các ứng dụng trong điều khiển

... sẽ được điều khiển bởi một bộ điều khiển SISO vốn đơn giản hơn trong việc thiết kế. 7 2.2. GIẢI PHÁP PHÂN LY ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG CHO BỒN CHƯNG CẤT Ngoại trừ điều khiển “cascade” thì các hệ thống ... nói là tất cả các ngõ ra. Đồ án này giới thiệu về kỹ thuật điều khiển phân ly, một phương pháp điều khiển giúp hệ ban đầu hoạt động theo cách dễ điều khiển hơn, trong đó tác động của các ngõ vào được ... ra Trong lĩnh vực điều khiển, việc thiết kế bộ điều khiển cho các hệ MIMO đòi hỏi tốn nhiều thời gian và công sức. Thêm vào đó, việc điều khiển các hệ này rất khó mang lại sự chính xác do các...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 09:27

... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... gian chết trong điều khiển luôn là điều không mong muốn. bất cứ khi nào có thể chúng ta nên tránh việc thêm thời gian chết vào trong mạch vòng lặp. Trong quá trình điều chỉnh các bộ điều khiển ... điều khiển, biến điều khiển và nhiễu.Trước hết ta đưa... hợp bộ điều khiển tương quan cho hệ thống có sơ đồ cấu trúc điều khiển theo mô hình nội IMC 2.2.3 Tổng hợp bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:20

... lý mạch Điều khiển trung tâm (Gateway) 18 Hình 2.12: Mơ 2D mạch điều khiển trung tâm 19 Hình 2.13: Mơ 3D mạch điều khiển trung tâm (mặt trước) 19 Hình 2.14: Mơ 3D mạch điều khiển trung ... MINH VÀ CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CỦA NHÀ THÔNG MINH 1.1 Tổng quan thiết bị điều khiển dùng cho nhà thông minh 1.2 Tổng quan cảm biến cửa nhà thông minh .3 1.2.1 Chức năng, công dụng cảm ... ĐỘNG HÓA BÁO CÁO KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CẢM BIẾN TRẠNG THÁI CỬA ỨNG DỤNG TRONG HỆ ĐIỀU KHIỂN CỦA NHÀ THÔNG MINH (SMARTHOME) NGÀNH : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ MÃ SỐ : 7510203...

Ngày tải lên: 11/10/2023, 00:24

... 3.3.2 Ứng dụng logic mờ vào điều khiển Robot Phần này, giới thiệu trình thiết kế điều khiển logic mờ để điều khiển chuyển động Robot khâu Mỗi khâu điều khiển điều khiển logic mờ riêng biệt Mỗi điều ... đổi m m s s Điều khiển PD+lực Điều khiển mờ Hình 3.15: Đồ thị dịch chuyển khâu m m s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.16: Sai số biến khớp rad rad s s Điều khiển PD+lực Điều khiển mờ Hình ... rad s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.18: Đồ thị sai số biến khớp rad rad s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.19: Đồ thị góc quay khâu rad rad s s Điều khiển PD+lực Điều khiển mờ...

Ngày tải lên: 15/12/2020, 19:24

... 3.3.2 Ứng dụng logic mờ vào điều khiển Robot Phần này, giới thiệu trình thiết kế điều khiển logic mờ để điều khiển chuyển động Robot khâu Mỗi khâu điều khiển điều khiển logic mờ riêng biệt Mỗi điều ... đổi m m s s Điều khiển PD+lực Điều khiển mờ Hình 3.15: Đồ thị dịch chuyển khâu m m s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.16: Sai số biến khớp rad rad s s Điều khiển PD+lực Điều khiển mờ Hình ... rad s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.18: Đồ thị sai số biến khớp rad rad s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.19: Đồ thị góc quay khâu rad rad s s Điều khiển PD+lực Điều khiển mờ...

Ngày tải lên: 11/02/2021, 20:18

... 3.3.2 Ứng dụng logic mờ vào điều khiển Robot Phần này, giới thiệu trình thiết kế điều khiển logic mờ để điều khiển chuyển động Robot khâu Mỗi khâu điều khiển điều khiển logic mờ riêng biệt Mỗi điều ... đổi m m s s Điều khiển PD+lực Điều khiển mờ Hình 3.15: Đồ thị dịch chuyển khâu m m s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.16: Sai số biến khớp rad rad s s Điều khiển PD+lực Điều khiển mờ Hình ... rad s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.18: Đồ thị sai số biến khớp rad rad s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.19: Đồ thị góc quay khâu rad rad s s Điều khiển PD+lực Điều khiển mờ...

