bộ điều khiển động cơ dc mentor ii m210r

THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc

THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc

Ngày tải lên : 07/12/2013, 13:52
... KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Khối vi điều khiển Hình 4.1 khối vi điều khiển PIC16F877A Khối vi điều khiển trung tâm điều khiển chế độ làm việc động toàn hoạt động khác :điều khiển động chạy ... t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển víi bé ®iỊu khiĨn PID 3.1 Bộ điều khiển PID liờn tc Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO theo nguyên lý điều khiển ... ứng tốt yêu cầu việc điều khiển động DC , điều khiển ứng dụng rộng rãi điều khiển đơn giản lại linh hoạt áp dụng cho nhiêu loại động cơ, em nhận đề tài nhằm tìm hiểu kĩ điều khiển Trong q trình...
  • 94
  • 1.1K
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC

[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC

Ngày tải lên : 21/12/2013, 20:10
... Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với ®iỊu khiĨn PID 3.1 Bộ điều khiển PID liên tục Bộ điều khiển PID đợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO theo nguyên lý điều khiĨn ... ứng tốt yêu cầu việc điều khiển động DC , điều khiển ứng dụng rộng rãi điều khiển đơn giản lại linh hoạt áp dụng cho nhiêu loại động cơ, em nhận đề tài nhằm tìm hiểu kĩ điều khiển Trong q trình ... KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Khối vi điều khiển 27 SV : MAI THẠCH DUY Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : ĐỒN HỮU CHỨC Hình 4.1 khối vi điều khiển PIC16F877A Khối vi điều khiển trung tâm điều khiển chế...
  • 95
  • 891
  • 5
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx

Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx
Ngày tải lên : 17/03/2014, 20:21
... KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Khối vi điều khiển Hình 4.1 khối vi điều khiển PIC16F877A Khối vi điều khiển trung tâm điều khiển chế độ làm việc động toàn hoạt động khác :điều khiển động chạy ... t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển víi bé ®iỊu khiĨn PID 3.1 Bộ điều khiển PID liờn tc Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO theo nguyên lý điều khiển ... ứng tốt yêu cầu việc điều khiển động DC , điều khiển ứng dụng rộng rãi điều khiển đơn giản lại linh hoạt áp dụng cho nhiêu loại động cơ, em nhận đề tài nhằm tìm hiểu kĩ điều khiển Trong q trình...
  • 94
  • 2.1K
  • 13
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế và thi công mô hình điều khiển động cơ DC dùng bộ điều khiển tối ưu

Thiết kế và thi công mô hình điều khiển động cơ DC dùng bộ điều khiển tối ưu
Ngày tải lên : 28/04/2014, 15:20
  • 143
  • 838
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC
Ngày tải lên : 25/04/2013, 11:25
... Mạch công suất điều khiển động III.1.5 Động DC có Encoder III.1.6 Bộ nguồn: 12VDC, 5VDC III.2: Chương trình phần mềm: III.2.1 Keil For ... c51+a51) III.2.2 Hyper terminal III.2.3 Matlab version 7.0 III.2.4 Orcad version 9.2 Hình III.1.1.: Mạch giao tiếp MCU P89LPC922 với PC qua cổng COM Trang III.1 DC Motor Control Module’ Hình III.1.2.: ... II. 2 Mơ hình điều khiển hệ thống chưa có khâu tự chỉnh định Mơ hình điều khiển hệ thống có thêm khâu chỉnh định Trang II. 1 (III) Phần cứng phần mềm III Phần cứng chuẩn bị phần mềm sử dụng: III.1:...
  • 37
  • 698
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ

Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ
Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:23
... truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh ... - động ( T - Đ ), 23 - Hệ truyền động xung áp - động ( XA - Đ ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động ... ĐK: Khối điều khiển, thiết bị dùng để điều khiển biến đổi BBĐ, động điện Đ, cấu truyền lực Khối điều khiển bao gồm cấu đo lường, điều chỉnh tham số cơng nghệ, khí cụ, thiết bị điều khiển đóng...
  • 93
  • 2.9K
  • 11
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập

Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên : 26/04/2013, 17:18
... động sau: Hệ truyền động máy phát – động ( F - Đ) Hệ chỉnh lưu Thiristo - động ( T - Đ) Hệ truyền động xung áp động ( XA - Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động ... động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều khiển hở), Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng hở ... lưu điều khiển - động điện chiều (CL - Đ), biến đổi điện mạch chỉnh lưu điều khiển có suất điện động E phụ thuộc vào giá trị góc điều khiển kích thích động Tuỳ theo yêu cầu cụ thể truyền động...
  • 110
  • 1.6K
  • 8
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển

Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển

Ngày tải lên : 08/12/2013, 09:08
... GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điều khiển động chiều: Dẫn động chạy dao máy cơng cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả điều khiển đồng ... dao máy động NC/CNC sử dụng động DC điều khiển Servo Động Servo DC có loại: động chiều có chổi than động chiều khơng có chổi than 1.1.1.1 Động Servo DC có chổi than Động servo dòng chiều DC chổi ... vào ADC tám chân PORTA chúng chọn thông qua MUX Để điều khiển hoạt động vào liệu ADC CPU có ghi: ADMUX ghi điều khiển lựa chọn kênh đầu vào cho ADC, ADCSRA ghi điều khiển ghi trạng thái ADC, ADCH...
  • 84
  • 1.5K
  • 5
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp thường thành xe đạp điện

nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp thường thành xe đạp điện
Ngày tải lên : 16/12/2013, 17:32
... tốc vị trí động Động BLDC điều khiển điều khiển tương ứng Bộ điều khiển cấu tạo giống nghịch lưu bap thông thường nhiên dòng điện dòng điện khơng đổi DC Tại thời điểm hoạt động điều khiển cho ... ngun tắc điều khiển dựa vào vị trí rotor nên động BLDC đòi hỏi phải có điều khiển chun dụng phối hợp với cảm biến Hall để điều khiển động a Ƣu điểm Động DC không chổi than BLDC (Brushles DC motor) ... ngõ vào Đây phương pháp điều khiển giống với điều khiển động DC thông thường Tốc độ động điều khiển cách điều chỉnh điện áp DC cung cấp cho khóa cơng suất Điện áp ngõ vào điều chỉnh cho tốc 34...
  • 87
  • 2.7K
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kinh tế - Quản lý
Thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ DC 12v với yêu cầu quay thuận, quay ngược, tăng, giảm và đảo chiều quay

Thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ DC 12v với yêu cầu quay thuận, quay ngược, tăng, giảm và đảo chiều quay
Ngày tải lên : 17/12/2013, 18:29
... Khối điều khiển tốc đặt, khối vi điều khiển, khối hiển thị, điều chình động cơ, cảm biến +Khối hiển thị Làm nhiệm vụ hiển thị tốc động động chiều quay +Khối vi điều khiển Điều khiển hoạt động ... động chưa cấp nguồn Để điều khiển động quay ta điều khiển ấn nút khối đặt tốc độ Tín hiệu đưa đến khối vi điều khiển Khối vi điều khiển xử lý tín hiệu cấp xung cho khối điều chỉnh động Khối điều ... mắc thêm vào phần ứng động Để làm điều đó, cần xây dựng hệ thống điều khiển, có nhiều hệ thống ứng dụng là: hệ thống điều khiển PID, điều khiển động Vi điều khiển, hay điều khiển cách sử dụng loại...
  • 38
  • 3.6K
  • 7
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ

