... Development Module) - Module cho hình cảm ứng PDA (LabVIEW PDA and LabVIEW Touch Panel Module) - LabVIEW DSP Module ( xử lý tín hiệu số ) 1.1.6.2 Các công cụ LabVIEW NI thêm vào LabVIEW công cụ để ... Toolkit) - Bộ công cụ kết nối Internet (LabVIEW Internet Toolkit) - Bộ công cụ điều biến (LabVIEW Modulation Toolkit) Trang 15 - Bộ công cụ điều khiển PID (LabVIEW PID Control Toolkit) - Bộ công cụ thiết ... Suite) - Bộ công cụ nhận dạng hệ thống (LabVIEW System Identification Toolkit) - Bộ công cụ tương tác mô (LabVIEW Simulation Interface Toolkit) - Bộ công cụ theo dõi thực thi thời gian thực (LabVIEW...
Ngày tải lên: 24/04/2014, 00:03
... vị trí có lỗi Chuyển tới chế độ vào :OK Nhập cách nối cho đầu vào Chỉ cần thay đổi khối khối khác khối có đầu vào số đầu vào cũ Tuy nhiên xố khối cũ để thay vào khối Có thể xen khối bạn muốn ... tuaăn tự cụa • Các modul rời cho phép thay thê hoaịc theđm vào caăn thiêt Do lý tređn PLC theơ hin rõ ưu đieơm cụa so với thiêt bò đieău khieơn thođng thường khác PLC có khạ nng theđm vào hay ... ‘1’ (ON) + X: Khơng nối Đầu vào có trạng thái 1, ‘0’ có nghĩa khơng có áp đầu vào ‘1’ có nghĩa có áp đầu vào Các đầu nối Lo, hi, X nhằm mục đích đơn giản hố việc vào chương trình, hi trạng thái...
Ngày tải lên: 09/01/2014, 01:08
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC doc
... vị trí có lỗi Chuyển tới chế độ vào :OK Nhập cách nối cho đầu vào Chỉ cần thay đổi khối khối khác khối có đầu vào số đầu vào cũ Tuy nhiên xố khối cũ để thay vào khối Có thể xen khối bạn muốn ... tuaăn tự cụa • Các modul rời cho phép thay thê hoaịc theđm vào caăn thiêt Do lý tređn PLC theơ hin rõ ưu đieơm cụa so với thiêt bò đieău khieơn thođng thường khác PLC có khạ nng theđm vào hay ... ‘1’ (ON) + X: Khơng nối Đầu vào có trạng thái 1, ‘0’ có nghĩa khơng có áp đầu vào ‘1’ có nghĩa có áp đầu vào Các đầu nối Lo, hi, X nhằm mục đích đơn giản hố việc vào chương trình, hi trạng thái...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20
Chương 9: CẤU TẠO CHÍNH CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC pot
... nhớ ngõ vào _ Mạch đầu vào cách ly điện với mạch bên PLC nhờ diode quang photo diode (thường gặp diode 4N28) mội hư hỏng mạch đầu vào không ảnh hưởng đến hoạt động PLC _ Các thiết bò đầu vào nút ... đầu vào nút nhấn, công tắc, công tắc hành trình, tiếp điểm (thường mở, thường đóng), cảm biến…Ký hiệu: I0.0 ngõ vào thứ 1, I0.1 ngõ vào thứ 2… Một PLC có nhiều ngõ vào _ Ngõ vào điều khiển trạng ... cấp nguồn cho thiết bò kết nối ngõ vào điện áp lấy từ nguồn nhỏ tích hợp vào điều khiển PLC Module ngõ vào: _ Làm nhiệmvụ khối ghép, chuyển đổi tín hiệu đầu vào thành tín hiệu số (digital) bên...
Ngày tải lên: 03/07/2014, 23:20
thiet ke che tao bo dieu khien pid so
... kín có 𝜹 𝒎𝒂𝒙 𝑇𝐼 𝑇𝐷 0 4𝑎 12𝑎 21𝑎 50 𝒎𝒂𝒙
Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:12
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
... n 250 thnh viờn v hu ht cỏc cụng ty hng dn hng u th gii ch to ng u l cụng ty INTEL v rt nhiu cụng ty khỏc nh : AMD, SIEMENS, PHILIPS, DALLAS, OKI Ngoi cũn cú cỏc cụng ty khỏc cng cú nhng h vi ... ty khỏc cng cú nhng h vi iu khin riờng nh: H 68HCOS ca cụng ty Motorola H ST62 ca cụng ty SGS-THOMSON H H8 ca cụng ty Hitachi H pic cu cụng ty Microchip 2.3 Khao sat bụ vi iờu khiờn AT89C51 t ... ( ) t : Thi gian giõy (s) T cụng thc trờn cú th thy R cú th úng cỏc vai trũ sau: Vt nung : Trng hp ny gi l nung trc tip, ớt gp cụng nghip, thng ch dựng m vt nung cụng sut dng n gin nh thit din...
