các ứng dụng của điều khiển số
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15
Luận văn: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG docx
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
Cấu trúc cây - Trees ! ! ! ! Cây và các ứng dụng của cây Một số dạng cây ppt
... AVL Tree Thao tác điều chỉnh Những trường hợp bị cân Các cách điều chỉnh Data Structure & Algorithm - Nguyen Tri Tuan - Khoa CNTT ĐH KHTN Tp.HCM Spring 2004 91 AVL Tree Thao tác điều chỉnh P -1 ... thuật ngữ Các ví dụ ! Ví dụ 1: toán đưa thư ! ! ! ! ! Spring 2004 Trên giới có tỉ người Tuấn, khoa CNTT, ĐH KHTN, Tp.HCM, Việt nam Cách tìm “Tuấn” nhanh ? Sử dụng mảng (array) ? Sử dụng danh ... 2004 Các khái niệm thuật ngữ Các ví dụ ! Ví dụ 2: biểu thức (a-b)*(c/d) * a Spring 2004 / b c d Data Structure & Algorithm - Nguyen Tri Tuan - Khoa CNTT ĐH KHTN Tp.HCM Các khái niệm thuật ngữ Các...
Ngày tải lên: 01/08/2014, 07:20
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
... Tạo ứng dụng Tạo đ-ờng dẫn Working Root đến th- mục C:\NewApp Tạo lớp (Layout) lệnh: File/New/ Layout Thêm vào điều khiển quan sát (scope) từ cửa sổ Tools cách kéo thả biểu t-ợng đồ hoạ t-ơng ứng ... t-ơng ứng Mở file chứa biến Nhấn Ctrl-T để mở file *.tlc Gán biến cho điều khiển Kéo thả biến cần phải theo dõi vào điều khiển từ tap ToolWindow phía bên d-ới hình Layout Thêm tất file mở Nhấn ... đối t-ợng Nhấn Load Application chọn file *.obj Stop 2.5 To ng dng vi dSPACE v Simulink Chạy ứng dụng (a) (b) Hỡnh 2.27 Lu thut toỏn thc hin mt ng dng vi Simulink v Control Desk: (a)- Bc 1;...
Ngày tải lên: 13/08/2016, 10:20
Nghiên cứu bộ điều khiển anilam và các ứng dụng của nó trong các máy cnc
... cứng Đầu đọc Mạng Kết nối mạng (Tuỳ chọn) Encoder Tín hiệu điều khiển trục Động trục x, z Tín hiệu điều khiển Bộ điều khiển động Điện điều khiển máy Hỡnh 2.2: Bộ iu khin 4200T - ANILAM Cú th ly mt ... mt h CNC Vòng phản hồi vị trí Bộ điều khiển CNC ANILAM Phản hồi vị trí Bàn máy Trục vít me Máy phát xung Động servo Dây đai Bộ điều khiển độngcơ Điện áp phần ứng Phản hồi tốc độ (Máy phát tốc) ... Panel điều khiển +5, +/-15VDC Cổng vào/ra mở rộng CAN mở rộng CAN Cổng vào/ra CAN +5, +/-12VDC COM1 VGA KYBD Floppy COM2 Parallel Cổng vào/ra Card DSP card máy tính +24VDC MBIO Dữ liệu ổ cứng Đầu...
Ngày tải lên: 14/09/2013, 10:43
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
... định trước; - Các phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot điều khiển hệ truyền ... Nhưng sử dụng điều khiển mờ để điều khiển đối tượng, tiêu chuẩn cho hệ tuyến tính không sử dụng Như biết, điều khiển mờ luôn điều khiển phi tuyến, sử dụng để điều khiển đối tượng điều khiển làm tăng ... c ứng dụng vào sản xuất ứu Việc nghiên cứu thuật điều khiển tiếp cận với tư người gọi điều khiển trí tuệ nhân tạo, lĩnh vực mẽ Những ứng dụng gần điều khiển mờ mang lại hiệu đáng kể hệ điều khiển...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG
... theo quỹ đạo định trước - Các phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot 1.1.2.1 Truyền ... dựng luật điều khiển 2.3.2.4 Luật hợp thành 2.4 Kết luận Chương Việc áp dụng lô-gic mờ cho tạo điều khiển mờ, mờ lai, với tính chất tốt nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển tự động, ví dụ điều khiển ... thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng điều chỉnh PID 3.1.1 Mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng điều chỉnh PID Hình 3.1 Mô hình hệ thống sử dụng điều...
Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
... định trước; - Các phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot điều khiển hệ truyền ... Nhưng sử dụng điều khiển mờ để điều khiển đối tượng, tiêu chuẩn cho hệ tuyến tính không sử dụng Như biết, điều khiển mờ luôn điều khiển phi tuyến, sử dụng để điều khiển đối tượng điều khiển làm tăng ... cứu ứng dụng vào sản xuất Việc nghiên cứu thuật điều khiển tiếp cận với tư người gọi điều khiển trí tuệ nhân tạo, lĩnh vực mẽ Những ứng dụng gần điều khiển mờ mang lại hiệu đáng kể hệ điều khiển...
Ngày tải lên: 31/10/2016, 20:04
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện
... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều ... VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO Điều khiển dự báo đời cách khoảng vài thập kỷ (từ năm 1960 có nhiều ứng dụng thành công công nghiệp) (Richalet, 1993) Hiện điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng ... pháp điều khiển đƣợc ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực Có nhiều ứng dụng thành công nhƣ điều khiển trình, điều khiển robot, công nghệ sản xuất ximăng, tháp sấy, tháp chƣng cất Những kết khả ứng dụng...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện.pdf
... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều ... VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO Điều khiển dự báo đời cách khoảng vài thập kỷ (từ năm 1960 có nhiều ứng dụng thành công công nghiệp) (Richalet, 1993) Hiện điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng ... pháp điều khiển đƣợc ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực Có nhiều ứng dụng thành công nhƣ điều khiển trình, điều khiển robot, công nghệ sản xuất ximăng, tháp sấy, tháp chƣng cất Những kết khả ứng dụng...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01
Tổng quan các ứng dụng của viễn thám trong điều tra và quản lý tài nguyên và môi trường
... hình Cactơ - Xuffozi - Các dạng địa hình băng hà - Các địa hình gió tạo - Các dạng địa hình trọng lực Bản đồ địa mạo, địa chất thành lập phơng pháp Viễn thám GIS ứng dụng viễn thám đo đạc đồ ... ảnh Một số hình ảnh đối tợng yếu tố đồ thể ảnh vệ tinh SPOT giao thông dân c nông thôn Sử dụng ảnh vệ tinh thành lập đồ sử dụng đất kênh rạch sân bay sông ngòi tự nhiên dân c thành thị ứng dụng ... địa hình toàn cầu theo số liệu vệ tinh ứng dụng viễn thám Nông nghiệp Theo dõi ô nhiễm biển dầu tràn ảnh Radar 2002 Một số hình ảnh đối tợng ảnh vệ tinh Nghiên cứu trạng sử dụng đất nông nghiệp...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:16
Ứng dụng vi điều khiển chế tạo khóa cửa điện tử
... Kh u n qu n lý Bus : N -19- SVTH: TR NG ÁN T NG H P KHÓA C A Các kh b NT u n liên l c v i thông qua h th ng Bus n i c u n b i kh Các b u n qu n lý Bus nh th i: u n 8051 có ch a hai b b nh th ... thái tràn b ho ho phát t m có th Baud dùng c ki m tra tr c ti p ng m t ng t Các c ng vào/ra: u n 8051 có b n c l p v i Các c ng có th n r i c ng ch c c s d ng cho nh ng m u ng Ngoài ch m t s ch ... ngàn 1.4 C n c a h th ng: H th ng có c u trúc g m kh n sau: Kh i Kh i Kh i INPUT x lí OUTPUT Hình Các kh N -6- n c a h th ng SVTH: TR NG ÁN T NG H P KHÓA C A 2: L A CH 2.1 NT TK L ch s s phát tri...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:23
Tìm hiểu về các phép lọc số , khảo sát và lập trình thử nghiệm các ứng dụng của phép lọc trên miền tần số với xử lý ảnh màu
... để sử dụng Gaussian lọc làm mịn đáp ứng tần số Hầu hết lọc dựa chập làm mịn làm lowpass lọc tần số Điều có nghĩa hiệu ứng họ để loại bỏ thành phần tần số cao không gian từ hình ảnh Các đáp ứng ... phép lọc số Khái quát phép lọc ảnh Các lọc số 2.1.Định nghĩa mô hình 2.2.Phân loại lọc - Bộ lọc có đáp ứng xung hữu hạn FIR - Bộ lọc có đáp ứng xung vô hạn IIR 2.3 .Các lọc số thông dụng - Bộ ... ̣c tần số cao tần số thấp, có nghĩa triển lãm lọc đáp ứng tần số dao động Các Gaussian mặt khác cho thấy dao động Trong thực tế, hình dạng đường cong đáp ứng tần số (nửa) Gaussian Vì vậy, cách...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 10:02
Một số ứng dụng về điều khiển tự động trong sản xuất
... pháp phần điều khiển tự động nh sau: Hệ thống điện điều khiển đảm bảo cho hệ thống hoạt động hai chế độ: Điều khiển trung tâm: Hệ thống điều khiển giám sát chơng trình lập sẵn DCS PLC Điều khiển ... Hệ thống điều khiển trung tâm Hệ thống điều khiển máng khí động nằm hệ thống điều khiển cụm xuất xi măng rời đóng bao Cụm bao gồm từ việc điều khiển xi lô chứa xi măng rời phần điều khiển xi ... gồm - Các thiết bị truyền động khí nh: băng tải để vận chuyển vật liệu, động hộp số, hệ thống giàn cân - Các thiết bị điều khiển: đầu đo lực (Loadcell), đo tốc độ (Encoder), biến tần điều khiển...
