biểu diễn bài toán trong không gian trạng thái

... thể không gian trạng thái Không gian trạng thái Không gian n chiều mà trục toạ độ gồm có trục x1, trục x2,…, xn biến trạng thái, gọi không gian trạng thái Bất kì trạng thái thể moat điểm không gian ... nữa, phải định nghóa trạng thái, biến trạng thái, vectơ trạng thái không gian trạng thái Trạng thái Trạng thái moat hệ thống động tập hợp nhỏ biến (được gọilà biến trạng thái) tri thức biến t=t0 ... biến trạng thái Sự chọn tự biến trạng thái moat thuận lợi phương pháp không gian trạng thái Vectơ trạng thái Nếu n biến trạng thái can để mô tả hoàn toàn hành vi của moat hệ cho trước, n biến trạng

Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:20

... chúng tôi quan tâm đến đặc trưng các trạng thái, trạng thái ổn định; cấu trúc không gian; sự hội tụ; thời gian hội tụ và các tính toán tổ hợp trên các trạng thái của hệ. Với mục tiêu này, luận ... thời gian để hệ đạt đến một trạng thái ổn định cho trước. Trong hệ này vì thời gian của mỗi con đường đến một trạng thái ổn định là khác nhau nên việc đánh giá thời gian sẽ thông qua thời gian ... quả sang hệ CFG hoặc ngược lại. Chẳng hạn, bài toán đặc trưng các trạng thái sẽ được thực hiện trên hệ SPM và bài toán tính toán tổ hợp số các trạng thái ổn định sẽ được thực hiện trên hệ CFG.

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:00

... quan hệ giữa các trạng thái, từ trạng thái nào đợc đến trạng thái nào. Trong trờng hợp mạng Petri tổng quát, đây là bài toán mở. Chỉ có một số ít trờng hợp giải đợc trong thời gian đa thức, còn ... tự của không gian trạng thái của hệ CCFG trên đồ thị có hớng không chu trình. Chúng tôi đa ra khái niệm họ năng lợng của các trạng thái của hệ để đặc trng cho thứ tự của không gian trạng thái và ... problem) của hệ CFG mở rộng. Bài toán đạt đợc là một bài toán quan trọng trong việc nghiên cứu các hệ. Một mặt nó cho biết các trạng thái nào có thể xảy ra, các trạng thái nào không bao giờ xảy ra.

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:23

... của bài toán điều khiển đó là chất lượng điều khiển đạt tốt nhất Tuy vậy hệ thống điều khiển phản hồi trạng thái có nhược điểm, trong nhiều trường hợp trạng thái của đối tượng điều khiển không ... biến trạng thái thừa, nên công việc phân tích hệ thống trong không gian trạng thái còn cần phải làm rõ thêm: 1) Hiểu biết về sự phân bố các điểm cân bằng của hệ thống Một điểm trạng thái xe được ... về bài toán thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQR Nói cách khác, bộ điều khiển LQG 19 sẽ được thiết kế gồm một bộ điều khiển tối ưu phản hồi trạng thái LQR và một bộ quan sát trạng thái

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... Có 2 không gian con quan trọng trong không gian trạng thái (R n) là: Xc là không gian con điều khiển được và X ō là không gian không quan sát được Không gian ... kỹ thuật không gian trạng thái có sử dụng phương pháp giảm bậc mô hình 2 Mục tiêu nghiên cứu - Xác định mô hình giảm bậc thay thế được hệ gốc trong thiết ... Công Với mọi khoảng thời gian, ta có X(t) ∈Rnxm và Xc có thể được định nghĩa như sau: Định đề 2.1: Không gian con điều khiển được X c là không gian con có chiều nhỏ nhất...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... trình chuyển trạng thái CF G với chips 45 3.2 Mã hoá SPM CFG 48 3.3 CFG không gian trạng thái tơng ứng 49 3.4 Dàn ULD không không gian trạng thái CFG ... v 3.5 Không gian trạng thái CFG tô màu 51 3.6 Không gian trạng thái CCFG chips 54 3.7 Ví dụ mạng Petri 57 3.8 Quá trình chuyển trạng thái sau ... đến đợc trạng thái b hay không? Thuật toán chạy thời gian đa thức |V (G)| Thuật toán Đầu vào: đồ thị G = (V, E) hai trạng thái a, b Đầu ra: trả lời Yes b đạt đợc từ a trả lời No ngợc lại Trong