Ngày tải lên: 11/04/2014, 16:49
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động
... Độ xác phép xấp xỉ tuyến tính phụ thuộc vào khả áp dụng giả thiết trường hợp cụ thể Nếu biến y phụ thuộc vào nhiều biến vào, x1, x2, , xn, quan hệ y biến vào biểu diễn dạng: y = g(x1, x2, , xn) ... nhiệt độ -40oC đến 85oC + Các khối ngoại vi sử dụng độc lập kết hợp: 12 khối tượng tự dùng cho: - Các ADC lên tới 14bít - Các DAC lên tới 9bít - Các khuếch đại lập trình - Các lọc so sánh lập trình ... Các ứng dụng robot vào sống không điều mẻ Các robot ứng dụng rộng rãi sản xuất công nghiệp, phục vụ cho thám hiểm, y học nhiều lĩnh vực khác Hiện nay, hầu hết hệ thống tự động công nghiệp có góp...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:09
Thiết kế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện
... Converter Bộ biến đổi tương tự - số DAC Digital to Analog Converter Bộ biến đổi số - tương tự MIMO Multi Input - Multi Output Nhiều lối vào - Nhiều lối MISO Multi Input – Single Output Nhiều lối vào ... System) [1] Bộ điều khiển số ngày thực chất hệ vi xử lý Dưới minh hoạ sơ đồ hệ điều khiển số điển hình (hình1.11) Tín hiệu vào đối tượng điều khiển tín hiệu liên tục; tín hiệu vào máy tính số (bộ điều ... khiển (process) 39 Một vài ứng dụng cần hai thành phần Lúc đó, điều khiển PID gọi điều khiển PI, PD, P hay I Bộ điều khiển PI thường hay dùng 2.1 Bộ điều khiển PID liên tục Bộ điều khiển PID sử...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:44
Cấu tạo của bộ nhị của hoa
... nhụy Bộ nhụy có nhụy noãn làm thành (các họ Đậu), nhiều noãn dính với nhau, tùy theo mức độ dính với có kiểu nhụy sau đây: - Bộ nhụy dính với phần bầu, vòi núm nhụy tự do: hoa Cẩm chướng - Bộ nhụy ... đối thành phiến dạng cánh giống cánh hoa (thường gặp họ Chuối hoa Cannaceae) 1.2.5 Bộ nhụy (Gynoeceum - G) Bộ nhụy phận sinh sản hoa, thường nằm hoa noãn (tâm bì) hình thành Khác với nhóm thực ... Cẩm chướng - Bộ nhụy dính với phần đầu phần vòi núm nhụy tự do: Dâm bụt - Bộ nhụy dính với hoàn toàn: họ Cà, họ Cam 96 - Bộ nhụy dính với phần vòi núm bầu tự do: Dừa cạn Số lượng noãn hình thành...
Ngày tải lên: 15/09/2012, 14:50
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... Năm 2011 L I CAM ĐOAN Tôi xin cam ñoan ñây công trình nghiên c u c a riêng Các s li u, k t qu nêu lu n văn trung th c chưa t ng ñư c công b b t kỳ công trình khác Tác gi lu n văn NGUY N TH M ... t i DANH M C CÁC B NG S hi u b ng 2.1 Tên b ng Trang Các tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th nh t 21 2.2 Các tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th hai 22 2.3 Các tham s PID ... 2.4 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.5 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 24 2.6 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 24 DANH M C CÁC...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số CNC thông minh và chuyên dụng 2
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
... thành Các luật hợp thành Luật MAX – MIN Luật MAX – PROD Luật SUM – MIN Luật SUM – PROD Giải mờ Giải mờ trình xác định giá trị rõ ( vận tốc thực ) đầu từ hàm thuộc μL’(y) tập mờ B’ Có nhiều cách ... mờ B’ Có nhiều cách giải mờ xin đưa hai cách giải mờ phổ biến giải mờ theo phương pháp cực đại, giải mờ theo phương pháp trọng tâm 6a Phương pháp cực đại Các bước thực Xác định miền chứa giá trị ... a + b ) hai công thức áp dụng cho luật Max – Min Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động 6b2 Phương pháp độ cao Từ công thức (*),...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19
Thiết kế bộ điều khiển PID
... ưu Kp, Ki, Kd Mô hình hóa hệ thống Simulink: Các thông số sơ đồ khối: - Các tham số Kp, Ki, Kd điều khiển PID: Kp= 1.45; Ki= 0.23 ; Kd= 0.23 ; - Các thông số khâu bão hòa: Upper limit: 1.5 Lower ... điều chỉnh: σ max= 1.02 % Như so với ban đầu, hệ thống đạt chât lượng cao, điểm cực cách xa trục ảo b) Luật PI: Bộ điều khiển bao gồm khâu khuyếch đại hệ số Kp khâu tích phân có hàm truyền: Ki Wtp ... : time delay: Sau cho chạy , kick chuột vào Scope ta hình vẽ: Ta thấy: - Thời gian độ tqđ= 59.7s - Độ điều chỉnh: σ max=15% Bây ta thay biến Kp, Ki, Kd vào điều khiển PID Để tính toán tham số...
Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:37
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG
... có đối tượng bất định Vẽ đồ thị Bode cho C( jω) hệ trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham ... Am (17) arg{C( jω)} + min{arg{P( jω)}} < −π P Tóm lại, với đối tượng điều khiển P(s) cho trước, Bộ điều khiển PID có dạng (7), hiệu chỉnh cho trường hợp xấu độ dự trữ biên độ pha (16), (17) theo ... P = re⎨ ⎬ ⎪ Pw ( jω p )A m ⎪ ⎩ ⎭ Tính ωg theo ωp (15) Tính KI, KD theo (14) IV MÔ HÌNH MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ Ví dụ: Xét mô hình bậc có trễ: ˆ P(s) = ˆ b e − τs ˆ ˆ s + a 1s + a [ ] (18)...
Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC
... b1 y(k 1) b2 y(k 2) 1234567891011- acc = 0; // reset Input M(0) = x(k); // Bộ nhớ M lưu biến x(k), y(k); Bộ nhớ K lưu hệ số , -bj count = 5; while (count 0) { count = count -1; multi = ... (control unit) Đường liệu biến đổi liệu đầu vào thành liệu đầu ra, đơn vị điều khiển điều khiển trình Một vi xử lý chuyên dụng gọi mạch tích hợp ứng dụng cụ thể ASIC Nó tạo với mục đích để thực nhiêm ... vụ, lệnh nối cứng bên tức không cần nhớ chương trình Các trình đọc lệnh, giải mã lệnh không cần đến Giải thuật điều khiển xây dựng bên mạch Bộ vi xử lý thiết kế dựa cấu trúc MAC (multiplier/accumulator)...
Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:40
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
... tượng, số thời gian quán tính bị cắt bỏ cộng vào số thời gian trễ Riêng số thời gian bị cắt bỏ lớn chia đôi nửa cộng vào số thời gian trễ, nửa cộng vào số thời gian quán tính giữ lại nhỏ Đối với ... Nội dung chương 6.1 6.2 6.3 6.4 Những vấn đề Các phương pháp dựa đặc tính Các phương pháp dựa mô hình mẫu Bù trễ sử dụng dự báo Smith Chương 6: Chỉnh định ... phần đáp ứng ngược bị cắt bỏ, số thời gian đáp ứng ngược cộng vào số thời gian trễ Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS Công thức xấp xỉ m G (s ) = k ∏ ( −τzi s + ) i =1 n ∏ ( τ pj...
Ngày tải lên: 23/10/2013, 02:15
Cấu tạo của bò cạp
... đực dẫn dắt tìm nơi để đặt túi bào tinh Nghi thức bao gồm thêm vài hành động khác rung mạnh hôn vào chân kìm (đôi lúc đực bơm nọc độc vào người cái), tất hành động để làm yên lòng Khi tìm nơi thích ... bào tinh hướng dẫn giữ lấy Con đưa túi bào tinh vào nắp sinh dục mình, bào tinh vỡ đưa tinh trùng vào người Việc giao cấu từ đến 25 tùy thuộc vào khả bọ cạp đực tìm thấy nơi đặt túi tinh nhanh ... để giết chết người trưởng thành khỏe mạnh Một vài người bị dị ứng với bọ cạp chết nhanh Triệu chứng đơn giản sau bị bọ cạp chích chỗ đau tê cứng vài ngày Bọ cạp nói chung nhút nhát vô hại, chúng...
Ngày tải lên: 07/11/2013, 01:15
nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC s7 300
... lý chung bi mt module CPU Module chc nng (FM - Function Module) cú chc nng iu khin riờng nh: module iu khin ng c bc, ng c servo, module PID Module truyn thụng (CP - Communication Module) phc v ... sau: Module ngun PS (Power Supply), loi 10A Module x lý trung tõm CPU, loi CPU 315 - 2DP Module ghộp ni IM (Interface module) , loi IM153 - Module m FC (Function module) , loi FC - 350 Tt c cỏc module ... chia nh thnh cỏc module S lng cỏc module c s dng nhiu hay ớt tựy thuc vo tng bi toỏn iu khin c th, nhiờn bao gi cng phi cú mt module chớnh, ú l module CPU Cỏc module cũn li l nhng module truyn ,nhn...
Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46
Tổng quan về máy giặt đi sâu nghiên cứu chế tạo thử bộ điều khiển máy giặt dân dụng, ứng dụng vi xử lý
... khống chế ch-ơng trình công tắc xả n-ớc, công tắc giặt, giũ, công tắc mức n-ớc, công tắc l-u l-ợng n-ớc, công tắc an toàn, động điện, van điện từ vào van nước xả nước, còi Công tắc xả n-ớc có hai ... van vào n-ớc xả n-ớc, công tắc an toàn còi báo Bộ khống chế ch-ơng trình có hai kiểu: điện động vi tính Bộ điều khiển ch-ơng trình kiểu điện động gồm có động điện đồng bộ, giảm tốc, hệ cam công ... giặt, công tắc phím chọn chế độ giặt cầu chì Bộ khống chế thời gian giặt có ba công tắc : công tắc chính, công tắc giặt chuẩn C giặt rút ngắn R để khống chế động quay thuận, dừng nghịch Công tắc...
Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:53
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: