bai tap lơn thuy luc so 2

... (0, 011) = 20 0 = 2, 5 72 (0, 097 )2 => (mH2O) hwE-K = 1,1 hE-T = 1,1 2, 5 72 = 2, 829 (mH2O) - Tổn thất cột áp đoạn D - M: K 12 = 24 , 92 d D8 /M = 24 , 92. ( 0, 125 ) / = 0,097 hD M = QD2 M l 12 K D2 M hD ... 125 150 20 0 25 0 400 Tổn thất hd 2, 497 7 ,21 1 4,045 0,9 12 1,315 V ng o ỏp cho nhỏnh chớnh 43,577 42, 130 42, 127 36,678 Trang hW Chiều cao 2, 747 7,931 4,449 1,003 1,447 26 28 ,747 36,678 41, 127 42, 130 ... z v2 0, 0, 82 hd2 = hd5 = ì ì = 0, 027 ì ì = 0, 022 ( m ) = 22 ( mm ) 2d g ì14 ì103 ì 9,81 b/ Tính tổn thất cục đoạn: hccong Các đoạn cong: hckhoa v2 0, 82 = u ì = 0, ì = 0, 006 52 ( m ) = 6, 52 (...

Ngày tải lên: 05/10/2015, 00:16

... -3,2E -22 ΔH1 3E -21 ΔQ2 -3,8E-6 ΔH2 6,1E -20 ΔQ3 3,8E-6 ΔH3 2, 5E-7 ΔQ4 -3,8E-6 ΔH4 -1,2E-5 ΔQ5 1,6E-6 ΔH5 3,1E-5 ΔQ6 2, 2E-6 ΔH6 4,7E-5 ΔQ7 2, 2E-6 ΔH7 -4,5E-6 ΔQ8 -2, 2E-6 ΔH8 -1,2E-5 ΔQ9 3,3E -22 ... đây:n=1,8 52 m =2, 4 Q lưu lượng dự kiến cho liên kết Kết quả tính sau: A1 n.Kl1.Q1n-1 +2. Km1.Q1 9,3483 A2 n.Kl2.Q2n-1 +2. Km2.Q2 52, 8 023 A3 n.Kl3.Q3n-1 +2. Km3.Q3 29 ,653 A4 n.Kl4.Q4n-1 +2. Km4.Q4 377 ,23 6 ... -(58,3637-60 ,27 34+1,6558+0 ,25 39)=-dE3 58,3637 4, 524 9 0 ,26 53 -(54,1117-58,9 024 +4, 524 9+0 ,26 53)=-dE4 0,0005 54,1117 4,0345 0 ,21 8 -(54,1117-58,3637+4,0345+0 ,21 8)=-dE5 -0,0005 55,90 12 2 ,26 55 0,197 -(55,90 12- 58,3637 +2, 2655+0,197)=-dE6...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 22:20

... (7,3 − 0 ,2 x 2) dx = (7,3 x − 0 ,2 0 ,2 x3) = 7,3.6 3 =29 ,4 m2 Độ lớn lực Fy : Fy = γ V = 9800 .29 ,4.1 = 28 8 120 N = 28 8,1 kN Lực dư F tác dụng lên mặt cong đê: F = F x +F y 2 = 28 8,1 + 26 1, 12 = 388,8kN ... Becnoully cho mặt cắt 1-1 mặt cắt 2- 2, ta có: 2 p1 α 1v1 p2 α v2 z1 + + = z2 + + γ 2g γ 2g Chọn mốc lấy độ cao mặt cắt 2- 2, ta có z = 0; z1 = ft Tại mặt cắt 1-1 2- 2, nước tiếp xúc với khí trời nên ... D 12 0,3048 Q1 = Q2 ⇔ V1 A1 = V2 A2 ⇒ V2 = V1 = V1 = × 1, 524 = 6,096m / s A2 D2 0,1 524 Áp dụng phương trình bào toàn động lượng, ta có: → → → → G + ∫∫ pdA = ρQ2 V2 − ρQ1 V1 A (Lấy α 01 = α 02...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 07:20

... − tT T 88 ,6144 + 27 3 28 + 27 3 ) −( ) ] 100 100 (88 ,6144 + 27 3) − (28 + 27 3) × [( = = 5,86 72 w/m2.độ α α +α ⇒ , ,, 2 = = 5, 524 7 + 5,86 72 =11,3919 w/m2.độ α × ∆t => q2 = ⇔ q2 = 11,3919 × j/kg ... =0,135× (3, 622 10 12) 1/3 = 20 73 ,24 2 Nu1'' × λT × 0,7 Bh , W/m2độ (VI -65) 2 2073 ,24 2 × 3 ,21 × 10 × 0,7 1,3 = 35,835 ( W/m2độ ) = Bh : Chiều rộng hầm sấy , m × × =>α1= A (α’1 +α”1) = 1 ,2 (4,980+35,835) ... = (VI-46) 9,81 × 1,3.3 × 0,5 × (20 + 27 3) × (0,9 72) (21 ,50 × 10 −6 ) × =5 ,25 6 10 12 Với Pr= 0,689 ta tích số: Pr × Gr =0,689 × × × 5 ,25 6 10 12= 3, 622 10 12 Page 12 THỦY LỰC & NHIỆT ĐỘNG CÔNG TRÌNH...