Ngày tải lên : 17/12/2013, 20:37
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế hệ thống điều khiển động DC theo nhiệt độ, tức từ nhiệt độ đo đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điều khiển tốc độ động ... chọn chia clock cho timer1 Bit bit điều khiển cho phép dao động Timer1 Bit bit điều khiển clock Timer Bit bit chọn nguồn clock cho Timer1 Bit bit điều khiển hoạt động Timer1 Chế độ Timer Chế độ ... hệ thống điều khiển động DC nhiệt độ" kết hợp nhiều mạch điện tử nhƣ sử dụng phần tử vi điều khiển chƣơng trình giảng dạy, tổng hợp kiến thức từ môn sở ngành kỹ thực hành môn Vi Điều Khiển Đề...
  • 59
  • 1.1K
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên : 01/01/2014, 01:06
... động sau: Hệ truyền động máy phát – động ( F - Đ) Hệ chỉnh lưu Thiristo - động ( T - Đ) Hệ truyền động xung áp động ( XA - Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động ... động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều khiển hở), Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng hở ... nguyên lý điều chỉnh từ thông động cơ: a) sơ đồ thay thế, b) Đặc tình điều chỉnh điều chỉnh từ thông động cơ; c) quan hệ φ (ikt) Sơ đồ thay (a) đặc tính điểu chỉnh điều chỉnh từ thông động (b)...
  • 13
  • 1.5K
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tài liệu CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC pptx

Tài liệu CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC pptx
Ngày tải lên : 25/01/2014, 18:20
... thứ hai.Lúc động khởi động hoạt động theo đặc tính tự nhiên.Khi cuộn K3 có điện làm hở tiếp điểm thường đóng K3(31-32) làm điện cuộn lại, lúc tiếp điểm K3(13-14) trì nguồn cho cuộn K3 III.Đổi chiều ... điện cuộn lại, lúc tiếp điểm K3(13-14) trì nguồn cho cuộn K3 III.Đổi chiều quay động 1)Mạch động lực 2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lý Nhấn ON1 cuộn K1 có điện đóng tiếp điểm K1(1-2), K(3-4) đóng...
  • 4
  • 566
  • 2
  1. Khoa Học Tự Nhiên
  2. Vật lý
Tài liệu Điều khiển động cơ DC ppt

Tài liệu Điều khiển động cơ DC ppt
Ngày tải lên : 26/01/2014, 10:20
... Trong robot mẫu điều khiển tay, NE555 tạo thành phần cứng để điều khiển độ rộng xung hình vẽ Tín hiệu điều biến MOD truyền từ biến trở điều khiển tốc độ bàn điều khiển VR1 VR2 điều chỉnh để thay ... Trong robot mẫu điều khiển tay, dùng L298 để điều khiển motor dòng lớn (2A) Mạch vẽ hình 1.5 Điều khiển tốc độ DC Motor dùng chỉnh độ rộng xung (Pulse Width Modulation -PWM) Điều khiển độ rộng ... L293B để điều khiển motor rẽ trái phải Mạch vẽ hình Trong sơ đồ P1.1 P1.3 tín hiệu điều khiển chiều motor từ vi sử lý 87C552 Những tín hiệu điều khiển hướng tổ hợp AND với tín hiệu điều biến...
  • 10
  • 687
  • 2
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Luận văn: Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ doc

Luận văn: Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ doc
Ngày tải lên : 09/03/2014, 05:20
... truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh ... - động ( T - Đ ), 23 - Hệ truyền động xung áp - động ( XA - Đ ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động ... ĐK: Khối điều khiển, thiết bị dùng để điều khiển biến đổi BBĐ, động điện Đ, cấu truyền lực Khối điều khiển bao gồm cấu đo lường, điều chỉnh tham số cơng nghệ, khí cụ, thiết bị điều khiển đóng...
  • 94
  • 866
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Ứng dụng LabView điều khiển động cơ DC ghép nối với máy tính

