các hệ điều khiển số

... Bradley d Telemacanique .2 Các hàm logic 50 Một số trạng thái điều khiển đ-ợc kích hoạt có tổ hợp điều kiện định đ-ợc nhận dang Ví dụ nh- máy khoan tự động (đã hình 1.1) điều kiện động khoan làm ... Và điều kiện A Và điều kiện B Khi hai điều kiện thoả mãn cho đầu 2.1 Hàm logic Và-AND Hàm logic Và (AND) có đầu vào đầu Các đầu vào đ-ợc ký hiệu A B, đầu Q Ta có bảng chân lý sơ đồ nh- sau: Các ... thẳng đứng l-ợc đồ ký hiệu đ-ờng nguồn mạch điện điều khiển đ-ợc nối hai đ-ờng thẳng đứng Mỗi thang ngang hình thang xác định tác động trình điều khiển L-ợc đồ hình thang đ-ợc đọc từ xuống d-ới...

Ngày tải lên: 24/04/2016, 10:14

... 241 5.4 Hệ thống điều khiển 243 5.4.1 Yêu cầu hệ thống điều khiển 243 5.4.2 Đặc điểm thiết kế hệ thống điều khiển 243 5.4.3 Các cấu hệ thống điều khiển 243 5.4.3.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... thống thay trước điều khiển tay hệ điều khiển NC lại điều khiển hệ điều khiển CNC Trong hệ thống điều khiển có phần mềm chương trình hệ thống CNC nơi chế tạo máy cài Chương 1: Bộ điều khiển máy CNC ... sơ đồ điều khiển theo mục đích điều khiển *Theo sơ đồ điều khiển có loại hệ thống điều khiển • Hệ thống điều khiển bền vững độ khuyếch đại lớn • Hệ thống thích nghi tự dao động • Bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 15:20

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích ... 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... Chương I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng CHƯƠNG NGHIÊN CỨU CHUNG VỀ CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ỨNG DỤNG ĐỘNG CƠ TỪ KHÁNG 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ TỪ KHÁNG ... (11) biểu diễn hình với vị trí điểu khiển đơn giản Cấu trúc điều khiển thể tảng nhận biết thông số LSRM Dấu * giá trị tham khảo, thông số cấu điều khiển khác hệ thống thực nghiệm khác nói đến sau ... thấp, việc điều khiển SRM thực dễ dàng cách điều khiển dòng điện cấp cho cuộn dây Stator Trong hình (2-9) thể dạng tín hiệu điều khiển SRM hoạt động vùng tốc độ thấp Khi tốc độ SRM tăng dần điều đồng...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:58

... tuyến tính pha phù hợp với điều kiện hoạt động khác nhau, chúng lại không thích hợp với tổng hợp điều khiển Những biến số chúng phụ thuộc tuyến tính với Với tổng hợp điều khiển mô hình động học động ... bước cực t p thông số thiết kế Hệ số ma sát b xác định cách cho động LSRM làm việc với vận tốc V khác lực khác Lực tác động vận tốc đo biểu diễn dạng đồ thị có dạng đường thẳng Hệ số góc (độ nghiêng) ... mãn việc tối ưu hoá đặc tính làm việc cho hệ thống điều chỉnh tốc độ đơn giản phải thoả mãn việc điều khiển liên tục góc đóng mở van bán dẫn công suất Các hệ truyền động sử dụng động chiều có chổi...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... thuật cho hệ thống Viết chương trình điều khiển cho hệ thống dùng ngôn ngữ Ladder STL Chủ nhiệm môn Giảng viên đề thi PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến TS Lê Ngọc Bích ĐÁP ÁN ĐỀ THI MÔN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN Ngày ... start, hệ thống bắt đầu hoạt động Ÿ Nếu nhiệt độ lớn ngưỡng nhiệt độ (1400C), chương trình tắt ngõ điều khiển điện trở nhiệt Ÿ Nếu nhiệt độ nhỏ ngưỡng nhiệt độ (1000C), chương trình mở ngõ điều khiển ... phương pháp khử nhiễu giao tiếp cảm biến tương tự với PLC Câu 3: (4 điểm) Cho hệ thống lò nung điều khiển PLC S7-300: Hệ thống gồm: Ÿ Cảm biến nhiệt độ Pt 100 RTD dây: 0-1500C, 4-20mA Ÿ Điện trở...

Ngày tải lên: 14/07/2016, 11:57

... l số gốc phơng trình đặc tính bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết ... để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệ thống rời...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... 2fmđm Với f tần số lưới điện, f = 50HZ Mđm hệ số đập mạch mạch chỉnh lưu, với sơ đồ cầu pha mđm =  Tbbd = 2.50 = 1,67 (ms) Tđk số thời gian điều khiển, Tđk = (ms) Thay giá trị tham số vào ta có ... đó : Kbbd hệ số khuyếch đại biến đổi Ta có đầu vào điện áp điều khiển, chọn Udk = 10V Đầu điện áp chỉnh lưu Ud = Idđm Rt = 60.2=120 (V) Udđm Do Kbbd = Udặt dm = 120 10 = 12 Tbbd số thời gian ... Ti số thời gian mạch phản hồi dòng điện, chọn Ti = 1(ms) ta có hàm truyền khâu phản hồi dòng điện sau: 0,167 Si = 1+0,001 p  Khâu điều chỉnh Ri: Sử dụng điều khiển PI thông dụng ta có khâu điều...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:31

