bài tập lớn máy nâng chuyển
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:47
... hoàn thành được bài tập lớn với
những kiến thức lý thú. Nếu có điều kiện chúng em xin phát triển thêm
về con rôbôt với những tính năng đặc biệt hơn như: cảm ứng đồ vật khi
chuyển động hay ... đến
chuyển động quay của rôbôt.
Giải pháp trên rất hiệu quả nhưng chúng cũng có thể thực hiện chuyển
động quay của rôbôt bằng cách cho 2 động cơ chuyển động ngược chiều
nhau, dẫn đến chuyển ...
Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước.
2.Chức năng của hệ thống
- Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình .
+ Chuyển động thẳng: tiến, lùi.
+ Chuyển động...
- 22
- 2.8K
- 23
Bài tập lớn môn học chuyên đề công nghệ AgentBài tập lơn môn học chuyên đề công nghệ Agent
Ngày tải lên :
10/12/2012, 10:45
... icl_Free(out_params);
icl_Free(solutions);
19
BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC
CHUYÊN ĐỀ CÔNG NGHỆ AGENT
OAA - Open Agent Architect
Kiến trúc OAA
1. Tổng quan
OAA là một multi-agent framework tập trung vào việc hộ trợ việc ... agent, điều đó có thể giúp ích cho việc nhìn nhận các sự kiện
này như là những thông điệp. Phần lớn các sự kiện cần thiết cơ bản đều đã có trong
thư viện nên không cần các lập trình viên viết ... Agent
Hiện nay, mọi hệ thống dựa trên mô hình OAA đều sử dụng TCP/IP như là
một giao thức vận chuyển. TCP được cài trên nhiều hệ điều hành khác nhau như
Unix, Macintosh, Dos, MS Windows nên...
- 22
- 1.1K
- 0
BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC CHUYÊN ĐỀ CÔNG NGHỆ AGENT
Ngày tải lên :
28/04/2013, 18:13
... tục (procedure) thực hiện một
hành động nào đó, còn solvable cung cấp dữ liệu (data) lưu giữ một tập các công
việc. Ví dụ: Ta tạo một agent cho hệ thống mail, thì solvable cung cấp thủ tục là ... agent, điều đó có thể giúp ích cho việc nhìn nhận các sự kiện
này như là những thông điệp. Phần lớn các sự kiện cần thiết cơ bản đều đã có trong
thư viện nên không cần các lập trình viên viết ...
ngôn ngữ giao tiếp và truyền thông giữa các agents mà không cần biết các agent đó
đang chạy trên máy nào, được viết trên ngôn ngữ nào. ICL được thiết kế trên nền
mở rộng của ngôn ngữ Prolog, kế...
- 22
- 809
- 0
bài tập lớn môn hệ chuyên gia
Ngày tải lên :
21/04/2014, 14:08
...
BỘ CÔNG THƢƠNG
TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
BÀI TẬP LỚN MÔN
HỆ CHUYÊN GIA
ĐỂ TÀI:
XÂY DỰNG WEBSITE TƢ VẤN CHỌN TRƢỜNG
ÁP DỤNG PHƢƠNG PHÁP HỎI ... quản trị tri thức của bài toán. 16
I. Mô hình dữ liệu: 16
II. Lƣu trữ bằng XML: 17
15
Bước 1: Đưa ra câu hỏi đầu tiên.
Bước 2: Cập nhật xâu kết quả.
So sánh với tập luật.
Nếu trùng ... thức, người ta nói máy suy
diễn là công cụ triển khai các cơ chế tổng quát để tổ hợp các tri thức
phán đoán và các tri thức thực hành. Hình trên đây mô tả quan hệ hữu
cơ giữa máy suy diễn và...
- 24
- 2.6K
- 11
BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT NÂNG CHUYỂN doc
Ngày tải lên :
20/03/2014, 02:20
... chi tiết máy công dụng chung và cụm lắp ráp phổ biến nhất
của các máy nâng.