Ngày tải lên: 02/05/2013, 14:44
Tổng quan về mạng cảm biến không dây WSN, các ứng dụng của nó trong đời sống và một số chuẩn của mạng cảm nhận không dây WSN
... nhiều ứng dụng WSN, quan trọng ứng dụng cho phép đo sensor để đánh dấu vị trí Cách đơn giản để khoanh vùng vị trí tiền cấu hình cho sensor vị trí triển khai; nhiên mang tính khả thi số điều kiện ... lượng) 1.4 Ứng dụng mạng cảm biến: WSN ứng dụng lĩnh vực quân Cùng với phát triển ngành công nghiệp điều khiển tự động, robotic, thiết bị thông minh, môi trường, y tế WSN ngày sử dụng nhiều ... báo động khẩn cấp cách tự động,…), môi trường (giám sát lũ lụt, thiên tai,…) số lĩnh vực khác đời sống (nhà thông minh, điều khiển tự động tránh ùn tắc giao thông,…) cần sử dụng hệ thống viễn...
Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:33
Về các ứng dụng của hàm số số học luận văn tốt nghiệp đại học
... tìm hiểu hàm số số học ứng dụng Sau khảo sát số hàm số số học, khóa luận đa vài phép toán tập hợp hàm số số học xét cấu trúc đại số tập hợp Khóa luận thực số tính toán với hàm số số học phầm mềm ... Chơng Một vài Hàm số số học ứng dụng Trang 1.1 Hàm phần nguyên 1.2 Hàm nhân . 11 1.3 Một số tính chất hàm ớc 13 1.4 Hàm số số học Euler ứng dụng 15 1.5 Tính toán với hàm số học phần mềm ... hiểu thêm ứng dụng hàm số số học Số học thuật toán Cấu trúc khoá luận gồm hai chơng: Chơng Một vài hàm số số học ứng dụng Chơng Hàm Mobius luật thuận nghịch Nội dung khóa luận gồm: Chỉ số tính...
Ngày tải lên: 23/12/2013, 17:10
Nghiên cứu ứng dụng UPFC điều khiển dòng công suất để nâng cao độ dữ trữ ổn định tĩnh cho các đường dây truyền tải điện
... điện áp điều khiển 19 3.2.2 Bù trở kháng 20 3.2.4 Điều khiển hổn hợp Hình 3.4d: Giản đồ véctơ điều khiển hổn hợp Hình 2.4b: Giản đồ véctơ bù trở kháng 3.2.3 Dịch chuyển pha 3.3 ĐIỀU KHIỂN ĐỘC ... điều kiện giới hạn truyền tải công suất Các giới hạn công suất truyền tải Hình 1.2: Giới thiệu chung số thiết bị FACTS 1.3 KẾT LUẬN biết đến giới hạn điều kiện phát nóng, điều kiện tổn thất Các ... mềm tính toán mô cho hệ pháp sử dụng ma trận YNút phương pháp sử dụng ma trận ZNút Về thống lên tới 100000 nút Phần mềm ứng dụng tốt vào chất hai phương pháp sử dụng vòng lặp Xét lịch việc tính...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:24