biến đổi cấu trúc điều khiển 2

... + (α − 1) x1 ]2 (3.10) Từ (3.8) ∆y α = = k2 ⇒ ∆y2 = k2 ∆x2 ∆x2 [1 + (α − 1) x2 ]2 (3.11) * Do M = M = M = , từ (2. 9) (2. 10) => ∆x&1 = ( x2 − x1 )∆L + ( x2 − x1 )∆F + ( L + F )∆x2 − ( L + F − ... vòng hở (SIMO2) Hình 3.8: Kiểm chứng mơ hình nhận dạng vòng hở Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển phi tập trung Hình 3.10: Sơ đồ cấu trúc điều khiển phi tập trung đối tượng đa biến (2x2) Hình 3.11: ... điều khiển q trình ta thường sử dụng phương pháp điều khiển phi tập trung Trong vấn đề nhận dạng trình đa biến cấu trúc điều khiển phi tập trung vấn đề quan trọng Để nhận dạng trình đa biến cấu...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:47

... Thiết kế cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost 25 20 15 10 -5 0.01 0. 02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 Sửdụngbộbùhaiđiểmkhông, haiđiểmcực Thiết kế cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost ... fL=70Hz=>wL=439,6 Wz=786,44 *2* pi=4939 Wp=5111 WL=439 W0 =23 29;Wc= 628 Hz;Gco PID=9 ,24 7 Kếtquảmôphỏng: Thiết kế cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost 30 25 20 15 10 -5 -10 -15 -20 0.001 0.0 02 0.003 0.004 0.005 ... 0.009 0.01 IV Điềukhiểndòngđiện Điềukhiểndòngđiệnđỉnh Sơđồkhốiđiềukhiểndòngđiệnđỉnh 10 Thiết kế cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost Ta có : 63,375  = Bộđiềukhiểnđiệnáp dung bộđiềuchỉnhđiệnápkiểu...

Ngày tải lên: 10/04/2016, 23:46

... CHẾ MODULE MMC 2. 1 Mô tả cấu trúc biến đổi đa mức Modular Multilevel Converter (MMC) Hình 2. 1 Sơ đồ tổng quát cấu trúc MMC 21 Hình 2. 2.Các dạng cấu trúc SM (Cell) Cấu trúc MMC hình 2. 1 theo tài ... Mỗi có điều khiển điện áp xoay chiều, chiều, điều khiển công suất, điều khiển dòng điều khiển bên MMC Hình 4.1 Hệ thống điều khiển HVDC-Plus 39 Hình 4 .2 .Cấu trúc chi tiết mạch vòng điều khiển ... tính 17 Hình 2. 1 Sơ đồ tổng quát cấu trúc MMC 21 Hình 2. 2.Các dạng cấu trúc SM (Cell) 22 Hình 2. 3 Cấu trúc Half-brigde Cell 23 Hình 2. 4 Dòng điện chảy SM theo trạng thái...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:40

... 9 -2: AT d) Một số cấu trúc điều khiển bình trộn a) điều khiển phản hồi túy (đơn biến) b) điều khiển tỉ lệ điều khiển phản hồi (đơn biến) c) điều khiển phản hồi kết hợp điều khiển tỉ lệ (cấu trúc ... khác với cấu trúc điều khiển Một cấu trúc điều khiển mô tả quan hệ mặt cấu trúc điều khiển với biến trình tương ứng quan hệ tương tác điều khiển với nhau, chưa nói lên cấu trúc bên điều khiển Công ... ta đưa cấu trúc điều khiển khác Trên Hình 9 -2 bốn sơ đồ cấu trúc điều khiển tiêu biểu cho hệ thống bình trộn, cấu trúc đầu (a–c) dựa điều khiển đơn biến (điều khiển phi tập trung) cấu trúc thứ...