- Nắm vững phương pháp chọn các phần tử chính và các thông số xác định của
các máy nâng qua ví dụ về bộ tời nâng (Hình ... 30 25 1
35 50 20 10 25 2
36 15 25 30 25 2
37 20 40 30 25 3
BÀI TẬP LỚN
Bài 1:
Tính toán các cụm chi tiết, chi tiết trong hệ thống tời nâng của cần trục.
1. Mục đích:
- Nghiên cứu cấu tạo của bộ ... 20 35 30 40 1
43 25 20 30 40 2
44 30 25 25 40 2
45 50 40 25 10 3
Hình 2: Sơ đồ palăng
Bài 2:
Người ta vận chuyển cát ẩm mịn bằng một băng tải có sơ đồ như hình 3.
l
1
l
2
H
1
2
3
4
5
6
7
8
Năng...
- 15
- 3.4K
- 49
BÀi tập lớn Nâng chuyên pot
Ngày tải lên :
22/03/2014, 09:20
... chi tiết máy công dụng chung và cụm lắp ráp phổ biến nhất
của các máy nâng.
- Nắm vững phương pháp chọn các phần tử chính và các thông số xác định của
các máy nâng qua ví dụ về bộ tời nâng (Hình ... BÀI TẬP LỚN
Bài 1:
Tính toán các cụm chi tiết, chi tiết trong hệ thống tời nâng của cần trục.
1. Mục đích:
- Nghiên cứu cấu tạo của bộ ... độ chuyển động thực tế của cáp:
)(.
''
cttcap
dDnv
+=
π
m/ph (16)
- Tốc độ nâng vật thực tế:
a
v
v
cap
vat
'
'
=
m/ph (17)
5. XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ VÀ CHỌN PHANH
Mô men lớn...
- 15
- 269
- 0
Đề tài đồ họa máy tính bài tập lớn
Ngày tải lên :
28/08/2012, 11:10
... vua
3. Xây dựng chương trình cờ caro
4. Xây dựng chương trình cờ vây
5. Xây dựng chương trình đua xe máy
6. Xây dựng chương trình đua ô tô
7. Xây dựng chương trình mô phỏng robot đá bóng
8.
Các vấn...
- 2
- 5K
- 50
Bài tập lớn nguyên lý máy
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:37
...
2qt
P
là lực quán tính của khâu 2;
/
qt
P
và
//
qt
P
là lực quàn tính của khâu trong chuyển động tịnh tiến và chuyển động
quay của S
2
đối với C.
=−=
S2A2
/
amP
qt
S2C2
/
amP
qt
−=
Mai Văn Tiên ...
n
C
a
có độ lớn
mma
n
C
5732,1=
.
Từ đầu mút của véc tơ
n
c
π
kẻ ∆c
t
chỉ phương của
t
C
a
.
Từ đầu mút của véc tơ
a
π
vẽ véc tơ
n
aca
biểu diễn vận tốc
n
CA
a
có độ lớn
mma
n
C
8988,49=
.
Từ ... Trường ĐH GTVT Khoa Cơ Khí
III> Bài làm
1. Phân Tích cấu tạo và phân loại cơ cấu:
a. Tính bậc tự do của cơ cấu:
Ta có công thức...
- 11
- 5K
- 19
Máy nâng chuyển - Đề cương ôn tập
Ngày tải lên :
27/10/2012, 08:50
... cương ôn tập
1 / 2
đề cương ôn tập máy nâng chuyển
1. Chế độ làm việc thiết bị nâng: mục đích, lợi ích, cách phân nhóm theo 2 chỉ tiêu.
2. S phát triển của sơ đồ cơ cấu nâng. Mô men t nh khi nâng ... rời, tay quay an toàn kiểu I và kiểu II)
8. Cơ cấu nâng: đặc điểm cấu tạo và tính toán cơ cấu nâng dẫn động bằng tay và bằng
điện. Quá trình mở máy và quá trình phanh. Tính chọn phanh theo quy ... động), ròng rọc xích, tang. Tính
l c căng Smax khi nâng, khi hạ và hiệu suất palăng.
6. Pa lăng: phân loại, sơ đồ, bội suất. Tính l c căng Smax khi nâng, khi hạ và hiệu suất
palăng lợi lực (đơn...
- 3
- 1.1K
- 17