các lý thuyết về tích phân

Cơ điện tử - robert h.bishop

...

567
937
3

Nghiên cứu khái quát về công nghệ mài thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

... kế MRAC phương pháp tiếp cận Gradient Có ba phương pháp để phân tích thiết kế hệ MRAC : Phương pháp tiếp cận Gradient Hàm Lyapunov Lý thuyết bị động Ở em xin đề cập đến phương pháp tiếp cận Gradient: ... áp dụng lý thuyết ổn định Lyapunov lí thuyết bị động dùng để bổ sung cho cấu thích nghi Đối với hệ thống có tham số điều chỉnh hình 2.3, phương pháp thích nghi sử dụng mô hình chuẩn cho cách hiệu ... zero không ổn định bị khử nên phân tích thành B = B+B-, B+ chứa thành phần khử đi, B thành phần lại Theo phương trình (2.4) AR + BS đa thức đặc trưng hệ thống phân tích thành ba thành phần : khử...

30
954
0

nghiên cứu khái quát về công nghệ mài. thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mạch lực I .Các phơng án truyền động Chọn phơng án truyền động dựa yêu cầu công nghệ kết tính chọn công suất động cơ, từ tìm loạt hệ truyền động thoả mãn yêu cầu đặt Bằng việc phân tích, đánh ... sản xuất phân phối chủ yếu dạng xoay chiều có tần số công nghiệp Để cung cấp cho động chiều từ lới điện xoay chiều, phải dùng thiết bị biến đổi Nguyên lý chung biến đổi đợc mô tả nh sau: Các van ... ir dt d {Lm ( ).i r } d Các hệ phơng trình hệ phơng trình vi phân phi tuyến có hệ số biến thiên theo thời gian góc quay phụ thuộc vào thời gian 20 II Nguyên lý điều chỉnh tần số: 1.Luật...

27
463
0

Bài giảng hệ thống điều khiển thông minh chương 5 điều khiển thích nghi và điều khiển học

Danh mục: Tin học

... Tra bảng: Phân chia không gian tín hiệu vào thành miền rời cho tín hiệu xác định cách "tra bảng" tương ứng với miền ề tín hiệu vào Rất nhiều hệ thống điều khiển học thực theo cách Khuyết ... Thực thi hệ thống điều khiển học cách xấp xỉ hàm có số ưu điểm so với tra bảng: Thứ nhất, hàm liên tục nói chung mô tả cách hiệu thông qua thông số tự do, đó, cách xấp ấ xỉ hàm cần ầ nhớ đểể ... 0.4 m) lC : khoảng cách từ trọng tâm cánh tay máy đến trục quay (lC = 0.15 m) B: hệ số ma sát nhớt (B = 0.2 kg.m2/s) g: gia tốc trọng trường (g = 9.81 81 m/s2) Phương trình vi phân mô tả cánh...

61
438
1

thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... kế MRAC phương pháp tiếp cận Gradient Có ba phương pháp để phân tích thiết kế hệ MRAC : Phương pháp tiếp cận Gradient Hàm Lyapunov Lý thuyết bị động Ở em xin đề cập đến phương pháp tiếp cận Gradient: ... áp dụng lý thuyết ổn định Lyapunov lí thuyết bị động dùng để bổ sung cho cấu thích nghi Đối với hệ thống có tham số điều chỉnh hình 2.3, phương pháp thích nghi sử dụng mô hình chuẩn cho cách hiệu ... zero không ổn định bị khử nên phân tích thành B = B+B-, B+ chứa thành phần khử đi, B thành phần lại Theo phương trình (2.4) AR + BS đa thức đặc trưng hệ thống phân tích thành ba thành phần : khử...

30
640
0

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... trỡnh n nh qu o bay, tc bay Ngay t nm 1958, trờn c s lý thuyt v chuyn ng ca Boúcman, lý thuyt iu khin ti u h thng iu khin hin i ny ó i Ngay sau i lý thuyt ny ó c hon thin nhng cha c thc thi vỡ s ... nhiu hn ch nh: thiu phng tin tớnh toỏn, s lý tớn hiu v lý thuyt cng cha tht hon thin ng thi nhng chuyn bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghiờn cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo ... 50 v u nm1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng, c bit l lý thuyt KTN K thut khụng gian trng thỏi v lý thuyt n nh da theo lut Liapynp ó c phỏt trin Mt lot cỏc thuyt...

89
750
3

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

Danh mục: Công nghệ thông tin

... trỡnh n nh qu o bay, tc bay Ngay t nm 1958, trờn c s lý thuyt v chuyn ng ca Boúcman, lý thuyt iu khin ti u h thng iu khin hin i ny ó i Ngay sau i lý thuyt ny ó c hon thin nhng cha c thc thi vỡ s ... nhiu hn ch nh: thiu phng tin tớnh toỏn, s lý tớn hiu v lý thuyt cng cha tht hon thin ng thi nhng chuyn bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghiờn cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo ... 50 v u nm1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng, c bit l lý thuyt KTN K thut khụng gian trng thỏi v lý thuyt n nh da theo lut Liapynp ó c phỏt trin Mt lot cỏc thuyt...