Ngày tải lên: 04/04/2013, 12:40

... 2. 6 .Cấu trúc điều khiển 2. 6.1 .Cấu trúc điều kiện if … else Dạng 1: if ( ) { ; } Dạng 2: if ( ) { ; } else { ; 31 Nếu điều ... char Kích thước (bytes) 8 short int Giá trị -25 6 - 327 68 -23 1 -26 3 long float Giá trị max 25 5 327 67 23 1 - 26 3 - double Giá trị mặc định 0 0L 0.0f 0.0d 2. 2.1.Kiểu số nguyên - - Java cung cấp kiểu...

Ngày tải lên: 30/09/2013, 08:20

... 1.5.5.Sử dụng phương thức /biến lớp Cú pháp: Tên_lớp.Tên _biến Tên_lớp.Tên_phương_thức(…) 1.6.Cơng cụ lập trình chương trình dịch 1.6.1.J2SDK - Download J2SE phiên tương ứng với hệ điều hành sử dụng từ ... hiểu chi tiết cơng nghệ J2EE tạo địa chỉ: http://java.sun.com/j2ee/ 1.3.5.Java phát triển ứng dụng nhúng Java Sun đưa công nghệ J2ME (The Java Platform, Micro Edition J2ME) hỗ trợ phát triển chương ... người dùng sử dụng JFC 12 1.3.4.Java phát triển ứng dụng Web Java hỗ trợ mạnh mẽ việc phát triển ứng dụng Web thông qua công nghệ J2EE (Java Enterprise Edition) Công nghệ J2EE hồn tồn tạo ứng dụng...

Ngày tải lên: 03/10/2013, 01:20

... 2. 6 .Cấu trúc điều khiển 2. 6.1 .Cấu trúc điều kiện if … else Dạng 1: if ( ) { ; } Dạng 2: if ( ) { ; } else { ; 31 Nếu điều ... char Kích thước (bytes) 8 short int Giá trị -25 6 - 327 68 -23 1 -26 3 long float Giá trị max 25 5 327 67 23 1 - 26 3 - double Giá trị mặc định 0 0L 0.0f 0.0d 2. 2.1.Kiểu số nguyên - - Java cung cấp kiểu...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 17:20

... lược điều khiển (điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng điều khiển tỉ lệ,…) thể cấu trúc điều khiển vẽ © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 20 06 ... trì Δy2 = k 22 ⎛ k12k21 ⎞ ⎟ Δy1 = ⎜ k11 − ⎟ Δu1 ⎜ ⎟ ⎝ k 22 ⎠ Δy1 Δu1 y2 = const = k11 − Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến k12k21 k 22 © 20 06 - HMS 32 λ11 Δy1 Δu1 = Δy1 Δu1 u2 = ... Thiết kế cấu trúc điều khiển q trình đa biến © 20 06 - HMS 6 .2 Lựa chọn biến trình Vấn đề: Số lượng biến điều khiển số biến cần điều khiển © 20 04, HỒNG MINH SƠN Không phải biến cần điều khiển đo...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 02:15

... r 12 )a r 12 + a1 12 (−ca1 12 )) − (k − 1)a r 12 (a r 222 − a 122 − 2ca 122 a1 12 ) − (k − 1)a r 21 (a r2 12 + a1 12 ) ⇔ 2 2 − (a r2 12 + a1 12 ) g = −c (k − k ) a r11 (a r2 12 + a1 12 ) − ( k − 1)a r 12 (a r 222 ... r 22 a r 12 + a1 12 a 122 ) − (k − 1)(a r 222 a r 12 − a 122 a r 12 + 2a r 22 a 122 a1 12 ) − (k − 1)a r 21 (a r2 12 + a1 12 ) Xét định nghĩa: A 12 = Lm A 22 = − 1   I − ω r J  = a r 12 I + a1 12 J T  ... p2 đợc rút từ phơng trình trên: p1+p2= a11+ a 22 p1.p2= a11 a 22 - a 12 a21 (2- 33) Có thể suy đợc p1+p2=k(p1+p2) p1+p2=k2(p1.p2) Tõ (2- 32) vµ (2- 33) suy ra: a’11+ a 22 =k.(a11+a 22) a’11.a 22 =k2.(a11.a 22) ...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:51