Ngày tải lên: 26/02/2021, 14:06

... 3.3.2 Ứng dụng logic mờ vào điều khiển Robot Phần này, giới thiệu trình thiết kế điều khiển logic mờ để điều khiển chuyển động Robot khâu Mỗi khâu điều khiển điều khiển logic mờ riêng biệt Mỗi điều ... đổi m m s s Điều khiển PD+lực Điều khiển mờ Hình 3.15: Đồ thị dịch chuyển khâu m m s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.16: Sai số biến khớp rad rad s s Điều khiển PD+lực Điều khiển mờ Hình ... rad s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.18: Đồ thị sai số biến khớp rad rad s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.19: Đồ thị góc quay khâu rad rad s s Điều khiển PD+lực Điều khiển mờ...

Ngày tải lên: 27/02/2021, 23:28

... 3.3.2 Ứng dụng logic mờ vào điều khiển Robot Phần này, giới thiệu trình thiết kế điều khiển logic mờ để điều khiển chuyển động Robot khâu Mỗi khâu điều khiển điều khiển logic mờ riêng biệt Mỗi điều ... đổi m m s s Điều khiển PD+lực Điều khiển mờ Hình 3.15: Đồ thị dịch chuyển khâu m m s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.16: Sai số biến khớp rad rad s s Điều khiển PD+lực Điều khiển mờ Hình ... rad s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.18: Đồ thị sai số biến khớp rad rad s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.19: Đồ thị góc quay khâu rad rad s s Điều khiển PD+lực Điều khiển mờ...

Ngày tải lên: 13/03/2021, 21:48

... cục (LAN) sử dụng rộng rãi nay, ứng dụng có mặt nhiều lĩnh vực đời sống cơng nghiệp Khóa luận tốt nghiệp với đề tài “Module Ethernet vi điều khiển PIC18F67J60 ứng dụng đo lường, điều khiển (Phần ... vi điều khiển PIC18F67J60 nhằm ứng dụng đo lường điều khiển có ý nghĩa lớn, ứng dụng nhiều lĩnh vực đời sống xã hội công nghiệp Ngoài ra, module Ethernet vi điều khiển PIC18F67J60 phục vụ tốt ... phi kết nối nên khơng đảm bảo truyền liệu cách tin cậy Các ứng dụng dùng UDP thường truyền gói có kích thước nhỏ, độ tin cậy liệu phụ thuộc vào ứng dụng - TCP (Transmission Control Protocol):...

Ngày tải lên: 30/05/2018, 14:01

... Chương 3: Tổng hợp điều khiển động đồng nam châm vĩnh cửu quay cánh quạt phương pháp trượt thích nghi ứng dụng hệ thống điều khiển quadrotor Chương 4: Tổng hợp hệ điều khiển góc điều khiển vị trí quadrotor ... HOÀNG VĂN HUY NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHI TUYẾN CHỨA NHIỀU ĐỘNG CƠ CÓ LIÊN HỆ RÀNG BUỘC ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN QUADROTOR Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: ... quadrotor thành hệ thống điều khiển với vòng điều khiển lệ thuộc; thực tổng hợp điều khiển phương pháp tuyến tính hóa phản hồi, trượt thích nghi tối ưu đối xứng Mô hệ điều khiển quadrotor kể đến...

Ngày tải lên: 20/11/2018, 21:00

... 2.12 Khối điều khiển PID online 35 2.13 Khối cài đặt tham số điều khiển PID Card 36 CHƯƠNG 38 KIỂM NGHIỆM CARD ĐIỀU KHIỂN 38 3.1 Sử dụng Card điều khiển hệ truyền ... ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP ĐẠI HỌC NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC Mã số: ĐH2015-TN02-09 Xác nhận tổ chức chủ trì KT HIỆU TRƯỞNG ... ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP ĐẠI HỌC NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC Mã số: ĐH2015-TN02-09 Chủ nhiệm đề tài: TS Đỗ Trung Hải Thái...

Ngày tải lên: 02/04/2019, 21:50

... 2.12 Khối điều khiển PID online 35 2.13 Khối cài đặt tham số điều khiển PID Card 36 CHƯƠNG 38 KIỂM NGHIỆM CARD ĐIỀU KHIỂN 38 3.1 Sử dụng Card điều khiển hệ truyền ... ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP ĐẠI HỌC NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC Mã số: ĐH2015-TN02-09 Xác nhận tổ chức chủ trì KT HIỆU TRƯỞNG ... ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP ĐẠI HỌC NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC Mã số: ĐH2015-TN02-09 Chủ nhiệm đề tài: TS Đỗ Trung Hải Thái...

Ngày tải lên: 06/04/2019, 15:55

... 2.12 Khối điều khiển PID online 35 2.13 Khối cài đặt tham số điều khiển PID Card 36 CHƯƠNG 38 KIỂM NGHIỆM CARD ĐIỀU KHIỂN 38 3.1 Sử dụng Card điều khiển hệ truyền ... ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP ĐẠI HỌC NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC Mã số: ĐH2015-TN02-09 Xác nhận tổ chức chủ trì KT HIỆU TRƯỞNG ... ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP ĐẠI HỌC NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC Mã số: ĐH2015-TN02-09 Chủ nhiệm đề tài: TS Đỗ Trung Hải Thái...

Ngày tải lên: 09/04/2019, 13:15

... 2.12 Khối điều khiển PID online 35 2.13 Khối cài đặt tham số điều khiển PID Card 36 CHƯƠNG 38 KIỂM NGHIỆM CARD ĐIỀU KHIỂN 38 3.1 Sử dụng Card điều khiển hệ truyền ... ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP ĐẠI HỌC NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC Mã số: ĐH2015-TN02-09 Xác nhận tổ chức chủ trì KT HIỆU TRƯỞNG ... ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP ĐẠI HỌC NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC Mã số: ĐH2015-TN02-09 Chủ nhiệm đề tài: TS Đỗ Trung Hải Thái...

Ngày tải lên: 13/04/2019, 13:54

... 2.12 Khối điều khiển PID online 35 2.13 Khối cài đặt tham số điều khiển PID Card 36 CHƯƠNG 38 KIỂM NGHIỆM CARD ĐIỀU KHIỂN 38 3.1 Sử dụng Card điều khiển hệ truyền ... ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP ĐẠI HỌC NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC Mã số: ĐH2015-TN02-09 Xác nhận tổ chức chủ trì KT HIỆU TRƯỞNG ... ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP ĐẠI HỌC NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC Mã số: ĐH2015-TN02-09 Chủ nhiệm đề tài: TS Đỗ Trung Hải Thái...

Ngày tải lên: 18/04/2019, 04:37

... 2.12 Khối điều khiển PID online 35 2.13 Khối cài đặt tham số điều khiển PID Card 36 CHƯƠNG 38 KIỂM NGHIỆM CARD ĐIỀU KHIỂN 38 3.1 Sử dụng Card điều khiển hệ truyền ... ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP ĐẠI HỌC NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC Mã số: ĐH2015-TN02-09 Xác nhận tổ chức chủ trì KT HIỆU TRƯỞNG ... ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP ĐẠI HỌC NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC Mã số: ĐH2015-TN02-09 Chủ nhiệm đề tài: TS Đỗ Trung Hải Thái...

Ngày tải lên: 06/05/2019, 21:37

... DlJNG TRONG DIEu KHrEN TV f)QNG VaG mi?t khoang khong am Thi du ham mve tieu f(x) co mien gia tri la [c/, cu], ci, Cu E R Trang trtro'ng h91> nay, di? fit-nit co thg chon la F(x) = f(x) + Ct Trong ... U"U h6a da diroc de xuat va khong ngirng ph at tritfn Nhin chung, cluing ta c6 thtf chia cac phtrong phap hai nh6m co ban Nh6m thfr nhat bao gom tat ca cac phuong phap giii tich, diroc goi la ... gom cac phircng phap tim kiem (search methods) Thong nh6m chiing ta c6 thtf nhifc den mi}t SC> phtrong phap nhu phuang phap tim kiem tr,!c tiep (direct search method), phuang phap tim kiem ngh...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20

... m (x,y) c a c b ng cách l y trung bình giá tr m nh c a f n m m t lân c khác, c làm nh c b ng cách s d V i m i x,y n m f(x,y) , S t p h p t c (x,y) P t ng s nh c a (x,y) Nói cách m lân c n 17 m ... màu HLS góc o Các m HSV Hình 2.9 Mô hình màu HLS o 13 2.1.3.3M t s công c tr giúp x lý nh -Bi i Fourier thu n: chuy n s bi u di n t không gian th c sang không gian t n s (ph pha) Các thành ph ... Hình 2.5 Mô hình màu RGB Mô hình màu CMY (Cyan, Magenta, Yellow) -các cho mô Green Cyan Yellow Red Black Blue Magent Hình 2.6 Các màu g c bù s pha tr n gi a chúng màu xanh tím, 11 C R M G Y B...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:17

... 5.2.2 Điều khiển Tích Phân (I) 5.2.3 Điều khiển Vi Phân (D) 5.2.4 Điều khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5.2.5 Điều khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5.2.6 Điều khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điều khiển ... động điều khiển Độ sai lệch phải vượt qua vùng xảy hành động điều khiển Đồ thị mô tả phương pháp điều khiển ON/OFF Bộ điều khiển ON/OFF cung cấp xung lượng đến trình điều khiển, điều tạo chu kỳ điều ... thực việc đo điều khiển nhiệt độ Điều khiển nhiệt độ lĩnh vực nhỏ điều khiển tự động, có nhiều công trình có hiệu cao lò nung công nghiệp, lò nướng dân dụng, … đòi hỏi phải điều khiển cho nhiệt...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 15:55