Ngày tải lên: 20/03/2017, 05:08

... sau khoảng thời gian đầu bị đưa lên trạng thái cân +) Tiếp tục chờ hệ ổn định cho thêm nhiễu đầu (step2), lúc đầu bắt đầu dao động, sau khoảng thời gian đầu đưa trạng thái cân cũ Bài 4: Tổng hợp ... (step1) , sau khoảng thời gian đầu bị đưa lên trạng thái cân +) Tiếp tục chờ hệ ổn định cho thêm nhiễu đầu (step2), lúc đầu bắt đầu dao động, sau khoảng thời gian đầu đưa trạng thái cân cũ +) Giá trị ... điều chỉnh tốc độ quay không gian trạng thái Mơ hình đối tượng điều khiển xây dựng câu 4, Gdck1: Gdck2: Tổng hợp điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái cho đáp ứng có dạng

Ngày tải lên: 12/04/2019, 21:40

... 2.2 PHƢƠNG PHÁP KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 2.2.1 Quá trình Markov với trạng thái rời rạc thời gian rời rạc 2.2.2 Quá trình Markov có trạng thái rời rạc thời gian iên tục 2.3 ... Chƣơng TÍNH TOÁN ĐỘ TIN CẬY CỦA LƢỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI BẰNG PHƢƠNG PHÁP TRẠNG THÁI 3.1 MƠ HÌNH TRẠNG THÁI CÁC PHẦN TỬ 3.1.1 Mơ hình trạng thái phần tử xét cố 3.1.2 Mơ hình trạng thái phần ... hình trạng thái phần tử xét đến đổi nối 3.1.4 Mơ hình trạng thái hệ thống 3.2 TÍNH TỐN CÁC CHỈ TIÊU ĐỘ TIN CẬY CỦA LƢỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI 3.3 PHÂN TÍCH ẢNH HƢỞNG CỦA TRẠNG THÁI

Ngày tải lên: 16/06/2020, 00:18

... THÀNH KHÁC NHAU, THEO THỜI GIAN, TRẠNG THÁI ĐỘ CHẶT ĐỘ ẨM CỦA ĐẤT Trong tính toán chuyển vị đất chịu tác dụng ngoại lực dự tính chuyển vị lâu dài sườn dốc, mái dốc, tính toán ổn định lâu dài công ... THỜI GIAN, TRẠNG THÁI ĐỘ CHẶT ĐỘ ẨM CỦA ĐẤT II – NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG 1- NHIỆM VỤ : Nghiên cứu xác định hệ số nhớt động học số loại đất loại sét có nguồn gốc hình thành cấu trúc, trạng thái độ ... KHOA - NGUYỄN GIANG THANH ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU SỰ THAY ĐỔI HỆ SỐ NHỚT ĐỘNG HỌC (η) CỦA MỘT SỐ LOẠI ĐẤT DÍNH CÓ NGUỒN GỐC HÌNH THÀNH KHÁC NHAU, THEO THỜI GIAN, TRẠNG THÁI ĐỘ CHẶT ĐỘ ẨM CỦA

Ngày tải lên: 10/02/2021, 09:26

... THÀNH KHÁC NHAU, THEO THỜI GIAN, TRẠNG THÁI ĐỘ CHẶT ĐỘ ẨM CỦA ĐẤT Trong tính toán chuyển vị đất chịu tác dụng ngoại lực dự tính chuyển vị lâu dài sườn dốc, mái dốc, tính toán ổn định lâu dài công ... THỜI GIAN, TRẠNG THÁI ĐỘ CHẶT ĐỘ ẨM CỦA ĐẤT II – NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG 1- NHIỆM VỤ : Nghiên cứu xác định hệ số nhớt động học số loại đất loại sét có nguồn gốc hình thành cấu trúc, trạng thái độ ... KHOA - NGUYỄN GIANG THANH ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU SỰ THAY ĐỔI HỆ SỐ NHỚT ĐỘNG HỌC (η) CỦA MỘT SỐ LOẠI ĐẤT DÍNH CÓ NGUỒN GỐC HÌNH THÀNH KHÁC NHAU, THEO THỜI GIAN, TRẠNG THÁI ĐỘ CHẶT ĐỘ ẨM CỦA

