bảng cửu chương nhân lop 2
Bảng cửu chương Ngọc Đỉnh-Võ Thị Sáu
Ngày tải lên :
18/10/2013, 05:11
... 2 x 1 = 2 2 x 6 = 12
2 x 2 = 4 2 x 7 = 14
2 x 3 = 6 2 x 8 = 16
2 x 4 = 8 2 x 9 = 18
2 x 5 = 10 2 x 10 = 20
6 x 1 = 6 6 x 6 = 36
6 x 2 = 12 6 x 7 = 42
6 x 3 = 18 6 x 8 = 48
6 x 4 = 24 6 x ... x 6 = 54
9 x 2 = 18 9 x 7 = 63
9 x 3 = 27 9 x 8 = 72
9 x 4 = 36 9 x 9 = 81
9 x 5 = 45 9 x 10 = 90
3 x 1 = 3 3 x 6 = 18
3 x 2 = 6 3 x 7 = 21
3 x 3 = 9 3 x 8 = 24
3 x 4 = 12 3 x 9 = 27
3 x 5 = 15 ... 8 8 x 6 = 48
8 x 2 = 16 8 x 7 = 56
8 x 3 = 24 8 x 8 = 64
8 x 4 = 32 8 x 9 = 72
8 x 5 = 40 8 x 10 = 80
7 x 1 = 7 7 x 6 = 42
7 x 2 = 14 7 x 7 = 49
7 x 3 = 21 7 x 8 = 56
7 x 4 = 28 7 x 9 = 63
7 x...
- 8
- 9.4K
- 195
Ban hành mẫu Giấy chứng nhận hoàn thành chương trình lớp 10, lớp 11 và lớp 12 ở cấp trung học phổ thông 39.2008.QD-BGDDT.doc
Ngày tải lên :
06/09/2012, 09:40
... giáo dục và đào tạo chịu trách nhiệm thi hành Quyết định này./.
BỘ TRƯỞNG
(Đã ký)
Nguyễn Thiện Nhân
...
- 2
- 7.2K
- 8
vẤN ĐỀ GIÚP ĐỠ HỌC SINH YẾU KÉM KHẮC PHỤC KHÓ KHĂN KHI THỰC HÀNH 2 PHÉP TÍNH NHÂN, CHIA TRONG BẢNG CHO HỌC SINH LỚP 3
Ngày tải lên :
17/04/2013, 14:43
... sau:
Lớp
Số học
sinh
Giỏi Khá Trung bình Yếu
SL TL SL TL SL TL SL TL
3A 25 8 32% 10 40% 7 28 % 0
3B 27 7 25 .93% 12 44,45 8 29 , 62%
D - kết luận:
Nh vậy, đề tài đà đa ra một số giải pháp để dạy tốt ... 22 22; 1111
- Học sinh thứ 2:
b/ 8000 ; 9000 ; 10.000
Lớp theo dõi nhận xét
- Giáo viên đánh giá, cho điểm
2/ Hoạt động 2: Bài mới
2. 1/ Giới thiệu điểm ở giữa:
- Giáo viên yêu cầu học sinh lấy bảng
con ... sinh lên bảng, yêu cầu cả lớp
làm nháp sau đó đổi chéo kiểm tra kết
quả cho nhau.
- 2 học sinh lên bảng làm:
a/ Chu vi hình chữ nhật là:
(10 + 5) x 2 = 30(cm)
Đáp số: 30cm
b/ Đổi 2dm = 20 cm
Chu...
- 32
- 1.6K
- 0
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
... có hai cách: tính trực tiếp (nếu
F
(x) ở dạng
công thức tường minh) hoặc
tra bảng (nếu
F
(x) ở dạng bảng) .
Các hàm liên thuộc
F
(x) có dạng “trơn” được gọi là hàm
liên thuộc kiểu ... =
B
(y), với mọi x
M.
Phép giao hai tập mờ không cùng cơ sở.
M
N
x
A
B
(x, y)
y
2. Các phép toán trên tập mờ:
a. Phép hợp:
Hợp của hai tập mờ A và B có cùng cơ sở M là một tập ... như:
1.
0)}(),(min{1
0)}(),(min{)}(),(max{
)(
xx
xxxx
x
BA
BABA
BA
nếu
nếu
,
2.
A
B
(x) = min{1,
A
(x) +
B
(x)} (Phép hợp
Lukasiewicz
),
3.
)()(1
)()(
)(
xx
xx
x
BA
BA
BA
...