... trúc điều khiển MPĐKĐBNK 24 3 .2 Cấu trúc điều khiển tuyến tính 25 3 .2. 1 Mô hình dòng rotor 25 3 .2. 2 Điều khiển cách ly công suất tác dụng P công suất kháng Q điều chỉnh ... 26 3 .2. 3 Các biến điều khiển công suất hữu công công suất phản kháng phía máy phát 28 3.3 Cấu trúc điều khiển phi tuyến 30 3.3.1 Cấu trúc điều khiển 31 3.3 .2 ... 2. 6: Mơ hình trạng thái liên tục ĐCDB dƣới dạng ma trận 22 3.1 Hình 3.1: Các phƣơng pháp điều khiển MPKĐBNK 23 3 .2. 2 Hình 3 .2: Đặc tính vector, áp, từ thơng 26 3 .2. 3 Hình 3.3: Cấu trúc điều khiển...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:41

... 28 + Giai đoạn 1: Tạo cú pháp trừu tượng (AST) từ mã nguồn 28 + Giai đoạn 2: Từ AST vẽ sơ đồ khối lên hình .28 Ta có sơ đồ thực hệ thống sau: 28 28 3 .2. 2 Chi ... 3.3 .2 45 Hình 19: Kết ví dụ 3.3 .2 45 Hình 20 : Giao diện ví dụ 3.3.3 46 Hình 21 : Kết ví dụ 3.3.3 47 Hình 22 : Giao diện ví dụ 3.3.4 48 Hình 23 : ... Ví dụ ngữ pháp .20 Hình 2: Cây ngữ pháp trừu tượng (Abstract Syntax Tree) [2] 21 Hình 3: Ví dụ sơ đồ khối 24 Hình 4: Ví dụ Visustin 25 Hình 5: Ví dụ Code visual...

Ngày tải lên: 22/11/2014, 08:41

... trúc điều khiển MPĐKĐBNK 24 3 .2 Cấu trúc điều khiển tuyến tính 25 3 .2. 1 Mô hình dòng rotor 25 3 .2. 2 Điều khiển cách ly công suất tác dụng P công suất kháng Q điều chỉnh ... 26 3 .2. 3 Các biến điều khiển công suất hữu công công suất phản kháng phía máy phát 28 3.3 Cấu trúc điều khiển phi tuyến 30 3.3.1 Cấu trúc điều khiển 31 3.3 .2 ... 2. 6: Mơ hình trạng thái liên tục ĐCDB dƣới dạng ma trận 22 3.1 Hình 3.1: Các phƣơng pháp điều khiển MPKĐBNK 23 3 .2. 2 Hình 3 .2: Đặc tính vector, áp, từ thơng 26 3 .2. 3 Hình 3.3: Cấu trúc điều khiển...

Ngày tải lên: 19/04/2017, 21:42

... cấu trúc điều khiển có đầu vào, đầu – Kết nối đầu cấu trúc điều khiển với đầu vào cấu trúc – xếp chồng cấu trúc điều khiển © 20 04 Trần Minh Châu FOTECH VNU Chương 23 Cấu trúc lựa chọn if • Cấu ... toán Cấu trúc điều khiển cấu trúc chương trình Chương Đề mục (tiếp theo) 2. 11 Các cấu trúc lồng 2. 12 Vòng lặp for 2. 13 Cấu trúc đa lựa chọn switch 2. 14 Vòng lặp do/while 2. 15 break continue 2. 16 ... khối 2. 5 Sơ lược cấu trúc điều khiển 2. 6 Cấu trúc lựa chọn if, if/else 2. 7 Phép tốn lựa chọn ngơi 2. 8 Cấu trúc lặp while 2. 9 Thiết lập thuật toán 2. 10 Điều khiển lặp đếm giá trị canh © 20 04 Trần...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 15:25

