các công thức tính toán phương pháp điều khiển

... pháp điều khiển kinh điển, do cấu trúc đơn giản và bền vững nên các bộ điều khiển PID ( tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) được dùng phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển ... và các cánh tay robot ; để thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp hiện đại với độ chính xác cao, lắp ráp trong các dây chuyền sản xuất, yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ. Đối với các phương pháp ... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG SUẤT ... được tích hợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên việc thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng ... KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điều khiển xử lý. - Khối phím nhấn : Bao gồm các phím nhấn đơn để điều khiển chương

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh ... 1.2.2.2 Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển (control equipment, controller) hay điều khiển (controller) thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điều khiển cơng nghiệp

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... nghiên cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS.Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứuCách tiếp cậnBáo cáo dựa vào phân tích các ưu điểm ... 15Lựa chọn phương pháp nghiên cứu + Phương pháp phân tích: được thực hiện bằng cách phân tích nguyên lý hoạt động của các mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ ... các ưu điểm và khuyết điểm của các mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS để đề tài đề xuất giải pháp điều khiển một cách tối ưu và linh hoạt.Trang

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785 15 Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động điện và điều khiển công nghiệp. 24 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển động cơ ... nối với máy tính. 10 [...]... chương trình 2 Mô hình hệ thống PLC điều khiển truyền động điện và điều khiển công nghiệp trong bài thực tập: - Hệ thống PLC điều khiển ĐCKĐB ... dữ liệu cho việc điều khiển các bài toán tự động hoá - Bộ. .. THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA + Yêu cầu: - Nắm được mô hình tổ chức hệ thống PLC điều khiển động cơ

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... có thể bao gồm các chức năng khác nhau như điều khiển rời rạc, điều khiển trình tự, thu nhập dữ liệu, và hiển thị. Điều khiển quá trình được ngầm hiểu là điều khiển các quá trình công nghệ, tiêu ... của bộ điều khiển. Tất cả các bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo. Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu đưa ... một cách không mong muốn vì vậy cần phải có biệ pháp triệt tiêu hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển.

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... dùng các bộ điều khiển tự động với các bộ điều chỉnh P, PI, PD, PID Các bộ điều khiển này làm việc rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức Các hệ điều khiển ... Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí đặc biệt là các hệ điều khiển các Robot công suất lớn, hệ truyền ... khâu bù mờ trong mạch vòng điều khiển vị trí 61 4.1 Tính toán các thông số và mô phỏng hệ điều khiển vị trí khi cha có bộ điều khiển mờ 61 4.1.1 Tính toán các thông số hệ điều chỉnh vị trí động cơ

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... 312 Chất tải và xếp hành lý 321 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271 Thermatic ... danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy điện – ... phần công suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... phương pháp phát triển các bộ điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều ... 1. Điều khiển nghịch Phương pháp đơn giản nhất trong thiết kế dùng mơ hình của bộ điều khiển phi tuyến là điều khiển nghịch (inverse control). Phương pháp này có thể dùng được cho các hệ ... 2 và Hp = 4 3 Điều khiển thích nghi Các q trình có đáp ứng thay đổi theo thời gian khơng thể điều khiển tốt dùng các bộ điều khiển có tham số cố định Điều khiển thích nghi

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... Hình 4.13 Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 66 Hình 4.14 Cấu trúc cơ bản của hệ điều khiển mờ hai đầu vào 66 Hình 4.15 Phương pháp chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID 67 ... trúc bộ điều khiển mờ PD 65 Hình 4.10 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều chỉnh mờ PI(1) 65 Hình 4.11 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều khiển mờ PI(2) 65 Hình 4.12 Phương pháp điều khiển thích ... khối bộ điều khiển tuyến tính (PID) 35 Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển PID 35 Hình 3.3 Đồ thị quá độ 37 Hình 3.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển 38 Hình 3.5 Mô hình điều khiển PID

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển ... điều khiển PID Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 13 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4.3 Xác định tham số bộ điều khiển PID bằng phương pháp Bilinear 4.3.1 Biến đổi song tuyến tính ... kế bộ điều khiển PID số trong máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều theo tiêu Bilinear. - Mô phỏng kết quả bằng MATLAB SIMULINK hoặc lập trình. Tiểu luận môn học Điều Khiển Số

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... khiển PID có thể được tạo ra từ các mạch từ các mạng điện điện tử… hoặc tạo ra từ các bộ điều khiển mềm trong máy tính 17 Nguyễn Công Vinh * Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo ba phương ... lò điện trở theo các luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển theo luật P

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất bởi hãng AUTOMA ( Hàn Quốc) Công dụng :Van điều khiển ... Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính (Motorized, Pneumatic, ) thƣơng Hiệu Automa Hàn Quốc, các quốc gia nhóm G7 - Các phụ kiện van điều khiển khí nén ... nên phù hợp với các dây chuyền hiện đại hóa, thuận tiện trong vận hành , điều tiết các dòng chảy của chất lỏng cũng như khí Ưu điểm : Van điều khiển tuyến tính có thể tự động điều chỉnh lưu