- 7
- 782
- 1
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
... khiển:
0
1
2
flow temp
Cold Good Hot
0
Soft
OpenSlow OpenSlow OpenFast
1
Good
CloseSlow Steady OpenSlow
2
Hard
CloseFast CloseSlow CloseSlow
Bảng luật điều khiển cho biến ra Cold
0
1
2
flow ... đóng mở van nước nóng và dp
2
tương
ứng tốc độ đóng mở van nước lạnh.
Giả sử dp
1
(-p, p) kW/s.
dp
2
(-p, p) kW/s.
Chọn p = 1
dp
1
, dp
2
(-1, 1) kw/s.
Bước 2. Chọn số lượng tập mờ:
Ta ... điều khiển y
1
và tín hiệu chủ đạo
x
1
.(Ký hiệu là et):
et (-k, k)
o
C.
Chọn k =20
et ( -20 , 20 )
o
C.
Gọi v
o
là lưu tốc dòng nước ra cần giữ ổn định . Giả sử lưu
tốc cần điều khiển...
- 12
- 765
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
... 0]
[Rules]
1 1, 4 5 (1) : 1
1 2, 2 4 (1) : 1
1 3, 1 2 (1) : 1
2 1, 4 4 (1) : 1
2 2, 3 3 (1) : 1
2 3, 2 2 (1) : 1
3 1, 5 4 (1) : 1
3 2, 4 2 (1) : 1
3 3, 2 1 (1) : 1
PHAÀN C
PHUÏ LUÏC
LIEÄT ... số.
‘gaussmf’: có 2 thông số.
‘gauss2mf’: có 4 thông số.
‘sigmf’: có 2 thông số.
‘dsigmf’: có 4 thông số.
‘psigmf’: có 4 thông số.
‘pimf’: có 4 thông số.
‘smf’: có 2 thông số.
‘zmf’: có 2 thông số.
4.[Rules]
Mô ... = [ -20 20 ]
NumMFs = 3
MF1='cold':'trapmf',[-30 -30 -15 0]
MF2='good':'trimf',[-10 0 10 0]
MF3='hot':'trapmf',[0 15 30 30]
[Input2]
Name...
- 8
- 609
- 3
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
... cho một giá trị rõ
x
0
bất kỳ:
x
0
X = {x
1
, x
2
, , x
n
}
tại đầu vào, vector chuyển vị a sẽ có dạng:
a
T
= (a
1
, a
2
, , a
n
)
Chương 2:
Luật hợp thành mờ
a. Mệnh đề hợp thành:
Cho hai ...
= (l
1
, l
2
, , l
n
) với
n
i
kiik
ral
1
Để tránh sử dụng thuật toán nhân ma trận của đại số tuyến
tính cho việc tính
B’
(y) và cũng để tăng tốc độ xử lý, phép tính
nhân ma trận ...
B’
(y) của giá trị đầu ra B’:
B’
(y) = (l
1
, l
2
, , l
m
)
cũng được tính theo công thức trên và
kii
ni
k
ral ,minmax
1
, k = 1, 2, , m,
trong đó a là vector gồm các giá trị rời rạc...
- 6
- 701
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
...
định
y’
B’
B
1
B
2
y
H
- xác định y’ có thể chấp nhận được từ G.
G là khoảng [y
1
, y
2
] của miền giá trị của tập mờ đầu ra B
2
của luật điều khiển
R
2
: NẾU
= A
2
thì
= B
2
.
trong số ...
Bk
(y) với k =
1, 2, , p
. Thuật toán triển khai R = R
1
R
2
R
p
sẽ như
sau:
1. rời rạc hóa
X tại n điểm x
1
, x
2
, , x
n
và Y tại m điểm y
1
,
y
2
, , y
m
,
2. xác định các vector ... thì
= B
1
, hoặc
R
2
: NẾU
= A
2
thì
= B
2
, hoặc
R
p
: NẾU
= A
p
thì
= B
p
trong đó các giá trị mờ A
1
, A
2
, , A
p
có cùng cơ sở X và B
1
, B
2
,
, B
p
có cùng cơ...
- 6
- 576
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx
Ngày tải lên :
24/12/2013, 14:15
... khiển được triển khai. Vậy thì mỗi giá
trị mờ
B’ tại đầu ra của bộ điều khiển thứ k là với k = 1, 2, , q
thì quy tắc SUM-MIN, hàm liên thuộc
B’
(y) sẽ là:
q
k
k
BB
yy
1
''
)()(
,
II....