... loại Giải PT : ax + b = Giải PT : ax2 + bx + c = Giải hệ PT : a1x+b1y=c1 a2x+b2y=c2 III Cấu trúc lựa chọn  Cú pháp : switch (b) { case h1: S1; break; case h2: S2; break; case hn: Sn; break; ... a, b,c có lập thành canh tam giác ? Cấu trúc :  Cú pháp : if (Dk1) { S1; } else if (Dk2) { S2; } else if (DkN) { Sn; } else { Sn+1; } Dk1 + S1 - Dk2 - + S2 - DkN - + Sn Sn+1 Ví dụ : Đọc vào ... 11 Sắp xếp ba số theo thứ tự giảm dần  DK - + S Cấu trúc Cú pháp : + If (DK) DK { S1; S1 } { S2 } Nếu DK thực S1, thực S2 Ví dụ :  10 11 12 S2 Kiểm tra xem số nguyên số chẵn hay số lẻ ? Kiểm...

Ngày tải lên: 05/11/2012, 11:45

... gan tụy INIs quan Hoại mang 25 /07 /20 07 25 (L) - 5% (+) - -nt- -nt- - 20 % (+) 50% (++) 26 /07 /25 007 -nt- 10% (+) - 25 % (+) Trại giống 4 27 /07 /20 07 20 (L) - - 15% (+) -nt- 20 (L) - - 10% (+) -nt- 17 ... 16 Hình 2. 10: Cấu trúc tế bào quan gan tụy TCX 18 Hình 2. 11: Cấu trúc tế bào quan mang TCX 19 Hình 4.1: Cấu trúc tế bào tổ chức mô TCX 27 Hình 4 .2: Các tổ chức tế ... glacial Nƣớc cất 3 .2. 2 Phƣơng pháp tiến hành 3 .2. 2.1 Lấy mẫu 22 Khối gan tụy tôm bị tiêu hủy nhanh sau tôm chết (sự tiêu hủy mô enzyme tiết từ tế bào gan tụy chết), điều có nghĩa cấu trúc khối gan...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 09:49

Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:13

... loại Giải PT : ax + b = Giải PT : ax2 + bx + c = Giải hệ PT : a1x+b1y=c1 a2x+b2y=c2 III Cấu trúc lựa chọn  Cú pháp : switch (b) { case h1: S1; break; case h2: S2; break; case hn: Sn; break; ... a, b,c có lập thành canh tam giác ? Cấu trúc :  Cú pháp : if (Dk1) { S1; } else if (Dk2) { S2; } else if (DkN) { Sn; } else { Sn+1; } Dk1 + S1 - Dk2 - + S2 - DkN - + Sn Sn+1 Ví dụ : Đọc vào ... 11 Sắp xếp ba số theo thứ tự giảm dần  DK - + S Cấu trúc Cú pháp : + If (DK) DK { S1; S1 } { S2 } Nếu DK thực S1, thực S2 Ví dụ :  10 11 12 S2 Kiểm tra xem số nguyên số chẵn hay số lẻ ? Kiểm...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 15:35

... gan tụy INIs quan Hoại mang 25 /07 /20 07 25 (L) - 5% (+) - -nt- -nt- - 20 % (+) 50% (++) 26 /07 /25 007 -nt- 10% (+) - 25 % (+) Trại giống 4 27 /07 /20 07 20 (L) - - 15% (+) -nt- 20 (L) - - 10% (+) -nt- 17 ... 16 Hình 2. 10: Cấu trúc tế bào quan gan tụy TCX 18 Hình 2. 11: Cấu trúc tế bào quan mang TCX 19 Hình 4.1: Cấu trúc tế bào tổ chức mô TCX 27 Hình 4 .2: Các tổ chức tế ... glacial Nƣớc cất 3 .2. 2 Phƣơng pháp tiến hành 3 .2. 2.1 Lấy mẫu 22 Khối gan tụy tôm bị tiêu hủy nhanh sau tôm chết (sự tiêu hủy mô enzyme tiết từ tế bào gan tụy chết), điều có nghĩa cấu trúc khối gan...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 09:47