Ngày tải lên: 16/04/2021, 15:00

... chuyển trạng thái mét CF G víi chips 45 3.2 M· ho¸ mét SPM b»ng mét CFG 48 3.3 CFG không gian trạng thái tơng øng 49 3.4 Dµn ULD không không gian trạng thái ... v 3.5 Không gian trạng thái CFG tô màu 51 3.6 Không gian trạng thái CCFG chips 54 3.7 VÝ dơ vỊ m¹ng Petri 57 3.8 Quá trình chuyển trạng thái ... a b đồ thị xác định đợc trạng thái a có dẫn đến đợc trạng thái b hay không? Thuật toán chạy thời gian đa thức |V (G)| Thuật toán Đầu vào: đồ thị G = (V, E) hai trạng thái a, b Đầu ra: trả lời

Ngày tải lên: 17/05/2021, 23:29

... niệm 24-1 Biến trạng thái: Những khái niệm .24-2 Miêu tả không gian trạng thái cho hệ thống thời gian liên tục 24-5 Miêu tả không gian trạng thái cho hệ thống thời gian rời rạc liệu ... hình khơng gian trạng thái 24-2 Phân tích khơng gian trạng thái với thuộc tính hệ thống Nếu biểu diễn x vector tương ứng với biến trạng thái riêng, dạng tổng quát mơ hình biến trạng thái sau: ... hợp hệ thống điều khiển 24.3 Miêu tả không gian trạng thái cho hệ thống thời gian liên tục Phần giới thiệu mô tả không gian trạng thái cho hệ thống thời gian liên tục Phân tích tập trung vào

Ngày tải lên: 11/12/2021, 07:29

... tính Giải vấn đề tìm kiếm Khơng gian trạng thái ´Định nghĩa:Không gian trạng thái hệ thống gồm thành phần [N,A,S,G] Trong đó: oN: tập nút Graph Mỗi nút trạng thái trình giải vấn đề oA: Tập cung ... = O(bd+1) ´ Không gian? O(bd+1) (luôn giữ tất nút nhớ) Trong đó: b: số nhánh tối đa trạng thái d: độ sâu ´ Tối ưu? Thuật toán tối ưu giá = bước ´ Không gian vấn đề quan trọng thời gian Nguyễn ... đến trạng thái gây việc lặp lại-> tìm nghiệm khơng gian hữu hạn ´ Thời gian? O(bd): lớn m lớn nhiều so với b tốn có nhiều nghiệm, thực nhanh tìm kiếm theo bề rộng ´ Không gian? O(bd) tức không gian

Ngày tải lên: 12/01/2022, 22:21

... BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MƠN HỌC TRÍ TUỆ NHÂN TẠO Đề tài: KHƠNG GIAN TRẠNG THÁI TRỊ CHƠI CỜ VUA THEO PHƯƠNG PHÁP CẮT TỈA ALPHA-BETA Giảng viên ... trận đấu Trận đấu khơng kéo dài vơ tận, phải diễn hài hồ, bên thắng bên thua 2.2 Cây trò chơi: các trạng thái bàn cờ khác quá trình chơi biểu diễn thành tìm kiếm ta tiến hành tìm kiếm để ... đánh giá Rất tiếc các số thường không tốt không đủ để đánh giá hết điều Mặt khác, thuật toán tốn (chạy chậm) việc sinh các nước lượng giá tốn thời gian tính toán, độ sâu trò chơi bị

Ngày tải lên: 15/01/2022, 08:25

... Không gian trạng thái toán Kkhông gian trạng thái tập tất trạng thái có tập toán tử toán Không gian trạng thái bốn, Ký hiệu: K= (T, S, G, F) Trong đó, T: tập tất trạng thái có toán S: trạng thái ... Trạng thái đầu (1,1, .,1) Trạng thái cuối (3,3, .,3) Toán tử chuyển trạng thái Toán tử chuyển trạng thái thực chất phép biến đổi đưa từ trạng thái sang trạng thái khác Có hai cách dùng để biểu diễn ... 5.2 Biểu diễn không gian trạng thái đồ thị Theo ngôn ngữ đồ thị, không gian trạng thái tương ứng với đồ thị định hướng đó: Các trạng thái tương ứng với đỉnh đồ thị, tồn toán tử chuyển trạng thái...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 08:14