... 2.5 : Hiệu chỉnh tham số bảo mật cấp 2.3.2 Tổng thể hệ thống điều khiển logic điều khiển 50 Trên hình trình bày tổng thể hệ thống điều khiển logic Tín hiệu tốc độ cần điều khiển đ-ợc đặt tốc độ ... giảm từ tr-ờng (v/ph) 2.3 Đặt thông số ( Tham số ) [5] 47 2.3.1 Hiệu chỉnh thông số - Đặt thông số Các thông số có loại: giá trị số ( thực ) giá trị bit Thông số số so sánh với điện hiệu chỉnh đ-ợc ... góc phần t- Điều khiển đầu đơn xung huy cung cấp cho việc chạy thuận chiều Điều khiển góc phần t- đảo chiều cách đầy đủ Cả hai loại điều khiển tốc độ và/hoặc momen động cơ, điều khiển góc phần...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:51

... Một hệ xử lý T(XL) đặc trưng ba cặp tương ứng: T(XL) =

Ngày tải lên: 02/04/2014, 14:42

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:05

... tế, điều thực sai số đo lường cảm biến, độ trể điều khiển, không hoàn hảo điều khiển đầu vào Bộ điều khiển thích nghi sử dụng công nghệ FPGA λ Eyc ∆e - Bộ điều khiển thích nghi m Bộ điều khiển ... cách liên tục tín hiệu điều khiển đầu vào (tham số m) cần thiết để giữ cho sai số điều khiển mức độ cho phép Tín hiệu phản hồi hệ thống cho phép điều khiển bù cách linh 19 động cho thay đổi hệ ... hình toán học tham chiếu tới KGNDC hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng, rõ điều kiện ràng buộc thông số thông số thay đổi điều khiển để tổng hợp hệ điều khiển thích nghi luồng tham chiếu tới...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:05

... luật biến đổi dãy số Thuật ng hệ thống số - hệ thống điều khiển số( tiếng Anh: Sampled data systems) đợc ta gọi để hệ thống mà điều số đợc dùng để điều khiển đối tợng liên tục Vi hệ thống liên ... 1.1.1.Phân loại tín hiệu hệ thống, định nghĩa hệ thống điều khiển số Hệ thống điều khiển tập hợp đối tợng có tác động qua lại, có đối tợng điều khiển, dẫn động, cảm biến thiết bị điều khiển ( hiệu chỉnh) ... tong tự số Các hệ thống số lớp hệ thống điều khiển đạc biệt Do tồn loại phần tử khác nhau(liên tục rời rạc) nên khó để mô tả toán học trinh xảy hệ thống số Phân tích tổng hợp hệ thống số sở phơng...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:36

... 2D s + s2 0 = s s + ữ1 + ữ e + je e je vi: e = Tần số thành phần sin e = Hệ số quán tính = Tần số riêng hệ tắt dần D = Hệ số tắt dần + Cụng thc quy i: e = D ; D = e = cos ( = D 1) ... K e ( t ) + KTI I e ( ) d + TD de ( t ) K dt vi: K = Hệ số tỷ lệ (hệ số khuếch đại) T1 = Hằng số thời gian tích phân TD = Hằng số thời gian vi phân Cỏc thut toỏn PID s dng K s ch khỏc bi...

Ngày tải lên: 20/05/2015, 09:53

... 1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số Trong r(nT) hệ số chuỗi lũy thừa các thời điểm lấy mẫu khác Trong điều khiển số, trình lấy mẫu đợc mô tả nh trình đóng cắt III Các điều khiển số công tắc sau ... điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (8) Đó điều khiển deadbeat điều khiển Dahlin a) Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat điều khiển mà tín hiệu đầu có dạng nhảy cấp giống nh tín ... dụng phơng pháp khác để xét ổn định hệ thống điều khiển số nh: -Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz V Độ ổn định hệ thống điều khiển số Hình 7: Sơ đồ thực hành điều khiển PID thự c tế 7 -Phơng pháp quỹ...

Ngày tải lên: 04/07/2015, 12:00

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B GIỚI THIỆU MƠN HỌC Tên mơn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Mã số: Phân phối giờ: 33LT + 12BT+Kiểm tra Số tín chỉ: 2(2.1.4) Kiểm tra: ... hồi tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc ... tần số điều rộng xung 20KHz Chương 1: Vector khơng gian Bộ nghịch lưu ba pha I.8 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chương 2: HỆ QUI CHIẾU QUAY I Hệ qui chiếu quay Trong mặt phẳng hệ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... truyền điều khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điều khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điều khiển r ( p) Bộ điều khiển số ... 1.3.3 Các hệ thống vòng kín Trong phần n y xem xét số ví dụ thao tác sơ đồ khối hệ vòng kín (hệ có phản hồi) Ví dụ 1.12: Hình 1.17 trình b y sơ đồ khối hệ thống vòng kín Xác định h m truyền hệ thống ... 1.14: Cho hệ thống điều khiển vòng kín có sơ đồ khối nh hình 1.19 Xác định h m truyền hệ thống Lời giải: Bộ chuyển đổi A/D đợc xem nh l lấy mẫu lý tởng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu điều khiển đợc...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... l số gốc phơng trình đặc tính bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết ... để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệ thống rời...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53