- 5
- 523
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 5 doc
Ngày tải lên :
24/12/2013, 14:15
...
N.
b. Nguyên tắc điều khiển theo chương trình:
Nguyên tắc này thường dùng cho hệ thống điều khiển hở.
Nguyên tắc này giữ cho tín hiệu ra
C thay đổi theo một chương
trình định sẵn
C(t) = C
o
(t). ... điều khiển theo chương trình
khi
C
o
(t) = C
te
.
c. Nguyên tắc tự chỉnh định:
Đặc tính động học của hầu hết các hệ thống điều khiển đều
không phải là không đổi do nhiều nguyên nhân như ảnh hưởng...
- 5
- 435
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt
Ngày tải lên :
24/12/2013, 14:15
...
r(t) = t . 1(t)
R(p) = 1/p
2
:
v
pp
xlv
KpGppGp
pE
1
)(.
1
lim
)(1
1
lim
0
2
0
Với
)(lim
0
ppGK
p
v
: hằng số sai lệch vận tốc.
Khi
r(t) = t
2
/2. 1(t)
R(p) = 1/p
3
:
... tốc.
Khi
r(t) = t
2
/2. 1(t)
R(p) = 1/p
3
:
a
p
xla
KpGp
pE
1
)(1
1
lim
3
0
Với
)(lim
2
0
pGpK
p
a
: hằng số sai lệch gia tốc.
Để tăng độ chính xác của hệ, người ta thêm khâu tích ... nghiệm của phương trình đặc trưng
nằm bên trái mặt phẳng phức là tất cả các phần tử của cột 1
bảng Routh đều cùng dấu, nếu có sự thay đổi dấu thì số lần đổi
dấu bằng số nghiệm ở PMP.
Độ dự...
- 5
- 416
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 7 pdf
Ngày tải lên :
24/12/2013, 14:15
... khiển mờ loại dấu phẩy động hoặc số
nguyên ngắn (giá trị phụ thuộc là các số nguyên có độ dài 2
byte) hoặc theo byte (giá trị phụ thuộc là các số không dấu có
độ dài 1 byte). Các khả năng ... đi.
d. Điều khiển tỉ lệ – tích phân – vi phân PID:
-
K
u(t)
G(p)
K
i
p
C(t)r(t)
e(t)
H(p)
+
+
Chương 7:
Các kiểu điều khiển cổ điển
a. Điều khiển tỉ lệ P:
Điều khiển tỉ lệ cho phép nhanh chóng...
- 6
- 442
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 8 pdf
Ngày tải lên :
24/12/2013, 14:15
... đầu ra có dạng:
R
k
: NẾU
1
= A
1
k
VÀ
2
= A
2
k
VÀ VÀ
d
= A
d
k
THÌ
=
B
k
trong đó k = 1, 2 …, n và các tập mờ A
m
k
, m = 1, 2, …, d có cùng
cơ sở
X. Luật điều khiển trên ... sau:
1.
B’
(y) = MAX{
B’k
(y), k = 1, 2, …, n}
hoặc
2.
n
k
kBB
yMINy
1
''
)(,1)(
Từ những công thức của bước 1 và của bước 2 dễ dàng suy
ra được công thức biểu ... hoặc SUM-
PROD để cài đặt
R
k
,
Bước 2: Tìm tập mờ đầu ra của R
Sau khi đã có được d tập mờ đầu ra cho từng luật điều khiển
R
k
là:
B’k
(y), k = 1, 2, …, d.
tập mờ đầu ra chung B’ của thiết...
- 11
- 456
- 0
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 10 ppt
Ngày tải lên :
24/12/2013, 14:15
... sát.
Chương 10:
Mô phỏng trên MatLab
1. Các công cụ về Fuzzy trong MatLab:
FIS Editor là một chương trình tạo lập bộ điều khiển mờ cơ
bản, trong đó có cả chương trình tạo lập hàm liên thuộc, chương ... và Hot.
Từ menu Edit, chọn
Add Input rồi chọn Add Output. Nhắp
vào hình input1, input2, output1, output2 để sửa tên trong ô
Name tương ứng.
Để kiểm tra lại hoạt động của bộ điều khiển mờ, ta ... 2. Mô phỏng trong Simulink:
Tại dấu nhắc của MatLab, gõ ‘simulink’ để kích hoạt màn
hình làm việc...
- 14
- 523
- 0