89
524
0

Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG pdf

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... trỡnh n nh qu o bay, tc bay Ngay t nm 1958, trờn c s lý thuyt v chuyn ng ca Boúcman, lý thuyt iu khin ti u h thng iu khin hin i ny ó i Ngay sau i lý thuyt ny ó c hon thin nhng cha c thc thi vỡ s ... nhiu hn ch nh: thiu phng tin tớnh toỏn, s lý tớn hiu v lý thuyt cng cha tht hon thin ng thi nhng chuyn bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghiờn cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo ... 50 v u nm1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng, c bit l lý thuyt KTN K thut khụng gian trng thỏi v lý thuyt n nh da theo lut Liapynp ó c phỏt trin Mt lot cỏc thuyt...

89
396
0

nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động (2)

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... trỡnh n nh qu o bay, tc bay Ngay t nm 1958, trờn c s lý thuyt v chuyn ng ca Boúcman, lý thuyt iu khin ti u h thng iu khin hin i ny ó i Ngay sau i lý thuyt ny ó c hon thin nhng cha c thc thi vỡ s ... nhiu hn ch nh: thiu phng tin tớnh toỏn, s lý tớn hiu v lý thuyt cng cha tht hon thin ng thi nhng chuyn bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghiờn cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo ... 50 v u nm1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng, c bit l lý thuyt KTN K thut khụng gian trng thỏi v lý thuyt n nh da theo lut Liapynp ó c phỏt trin Mt lot cỏc thuyt...

156
280
0

nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... trỡnh n nh qu o bay, tc bay Ngay t nm 1958, trờn c s lý thuyt v chuyn ng ca Boúcman, lý thuyt iu khin ti u h thng iu khin hin i ny ó i Ngay sau i lý thuyt ny ó c hon thin nhng cha c thc thi vỡ s ... nhiu hn ch nh: thiu phng tin tớnh toỏn, s lý tớn hiu v lý thuyt cng cha tht hon thin ng thi nhng chuyn bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghiờn cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo ... 50 v u nm1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng, c bit l lý thuyt KTN K thut khụng gian trng thỏi v lý thuyt n nh da theo lut Liapynp ó c phỏt trin Mt lot cỏc thuyt...

98
382
0

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System

Danh mục: Kỹ thuật

... kỳ quan trọng việc phát triển lý thuyết tự động, đặc biệt lý thuyết ĐKTN Kỹ thuật không gian trạng thái lý thuyết ổn định dựa theo luật Lyapunov phát triển Một loạt thuyết như: Điều khiển đối ngẫu, ... thiện lý thuyết ĐKTN Vào năm 1966 Park đồng nghiệp tìm phương pháp để tính toán lại luật thích nghi sử dụng luật MIT ứng dụng vào sơ đồ MRAS năm 50 cách ứng dụng lý thuyết Lyapunov Tiến lý thuyết ... quỹ đạo bay, tốc độ bay Ngay từ năm 1958, sở lý thuyết chuyển động Boócman, lý thuyết điều khiển tối ưu… hệ thống điều khiển đại đời Ngay sau đời lý thuyết hoàn thiện chưa thực thi số lượng phép...

83
487
2

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... hành vi đối tƣợng khác với hành vi lý tƣởng” đƣợc xác định mô hình mẫu, đối tƣợng đƣợc sửa đổi theo cách, cách chỉnh định thông số điều khiển (Hình 2-1), cách tạo tín hiệu bổ sung đầu vào cho ... thay đổi tham số bp Với “ hệ số thích nghi” β tốc độ chỉnh định đƣợc đặt lại Các chức nhớ yêu cầu đƣợc thực cách lấy tích phân mà phải đảm bảo số khác (Kb + bp) bm, sai lệch e hội tụ (ma trận 0) ... ổn định Trong nhiều hệ thống động, lƣợng có mặt khâu tích phân Các thành phần e, a, b biến trạng thái hệ thống đƣợc mô tả công thức(2.9) Các thành phần a, b tham số sai lệch thấy đặt sai điều...

88
301
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Danh mục: Kỹ thuật

... quan trọng việc phát triển lý thuyết tự động, đặc biệt lý thuyết ĐKTN Kỹ thuật không gian trạng thái lý thuyết ổn định dựa theo luật Lyapunov đƣợc phát triển Một loạt lý thuyết nhƣ: Điều khiển đối ... thiện lý thuyết ĐKTN Vào năm 1966 Park đồng nghiệp tìm đƣợc phƣơng pháp để tính toán lại luật thích nghi sử dụng luật MIT ứng dụng vào sơ đồ MRAS năm 50 cách ứng dụng lý thuyết Lyapunov Tiến lý thuyết ... quỹ đạo bay, tốc độ bay Ngay từ năm 1958, sở lý thuyết chuyển động Boócman, lý thuyết điều khiển tối ƣu… hệ thống điều khiển đại đời Ngay sau đời lý thuyết đƣợc hoàn thiện nhƣng chƣa đƣợc thực...