... họa máy tính không gian ba chiều Các thuật toán "giám thiêu đa diện" biểu diễn vật thể không gian ba chiều không nhiều đa số ứng dụng đồ họa máy CHƯƠNG _ BiÉU DIẺ.\ BÊ MẬT TRONG KHÔNG GIAN BA CHIẺU ... thuật biểu diễn phủ bề mặt đa giác, nhẳm nâng cao chất lượng biểu diễn bề mặt không gian ba chiều Chương 4: ứ n g dụng biểu diễn bề mặt (73 trang) Trình bày kỹ thuật Morphing cho việc biểu diễn ... plỉcatỉon) tro n g biểu diễn bề m ặ t v ậ t th ể ba chiềii Mục tiêu đo họa máy tính làm biểu diễn đối tượng vật thể không gian ba chiều qua mô hình biểu diễn Ỏ trường hợp mô tả đổi tượng toán học, người...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:00

... tạo Tìm kiếm không gian trạng thái trình đệ quy Để tìm đường từ trạng thái hành đến đích, bạn chuyển đến trạng thái thực phép đệ quy Nếu trạng thái không dẫn đến đích, bạn thử trạng thái anh em ... bại); Trạng thái hành := phần tử open; If trạng thái hành trạng thái đích then trả lời (thành công) Else begin Open := open - phần tử open; Closed := closed + trạng thái hành; For trạng thái trạng ... : 􀂾Vận dụng thuật toán tìm kiếm đệ quy kết hợp lần ngược không gian trạng thái 􀂾Hiểu thuật toán hướng mẫu thực việc tìm kiếm không gian trạng thái 􀂾Vận dụng hệ sinh cho toán 􀂾Hiểu ưu điểm...

Ngày tải lên: 07/08/2013, 12:01

... DÙNG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI ĐỂ BIỂU DIỄN QUÁ TRÌNH SUY LUẬN BẰNG PHÉP TÍNH VỊ TỪ III.1 Mô tả không gian trạng thái hệ logic: Đồ thị không gian trạng thái logic vị từ bao gồm nút, nút biểu diễn ... KIẾM TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI Một không gian trạng thái (state space) biểu diễn nhóm gồm bốn yếu tố [N, A, S, GD], đó: N (node) tập hợp nút hay trạng thái đồ thị Tập tương ứng với trạng thái ... nút Trong mô hình không gian trạng thái toán, nút đồ thị dùng để biểu diễn trạng thái rời rạc trình đó, kết suy diễn logic hay cấu hình bảng trò chơi chẳng hạn Còn cung biểu diễn chuyển tiếp trạng...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 21:16

... kiếm không gian trạng thái phát sinh trạng thái Trong tìm kiếm theo đệ quy trạng thái con, có trạng thái đích, thuật toán đệ quy trả lời thành công bỏ qua tất trạng thái anh em Ngược lại, trạng thái ... Tìm kiếm không gian trạng thái trình đệ quy Để tìm đường từ trạng thái hành đến đích, bạn chuyển đến trạng thái thực phép đệ quy Nếu trạng thái không dẫn đến đích, bạn thử trạng thái anh em Phép ... lệ trình bày luật hình Trong trường hợp trạng thái bắt đầu trạng thái đích trò chơi xác định, có khả áp dụng hệ sinh cho không gian tìm kiếm toán Trạng thái bắt đầu: Trạng thái kết thúc: Tập luật...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 23:15

... matlab phân tích t ng h p không gian tr ng thái 5 CHƯƠNG MÔ T H TH NG TRONG KHÔNG GIAN TR NG THÁI 1.1 C u trúc chung c a phương trình tr ng thái 1.1.1 Phương trình tr ng thái h liên t c u1(t) y1(t) ... u trúc lu n văn Chương 1: Mô t h th ng không gian tr ng thái Chương 2: Phân tích h th ng không gian tr ng thái Chương 3: Xây d ng b ñi u n ph n h i tr ng thái b ng phương pháp gán ñi m c c tách ... h i ti p tr ng thái - T o thu n l i cho ngư i s d ng ñ phân tích t ng h p không gian tr ng thái M c ñích nghiên c u - Phân tích ñư c nh ng tính ch t c a h th ng không gian tr ng thái - T ng h...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53