.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ 43 3.2 Bộ điều khiển mờ 50 3.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh ... khối hệ thống với điều khiển mờ PI(2) 52 Hình 3.13 Sơ đồ khối hệ thống với điều khiển mờ PI(3) 53 Hình 3.14 Các hàm h(s(e)) 54 Hình 3.15 Bộ điều khiển mờ trƣợt đầu vào 55 Hình 3.16 Bộ điều khiển ... 3.2.2 Bộ điều khiển mờ động 53 3.2.3 Bộ điều khiển mờ trƣợt 56 3.2.4 Điều khiển mờ thích nghi 57 3.3 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 57 CHƢƠNG 4: MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƢỢNG HỆ THỐNG...

Ngày tải lên: 12/04/2017, 07:09

... SINH THÔNG QUA DẠY HỌC CÁC CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC KIỂU DỮ LIỆU CÓ CẤU TRÚC 1.1 Cơ sở lý luận 1.1.1 Quan điểm hoạt động phương pháp dạy học Dạy học trình điều khiển hoạt động học sinh nhằm đạt ... THÔNG QUA DẠY HỌC CÁC CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC KIỂU DỮ LIỆU CÓ CẤU TRÚC 2.1 Những nội dung chủ yếu cấu trúc điều khiển kiểu liệu có cấu trúc Về cấu trúc rẽ nhánh Về cấu trúc lặp Các kiểu liệu ... thể cấu trúc điều khiển kiểu liệu có cấu trúc Bước 2: Tổ chức hướng dẫn học sinh hành động tác động vào đối tượng nhằm phát dấu hiệu chất, cấu trúc logic kiến thức Bước 3: Gợi động để học sinh...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 20:12

... Overhead cách vô ích, trường hợp Class có Local JVM chế tự động lấy JVM khác Và việc Load Class tự động có lúc gây lỗi hệ thống tự Load class sai tên mà User không kiểm soát Điều làm cho hệ thống ... Có tính kháng lỗi nghóa hệ thống phải khắc phục lỗi xảy trình vận hành - XVICác giả thiết hệ thống Một hệ thống thực phải cần số điều kiện để đảm bảo hoạt động tốt được, hệ thống sử dụng RMI để ... thiết kế hệ thống - XVIIIMô hình hệ thống Hình 23 : Mô hình tổng thể hệ thống - 1Khái niệm chung Để hiểu mô hình cách rõ ràng phần giải thích hoạt động hệ thống cần giải thích số thuật ngữ Hệ thống...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:14

... phần ứng động hay cung cấp cho cuộn kích từ c động điều khiển tự động hệ kín người ta thường sử dụng biến tần, điều khiển xung trở mạch rotor Trong hệ thống điều khiển tự động truyền động điện ... khối điều khiển Kn , KI hệ số phản hồi tốc độ dòng điện Rn, RI điều chỉnh tốc độ, dòng điện Các điều chỉnh tốc độ, dòng điện (Rn, RI) phận quan trọng hệ thống định chất lượng tĩnh chất lượng động ... tĩnh chất l ượng động đặt ra.Trong trường hợp ta phải dùng hệ thống điều khiển tự đ ộng kiểu hệ kín Đối với hệ thống sử dụng động điện1 chiều làm việc hệ thống truyền động điên kiểu hệ kín thường...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

... Tuy nhiên, n u phân tích hàm main b n s th y chương trình vài l n g i đ n hàm subtraction Tơi s d ng vài cách g i khác ñ b n th y cách khác mà m t hàm có th đư c g i ð có hi u c n k ví d b n ... Nhưng có m t cách khác đ tránh ph i vi t t t c mã chương trình trư c chúng có th đư c dùng main hay b t kì m t hàm khác ðó khai báo m u cho hàm Cách bao g m vi c khai báo hàm m t cách ng n g n ... i có Chúng có th ñư c b qua v n ph i có d u ch m ph y ngăn cách gi a ph n Vì v y, có th vi t for (;n

Ngày tải lên: 05/10/2013, 07:20

... Hệ toạ độ cố định o0x0y0z0 có gốc o0 đặt tâm trục khớp động 1, chiều x hớng từ o0 đên o1 Hệ toạ độ o1x1y1z1 có gốc o1 đặt tâm trục khớp động Hệ toạ độ o2x2y2z2 có gốc o2 đặt tâm trục khớp động ... II X©y dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot Để xây dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot ta cần phải thiết lập phơng trình động lực học cho robot Gọi v tốc độ chuyển động tịnh tiến tâm ... khớp Các biến khớp góc quay khớp quay độ dịch chuyển tịnh tiến khớp tịnh tiến Căn vào phơng trình động học thuận biết vị trí khớp ta xác định đợc vị trí hớng tay robot Căn vào thông số hệ toạ độ...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:34

... tách thành hoạt động: HĐ1: Hoạt động kiểm tra điều kiện HĐ2: Hoạt động thực câu lệnh sau Do điều kiện HĐ3: Hoạt động quay lại kiểm tra điều kiện HĐ4: Hoạt động khỏi vòng lặp điều kiện sai Ví ... dụng cấu trúc điều khiển kiểu liệu đợc học lập chơng trình: Nhập vào nhiệt độ (trung bình) ngày tuần Tính in hình nhiệt độ trung bình tuần số lợng ngày tuần có nhiệt độ cao nhiệt độ trung bình ... hoạt động làm tảng tâm lý học Nội dung quan điểm đợc thể cách tóm tắt qua t tởng chủ đạo sau: * Cho học sinh thực tập luyện hoạt động hoạt động thành phần * Hớng đích gợi động cho hoạt động Nguyễn...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 14:02

Ngày tải lên: 25/12/2013, 13:15

... LooKup Table Rất hiệu xử lý phát biểu CASE dùng bảng OFFSET chứa đòa nhãn hàm nhảy đến tuỳ vào điều kiện Bảng Offset gọi Lookup Table hiệu dùng phát biểu Case có nhiều trò lựa chọn Chuong :...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20

... CONTINUE CMP A1,OP4 JNL CONTINUE JMP CONTINUE CONTINUE : … CHÚ Ý : điều kiện có toán tử AND, cách hay dùng nhảy với điều kiện ngược lại đến nhãn, bỏ qua phát biểu cấu trúc Logic Chuong :...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20

... không? Chuong : Cau truc DK va Vong lap 18 LỆNH NHẢY CÓ ĐIỀU KIỆN Hoạt động để thực lệnh nhảy CPU nhìn vào ghi cờ điều kiện lệnh nhảy thỏa, CPU điều chỉnh IP trỏ đến nhãn đích lệnh sau nhãn thực …………… ... hạng đích với toán hạng nguồn cách lấy toán hạng đích – toán hạng nguồn Hoạt động : dùng phép trừ toán hạng đích bò thay đổi Các toán hạng lệnh CMP ô nhớ lệnh CMP giống hệt lệnh SUB trừ việc toán ... NHẢY CÓ ĐIỀU KIỆN Cú pháp : Jconditional destination Công dụng : nhờ lệnh nhảy có điều kiện, ta mô phát biểu có cấu trúc ngôn ngữ cấp cao Assembly Phạm vi Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20