92
577
0

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

Danh mục: Kỹ thuật

... trình vận chuyển, lắp ráp, vận hành dễ dàng Đặc biệt giải pháp đề xuất, cách lựa chọn tổ nối dây máy biến áp lực cách hợp lý cho phép giảm thiểu ảnh hưởng thành phần sóng hài bậc biến đổi tạo lưới ... Các khái niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý ... 0.1 0 10 20 30 40 50 Thoi gian (s) 60 70 80 Hình 2-16: Các tín hiệu thích nghi Ka, Kb Nhận xét: Với hệ điều khiển thích nghi xây dựng theo lý thuyết Lyapunov, đáp ứng bám sát với tín hiệu mẫu hệ...

22
626
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Danh mục: Kỹ thuật

... trình vận chuyển, lắp ráp, vận hành dễ dàng Đặc biệt giải pháp đề xuất, cách lựa chọn tổ nối dây máy biến áp lực cách hợp lý cho phép giảm thiểu ảnh hưởng thành phần sóng hài bậc biến đổi tạo lưới ... Các khái niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý ... 0.1 0 10 20 30 40 50 Thoi gian (s) 60 70 80 Hình 2-16: Các tín hiệu thích nghi Ka, Kb Nhận xét: Với hệ điều khiển thích nghi xây dựng theo lý thuyết Lyapunov, đáp ứng bám sát với tín hiệu mẫu hệ...

22
570
0

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Kỹ thuật

... việc phân tích kiểm chứng tính đắn giải pháp thiết kế thuận tiện tốn kém, trước đưa giải pháp vào triển khai Có thể phân loại thành hai phạm trù mô hình vật lý mô hình trừu tượng Mô hình vật lý ... nghi 4.1.2 Tổng hợp hệ điều khiển thích nghi sở lý thuyết tối ƣu cục (phƣơng pháp Gradient) 4.1.3 Tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi dùng lý thuyết Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn ... điều khiển mức cấp bình bao hơi, đánh giá kết tính toán lý thuyết thông qua mô Matlab – Simulink thực nghiệm - Qua kết nêu thấy rằng: lý thuyết, mô thực nghiệm điều khiển tiếp tục hiệu chỉnh để...

64
744
2

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... nguyờn lý (vớ d theo hỡnh 1.6) * Nguyờn lý trung bỡnh: y = y1 + y 2 * Nguyờn lý cn phi: y = y S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ -20* Nguyờn lý ... nghiờn cu í ngha khoa hc v thc tin ca ti ti cú ý ngha quan trng c v lý thuyt v thc t: - V mt lý thuyt: Nghiờn cu, ng dng lý thuyt iu khin hin i iu khin h truyn ng cú khe h, l mt nhng h cú tớnh ... trin ca cụng ngh vt liu thỡ cỏc lý thuyt mi v iu khin h thng cng ó xõm nhp nhanh chúng vo thc t v mang li tớnh hiu qu cao dựng cỏc lý thuyt iu khin mi ny Mt nhng lý thuyt m cỏc nh khoa hc trờn...

97
778
1

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... hữu hạn Nhận dạng không tham số thường dùng phương pháp như: phân tích hàm độ h(t), phân tích tần số, phân tích hàm tương quan, phân tích phổ… + Nhận dạng tham số từ mô hình AR, MA, ARMA… Người ... thường phân chia phương pháp mô hình hóa làm hai loại: - Phương pháp lý thuyết - Phương pháp thực nghiệm Phương pháp lý thuyết phương pháp thiết lập mô hình dựa định luật có sẵn quan hệ vật lý bên ... đặc tính tần biên – pha dạng dãy giá trị (phức) Kiến thức lý thuyết cần thiết cho giai đoạn phần lớn xây dựng sở lý thuyết hàm phức phân tích phổ tín hiệu - Giai đoạn II: Được đặc trưng đời lớp...

95
1,394
9

Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... năm phận bản, gồm xử lý, bộ nhớ, nguồn, giao diện nhập/ xuất (I/O), thiết bị lập trình.(Hình 2.1) Bộ xử lý PLC : Bộ xử lý gọi xử lý trung tâm (CPU), linh kiện chứa vi xử lý, biên dịch tín hiệu ... Tống Thị Lý Hinh 2.6 Bài tập lớn PLC GVHD: Tống Thị Lý Hình 2.7 Bài tập lớn PLC GVHD: Tống Thị Lý Hình 2.8 Bài tập lớn PLC GVHD: Tống Thị Lý Hình 2.9 Bài tập lớn PLC GVHD: Tống Thị Lý Hình 2.10 ... nghiệp - Quản lý đến 30000 thẻ Có Password bảo vệ máy chống xâm nhập - Tích hợp Chip Intel Mỹ Tốc độ xử lý nhanh < 0.1 s/1lần chấm công - Lấy liệu trực tiếp qua USB Tích hợp cổng USB máy - Tích hợp...

57
672
1

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

Danh mục: Công nghệ thông tin

95
636
5