... const M - Ta có: U U 1 m = f1 f 1 m - Suy f U1 = f U 1dm 1 m f1 f 1 m q 1+ 2 q Trong q = -1; 0 ;1; 2 q hay dạng tương đối U * = f * 1+ 1 - Như thay đổi ... Phương trình đặc trưng: Tđ.TMP2 + TMP + =0 p1,2 = - 2T ± d (1 / Td ) 1 / TM Td Nếu TM/Tđ
... const M - Ta có: U U 1 m = f1 f 1 m - Suy f U1 = f U 1dm 1 m f1 f 1 m q 1+ 2 q Trong q = -1; 0 ;1; 2 q hay dạng tương đối U * = f * 1+ 1 - Như thay đổi ... Phương trình đặc trưng: Tđ.TMP2 + TMP + =0 p1,2 = - 2T ± d (1 / Td ) 1 / TM Td Nếu TM/Tđ
... ωoTN ωωoTN dm ωoNT 1 M MC M nmNT Trong trường hợp điểm làm việc xác lập động có 1 > Vậy khoảng thời gian động giảm tốc độ từ tốc độ không tải nhân tạo ωoNT tốc độ xác lập 1động hoạt động bình...
... giảm xuống St = R'2 R12 + (X1 + X'2)2 3U21f Mt = 2no Xn 9.55 + Khi có điện trở điện kháng St = Mt = R'2 (R2 + R1f)2 + (X1 + X1f + X'2)2 3U21f 2no [ R12 + (X1 + X'2)2 ± R1] 9.55 + Từ cho thấy ... nhiên Rf1 > Rf : đặc tính nhân tạo Rf2 > Rf1 : đặc tính nhân tạo no H.III.4 Dạng đặc tính Rf < Rf1 < Rf2 Mc1 : Phụ tải quạt gió Mc2 : Phụ tải máy phát cho điện trở Mc3 : Phụ tải v1 Rf = Rf1 Mc1 Mc2 ... Trang 36 Đồ Án Tốt Nghiệp Ii% = GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG Ii 10 0% Iđm ni 10 0% nđm + Lập bảng giá trò : n n1 n2 n3 I I1 I2 I3 M M1 M2 M3 Mi% = Mi 10 0% Mđm ni% = n4 I4 M4 … … … … … … nn In Mn - Dựa vào...
... tử học 10 Mẫu học đơn khối 11 Quy đổi momen cản, lực cản 12 Quy đổi momen quán tính 13 Ví dụ Lập sơ đồ tính toán đơn khối 14 Ví dụ (tt) 15 Ví dụ (tt) 16 Bàitập 17 Bàitập 18 Bàitập kgm2 19 Phân ... 𝑀 𝑐 = 𝑀 𝑐𝑜 + 𝑀đ𝑚 − 𝑀 𝑐𝑜 𝜔 𝑞 𝜔đ𝑚 21 Phân loại momen cản (tt) • Phân loại momen cản theo hàm số phụ thuộc momen cản tốc độ - Đặc tính máy sản xuất q= -1 q=0 q =1 q=2 22 Phân loại momen cản (tt) ... động (tập 2), NXB Đại học trung học chuyên nghiệp – 19 83 • Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền TruyềnĐộng Điện, NXB KHKT 20 01 • Bùi Đình Tiếu Giáo trình TruyềnĐộng Điện, NXB Giáo...
... 41 R2- điện trở mạch rotor 42 R2- điện trở mạch rotor 43 R2- điện trở mạch rotor 44 R2- khởi động 45 U1 - điện áp stator 46 U1 - điện áp stator - ĐKdq 47 U1 - điện áp stator 48 R1 hay X1 49 R1 ... trở phụ mạch phần ứng 16 Rư 17 Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 18 Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 19 Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 20 Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 21 Rư - ứng dụng điều chỉnh ... độ Dải điều chỉnh Điều chỉnh tốc độ 10 Độ tinh điều chỉnh 11 Mức độ phù hợp với tải 12 Các tiêu chất lượng động • Độ ổn định • Độ điều chỉnh • Thời gian độ 13 Tính kinh tế • Vốn đầu tư • Chi phí...
... th = const M U U 1 m = f1 f 1 m f1 f1đm 0,75 q Trong q = -1; 0 ;1; 2 - Suy U1 = f1 U1dm f 1 m q 1+ 2 q hay dạng tương đối U * = f * 1+ 1 - Như thay đổi ... Phương trình đặc trưng: Tđ.TMP2 + TMP + =0 p1,2 = - ± 2Td (1 / Td ) − / TM Td Nếu TM/Tđ
... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Chương 1: Khái niệm chung về hệ truyền động điện tự động 1.1 Ví dụ 1. 2 Cấu trúc và phân loại hệ thống truyền động điện tự động (TĐĐ TĐ) 1. 3 Đặc tính của động ... cặp máy tiện TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1. 2 Cấu trúc phân loại hệ thống truyền động điện tự động 1. 2 .1. Cấu trúc chung: BBĐ: Bộ biến đổi; ĐC: Động điện; MSX: Máy sản ... động nhiều động cơ, v.v TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ 1. 3 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA MÁY SẢN XUẤT VÀ ĐỘNG CƠ 1. 3 .1 Đặc tính của máy sản xuất Mc = f(ω) æ w ö M c = M co + ( M dm -...
... dạng khác pt ĐTC 10 Các dạng khác pt ĐTC (tt) 11 Đặc tính tự nhiên 12 Dựng đặc tính tự nhiên 13 Các đặc tính nhân tạo (tt) Đặc tính nhân tạo “biến trở” Uư=Uđm=const; Φ=Φđm=const 14 Các đặc tính ... RưΣ=Rư=const; Φ=Φđm=const 15 Các đặc tính nhân tạo (tt) Đặc tính nhân tạo thay đổi từ thông Rưf=0; RưΣ=Rư=const; Uư=Uđm=const 16 Các trạng thái hãm ĐMđl (ĐMss) 17 Hãm tái sinh 𝜔 > 𝜔0 18 Hãm tái sinh (tt) ... đổi R2 48 Các đặc tính nhân tạo (tt) Thay đổi U1 49 Các đặc tính nhân tạo (tt) Thay đổi R1, X1 50 Các đặc tính nhân tạo (tt) Thay đổi số đôi cực p 51 ...