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... 2.1. Các thanh ghi của Card 2.2. Chuyển đổi A/D , D/A , D/I , D/O Chương 4. Các phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 1. Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Off 1 1.2. Điều khiển ... 1.3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2. Điều khiển bằng khâu vi tích phân tỷ lệ PID 2. Phương pháp điều khiển PID số 3. Thiết kế PID số 4. Điều khiển PID trong hệ thống điều khiển ... nhiều phương pháp để điều khiển lò nhiệt độ. Mỗi phương pháp đều mang đến 1 kết quả khác nhau thông qua những phương pháp điều khiển khác nhau đó. Trong nội dung luận văn này, sẽ cho ta phương pháp

Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32

... thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất – lưu lượng 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu Việc đưa phương pháp điều khiển đại áp dụng cho hệ thống điều khiển ... Bộ điều khiển mờ 4.1.4.1 Bộ điều khiển mờ động 4.1.4.2 Điều khiển mờ thích nghi 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... thống sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID điều khiển PID Hình 4.16: Sơ đồ mô mức nước bao với điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... a amin số liên kết peptit : Số liên kết peptit = m -1 III TÍNH SỐ CÁCH MÃ HÓA CỦA ARN VÀ SỐ CÁCH SẮP ĐẶT A AMIN TRONG CHUỖI POLIPEPTIT Các loại a amin ba mã hoá: Có 20 loại a amin thường gặp phân ... : Trần Minh Qnh – Cam lộ 16 Ơn tập sinh học cao + 12 III TÍNH SỐ CÁCH MÃ HÓA CỦA ARN VÀ SỐ CÁCH SẮP ĐẶT A AMIN TRONG CHUỖI POLIPEPTIT Các loại a amin ba mã hoá: Có 20 loại a amin thường gặp phân ... ADN tính : N = 2A + 2G = 2T + 2X hay N = 2( A+ G) Do A + G = N %A + %G = 50% Tính số chu kì xoắn ( C ) Một chu kì xoắn gồm 10 cặp nu = 20 nu biết tổng số nu ( N) ADN : N = C x 20 => C= N 20 Tính...

Ngày tải lên: 18/06/2013, 01:25

... a amin số liên kết peptit : Số liên kết peptit = m -1 III TÍNH SỐ CÁCH MÃ HÓA CỦA ARN VÀ SỐ CÁCH SẮP ĐẶT A AMIN TRONG CHUỖI POLIPEPTIT Các loại a amin ba mã hoá: Có 20 loại a amin thường gặp phân ... F1 đồng tính trung gian  P chủng tương phản cá thể mang tính trạng trội trội không hoàn toàn  F1 ( 1:2:1)  P dị hợp cá thể mang tính trạng trội trội không hoàn toàn II/ LAI HAI CẶP TÍNH TRẠNG: ... DI TRUYỀN LIÊN KẾT: Tỉ lệ phân ly kiểu hình đời tính trạng 3:1 mà có tính trạng 3:1  Chứng tỏ tính trạng có kiểu gen dị hợp, cặp gen xác định cặp tính trạng liên kết hoàn toàn NST BV bv Tỉ lệ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:17

... a amin số liên kết peptit : Số liên kết peptit = m -1 III TÍNH SỐ CÁCH MÃ HÓA CỦA ARN VÀ SỐ CÁCH SẮP ĐẶT A AMIN TRONG CHUỖI POLIPEPTIT Các loại a amin ba mã hoá: Có 20 loại a amin thường gặp phân ... F1 đồng tính trung gian  P chủng tương phản cá thể mang tính trạng trội trội không hoàn toàn  F1 ( 1:2:1)  P dị hợp cá thể mang tính trạng trội trội không hoàn toàn II/ LAI HAI CẶP TÍNH TRẠNG: ... DI TRUYỀN LIÊN KẾT: Tỉ lệ phân ly kiểu hình đời tính trạng 3:1 mà có tính trạng 3:1  Chứng tỏ tính trạng có kiểu gen dị hợp, cặp gen xác định cặp tính trạng liên kết hoàn toàn NST BV bv Tỉ lệ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 14:20

... m a amin s liên k t peptit : S liên k t peptit = m -1 III TÍNH S CÁCH MÃ HÓA C A ARN VÀ S CÁCH S(P )T A AMIN TRONG CHU*I POLIPEPTIT Các lo i a amin b ba mã hoá: Có 20 lo i a amin th ng g p phân ... Aa) F1 ng tính trung gian P thu n ch ng t ng ph n cá th- mang tính tr ng tr i tr i không hoàn toàn F1 ( 1:2:1) P u d h p cá th- mang tính tr ng tr i tr i không hoàn toàn II/ LAI HAI C*P TÍNH TR5NG: ... TRUY7N LIÊN K&T: T l phân ly ki-u hình i m i tính tr ng 3:1 mà có tính tr ng v#n 3:1 Ch$ng t0 m i tính tr ng u có ki-u gen d h p, c p gen xác nh c p tính tr ng liên k t hoàn toàn NST T l 3:1 T...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 12:22