Ứng dụng LabView điều khiển động cơ DC ghép nối với máy tính
Ngày tải lên : 18/03/2014, 00:10
... 18 CHƢƠNG : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SERVO 2.1 Cấu tạo động DC SERVO Động DC động bƣớc vốn hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động quay nhƣng chúng quay ta khơng biết, kể động bƣớc động quay góc ... cho điều khiển phù hợp.Với kết cấu phần cứng đặc tính điều khiển điều khiển tốc độ 33 điều khiển PI số thích hợp cả, ta dùng thêm khâu vi phân liên quan tới điều khiển vị trí Do ứng dụng vi điều ... Với động chiều ta khơng phải lúc mổ xẻ động đo đạc thông số nó, điều khiển phải có nhiệm vụ tạo tín hiệu điều khiển phù hợp nhất, có khả điều khiển linh hoạt với nhiều động khác Với điều khiển...
  • 51
  • 1.9K
  • 11
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Điều khiển Động cơ DC servo (PID) potx

Điều khiển Động cơ DC servo (PID) potx
Ngày tải lên : 20/03/2014, 15:20
... www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo Điều khiển Động DC servo (PID) 11/13 04/06/2013 Điều khiển Động DC servo (PID) Các dòng từ 14 đến 17 định nghĩa chân điều khiển DC Motor, chân DIR điều khiển hướng EN kích ... www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo 6/13 04/06/2013 Điều khiển Động DC servo (PID) Hình Ví dụ điều khiển vị trí xe đường thẳng Gọi F lực động tạo điều khiển xe Ban đầu xe vị trí A, nhiệm vụ đặt điều khiển lực ... www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo 7/13 04/06/2013 Điều khiển Động DC servo (PID) (chú ý: ∫edt tích phân biến e theo t) Như vậy, chức thành phần điều khiển PID rõ Tùy vào mục đích đối tượng điều khiển mà điều khiển...
  • 13
  • 1.3K
  • 25
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
TIỂU LUẬN MÔN HỌC TƯƠNG THÍCH ĐIỆN TỪ Đề tài: TƯƠNG THÍCH ĐIỆN TỪ TRONG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU

TIỂU LUẬN MÔN HỌC TƯƠNG THÍCH ĐIỆN TỪ Đề tài: TƯƠNG THÍCH ĐIỆN TỪ TRONG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU
Ngày tải lên : 17/05/2014, 15:36
... 1.2.1.2 Bộ điều khiển động xoay chiều Bộ điều khiển động xoay chiều thiết bị dùng để điều khiển tốc độ động điện, động cảm ứng, hay động đồng Động điện xoay chiều thiết kế vào năm 1899 Động điện ... thực tế Bộ điều khiển động xoay chiều sử dụng rộng rãi cơng nghiệp Ví dụ, dòng chảy nước hóa chất tiến trình công nghiệp thường điều khiển cách điều chỉnh tốc độ máy bơm; hay điều khiển động gắn ... thống cần điều khiển tốc độ động hoạt động theo yêu cầu xác, việc sử dụng điều khiển động xoay chiều có vai trò quan trọng điều khiển động điện KĐB ba pha Bên cạnh đó, mơi trường cơng nghiệp bị...
  • 34
  • 1.1K
  • 5
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Điều khiển động cơ DC dùng thuật toán PID

Điều khiển động cơ DC dùng thuật toán PID
Ngày tải lên : 28/05/2014, 17:03
... chương trình điều khiển động DC theo thuật toán điều khiển vòng kín PID hai phương pháp Z – N C – C CƠ SỞ LÝ THUYẾT Giới thiệu chung thuật tốn điều khiển vòng kín PID Bộ điều khiển PID điều khiển vòng ... 14 Điều khiển động DC dùng PID 15 Điều khiển động DC dùng PID Phương pháp C – C với tín hiệu vào (SP) nhảy từ 1500 lên 2490: 16 Điều khiển động DC dùng PID Bộ ... nghiệm Điều khiển động DC dùng PID THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG Sơ đồ khối mơ hình thi cơng: Mạch ngun lý khối điều khiển: Mạch nguyên lý khối hồi tiếp vận tốc từ Encorder: Điều khiển động DC...
  • 19
  • 4.1K
  • 42
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Xem thêm