bộ điều khiển cân băng tải

Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC

Ngày tải lên : 07/11/2014, 18:32

... CHƢƠNG 2 LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG H 2 /H ∞ 2.1 LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 2.1.1 Giới thiệu bộ điều khiển PID số Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được ... mạch điều khiển cho Robot. 4. Nghiên cứu về thuật toán điều khiển PID và thuật toán điều khiển H 2 /H ∞ số và thực hiện bộ điều khiển PID số trên vi điều khiển AVR cho robot hai bánh tự cân ... Sơ đồ một hệ thống điều khiển dùng PID: Hình 2. 1 Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Một bộ điều khiển PID gồm 3 thành phần: P (proportional) – tạo tín hiệu điều khiển tỉ lệ với sai lệch...

89
1.1K
1

thiết kế bộ điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển cân bằng

Ngày tải lên : 23/12/2014, 22:51

55
225
0

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:53

13
1.2K
2

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:01

26
2.5K
5

điều khiển cân bằng con lắc ngược

Ngày tải lên : 19/03/2014, 13:07

54
1K
3

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân bằng cho các khối nổi

Ngày tải lên : 23/05/2014, 16:51

... thống nhất, phối hợp cao, có khả năng điều khiển cục bộ, điều khiển trực tiếp điều khiển vợt cấp với các khả năng linh hoạt trong điều hành , chỉ huy và điều khiển. Nhờ vậy hệ thống đạt hiệu quả ... năng chính: - Khối điều khiển: Thực hiện điều khiển truyền số liệu theo các đường truyền vô tuyến hoặc thoại Khối điều khiển Khối thu phát vô tuyến khiển Cổng điều khiển modem thoại Vào ... sát điều hành điều khiển tổng hợp Trạm Giám sát - Điều khiển Cơ động Thiết bị đầu cuối thông minh Trạm Giám sát - Điều khiển 1 Trạm phát hiện- bám sát Trạm Giám sát - Điều khiển...

325
637
0

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu và ứng dụng plc omron trong điều khiển các băng tải

Ngày tải lên : 26/09/2014, 23:22

35
660
5

nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình

Ngày tải lên : 04/10/2014, 06:36

... bộ điều khiển gim bc 54 3.3 Sử dụng bộ điều khiển gim bc cho hệ thng điều khiển cân bằng robot 56 3.3.1 Bộ điều khiển gim bc 3 điều khiển cân bằng robot 56 3.3.2 Sử dụng bộ điều khiển ... BẬC CÂN BẰNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT 3.1 Gim bc bộ điều khiển hệ thng điều khiển cân bằng theo phương php cân bằng 50 3.2 Chất lượng qu độ ca bộ điều khiển gc v cc bộ ... nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H ∞ . - Điều khiển định dạng vòng H 2 . - Điều khiển định dạng vòng H 2 /H ∞ . - Điều khiển tối ưu - Điều khiển thích nghi ...

81
559
0

nghiên cứu hệ thống điều khiển cân bằng cho robot hai bánh

Ngày tải lên : 18/12/2014, 18:19

72
675
2

ứng dụng thuật toán giảm bậc cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh

Ngày tải lên : 29/01/2015, 19:22

7
340
1

Nghiền cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân bằng định lượng cấp liệu cho máy nghiền

Ngày tải lên : 13/04/2015, 16:57

61
1.1K
1

Tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay dùng giải thuật di truyền

Ngày tải lên : 13/08/2013, 16:24

7
954
6

Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt

Ngày tải lên : 10/12/2013, 14:15

... .v.v. sẽ được bù đủ [18] [20]. Khi đó, bộ điều khiển PD hay PID được sử dụng để điều khiển vị trí của robot tiệm cận với quỹ đạo mong muốn. Sơ đồ hệ điều khiển tính momen được biểu diễn như ... phức tạp và đắt tiền. Để nâng cao chất lượng của điều khiển theo phương pháp phản hồi tuyến tính trong kỹ thuật điều khiển nói chung hay trong điều khiển robot nói riêng đã có nhiều nghiên cứu ... K D của bộ điều khiển. Chẳng hạn như Keigo và Mohamad sử dụng ANN hay như đề xuất của Nguyễn Công Định sử dụng GAs và Fuzzy để xác định các hệ số K P , K I , K D tối ưu của bộ điều khiển [20]....

6
733
14

Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc

Ngày tải lên : 26/12/2013, 01:16

... University Press 2004. [2]. Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005. [3]. Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008. [4]. ... 1,18 lần so với trường hợp u o . Điều này được giải thích như sau (xem Hình3): Khi chạy chương trình, từ kết quả ta thấy rằng, khi u=0, mặc dù năng lượng điều khiển = 0, như do giá trị của X(u=0) ... phản biện: TS. Đào Ngọc Biên Tạp chí Khoa học và Công nghệ Hàng hải số 20- 11/2009 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO CƠ CẤU NÂNG CỦA CẦU TRỤC DESIGN OPTIMAL CONTROL FOR LIFTING MECHANISM OF BRIDGE...

5
629
3

Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx

Ngày tải lên : 17/01/2014, 06:20

... mong muốn tạo ra một thiết bị điều khiển thông minh có khả năng thích nghi với một số ứng dụng thực tế như hệ thống điều khiển lò nhiệt, điều khiển mức nước, điều khiển độ PH …v.v . Kết quả ... XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 Bài toán đặt ra cần phải thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron để tín hiệu ra của đối tượng điều khiển bám ... ứng dụng trong thiết kế hệ thống điều khiển thông minh mà trong đó bộ điều khiển có khả năng tư duy như bộ não của con người đang là xu hướng mới trong điều khiển tự động. Mạng nơron là...

7
805
5

Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx

Ngày tải lên : 22/02/2014, 11:20

... sử dụng bộ điều khiển PI với tham số bộ điều khiển: K p =100; K i =80, thu được đáp ứng bước nhảy của hệ thống như sau (giá trị đặt = 5) Biến đầu ra bộ điều khiển mờ là mức độ điều chỉnh ... lệch tĩnh.  Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến. Đối tượng điều khiển vẫn là nhiệt độ trong phòng. Đặt mục tiêu của bộ điều khiển là ổn định và triệt tiêu sai ... Kết luận: với hệ tuyến tính, có thể sử dụng bộ điều khiển PID thông thường để đạt được ổn định  Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ phi tuyến. Cụ thể đối tượng phi...

8
906
8

Tài liệu Luận văn:NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG BỘ BIÊN ĐỔI DC-DC BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT pot

Ngày tải lên : 26/02/2014, 19:20

... =0.1V Hình 4.20: Điện áp ra điều khiển PID khi hệ thống làm việc quá tải 12 c 1 ,c 2 là hng s c l Hình 4.8: Điều khiển trượt cho bộ biến đổi DC-DC giảm áp ... điện qua L bằng điều khiển PID Cho ta thy thi gian xác lp là 0.002 u chnh dòng n là 28n áp ra là 3V. 11 Hình 4.4: Sơ đồ khối điều khiển PID bộ giảm áp trên ... ra điều khiển PID khi hệ thống làm việc không tải 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 11.7 12 12.3 Vo SMC 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0 1 2 Timer(s) iL Hình 4.19: Điện áp ra điều...

26
503
0