Ngày tải lên: 06/10/2015, 11:02

... b = 2, tìm hệ số khuếch đại phản hồi trạng thái để điểm cực có vị trí -0 .2 ± j0.1 >> B=[1 ;2] ; >> C= [2 1]; >> D=[0]; > sysD_op=ss(A,B,C,D,-1) a= x1 x2 x1 0.3 0 .2 x2 0.1 b= u1 x1 x2 c= x1 x2 y1 ... model >> P=[-0 .2+ i*0.1 -0 .2- i*0.1] P= -0 .20 00 + 0.1000i -0 .20 00 - 0.1000i >> K=place(A,B,P) K= 0.4333 0.1833 >> sysD_cl=ss(A-B*K,B,C,D,-1) a= x1 x2 x1 -0.1333 0.01667 x2 -0.8667 -0 .26 67 % Nhập vị ... vector v2 ta có phương trình: ⇒ Học viên: Nguyễn Quốc Lực Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ ⇒ Ta thấy phương trình ma trận thỏa mãn khi: v 12 = -v 22 Vậy ta chọn Từ kết ta có: ⇒ ⇒ Thay vào (2* ) ta...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... p11=0 .2, p 12= 0.3, ta dùng lệnh sau để tìm điều khiển phản hồi trạng thái: >>P1=[0 .2 0.3]; >>K1=acker(A1,B1,P1); >>H1=ss(A1-B1*K1,B1,C1,D1,T1); >>K2=acker(A2,B2,P1); >>H1=ss(A2-B2*K2,B2,C2,D2,T2); ... số mũ âm sau: 2. 528 e-5 z +2. 523 e-5 Wz1= z −1.993z+0.9938 Wz2= 8.431e-6 z +3.367e-5 z+8.404e-6 z −1.9 3z+0.9 38 Wz3= 1 .23 6e-5 z +2. 525 e-5 z+1 .26 3e-5 z −1.9 3z+0.9 38 2. 533e-7 z +2. 532e-7 Wz4= z −1.999z+0.9994 ... matlab T2 = 0.01e-3; x1=0.3;x2=0.3;x3=0.4; Gk2 = filt([0 x1 x2 x3],[1],T2) Gr=Gk2/(Gzi4*(1-Gk2)) ta thu hàm truyền đạt sau: −1 2 −3 Gk2=0.3z +0.3z +0.4z −1 2 −3 −4 − Gr = ¿ 0.3z −0 .27 12z +0.1...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... 0.01 92 p + 0.006 (a) Phương trình đặc tính: det( ZI − Ad + Bd K ) = z 2. 245 + k1 −1 =0 z + 10 92 + k z + z (1.07 92 + k ) + 2. 245 + k1 = (b) Cân (a) (b): 1.07 92 + k = 0.01 92 ⇒ k = −1.06 2. 245 + ... −1.06 2. 245 + k1 = 0.006 ⇒ k1 = 2. 239 Mô Simulink: Step 1 z z Unit Delay Unit Delay1 -1,07 92 K -2. 245 K k2= -1.06 K k1= -2. 239 K Điều khiển tự động 2- K43 Scope 32 Bài tập lớn Điều khiển số CHƯƠNG ... z + 24 5 Ta có phương trình đặc tính sau : z + 07 92 z + 24 5 = Ta tìm nghiệm phương trình bậc hai : Điều khiển tự động 2- K43 20 Bài tập lớn Điều khiển số z1 = − 1.07 92+ 2. 79 j z2 = − 07 92 +...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... p − p2 ) = p + 0.01 92 p + 0.006 (a) Phương trình đặc tính: det( ZI − Ad + Bd K ) = z 2. 245 + k1 −1 =0 z + 10 92 + k z + z (1.07 92 + k ) + 2. 245 + k1 = (b) Cân (a) (b): 1.07 92 + k = 0.01 92 ⇒ k ... 07 92 z + 24 5 x [z ] Sơ kiện đầu không Y[K +2] = −1.07 92 [K+1] − 2. 245Y[K] + 2. 808 [K+1] +1.5054 [K] Y U U Kết MATLAB: » g=tf(390,[0.0 02 0.1 0]) Transfer function: 390 -0.0 02 s^3 ... -0.0 02 s^3 + 0.1 s ^2 + s » g1=c2d(g,0.005) Transfer function: 0.003818 z ^2 + 0.01436 z + 0.00337 -z^3 - 2. 768 z ^2 + 2. 547 z - 0.7788 Sampling time: 0.005 20 21 Bài tập lớn Điều...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... đó: S φ= KN (1+2T ω S)S Tổng hợp theo tiêu chuẩn modul tối ưu: ⇒Rφ= F= 22 1 +2 S +2 S 1 = =¿ Sφ 2 S(1+τS ) KN 2 S(1+τS ) (1+2TωS)S τ=2Tω ⇒Rφ= Chọn KN = 4T ω KN 2 2T S(1+2T S) (1+2T ω S)S ω ω Suy ... đối xứng: τ=2Tω⇒Rφ=¿ ¿ 1+4∗2TωS K N (1+8T ωS) KN K N = 2= + 32Tω S 4T ω 32T ω S KN 2 ∗8(2Tω) S (1+2Tω S) (1+2Tω S)S F= 1+4τS 22 33 1+4τS+8τ S +8τ S ⇒Rφ= 1+4τS KN 2 ∗8τ S ( 1+τS ) (1+2T ω S)S , ... tối ưu: F= 22 1 +2 S +2 S ⇒ Ri = S I 2 S(1+Sτ) = 1+S T A K∗S T S = TA K TS + KT S∗S Suy theo tiêu chuẩn modul tối ưu điều khiển dòng khâu PI Từ suy FI = b) Iph I sp = 1+2S∗T s+2s2 T 2s ⇒ IA I...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 22:44

... 0.01 92 p + 0.006 (a) Phương trình đặc tính: det( ZI − Ad + Bd K ) = z 2. 245 + k1 −1 =0 z + 10 92 + k z + z (1.07 92 + k ) + 2. 245 + k1 = (b) Cân (a) (b): 1.07 92 + k = 0.01 92 ⇒ k = −1.06 2. 245 + ... z + 24 5 Ta có phương trình đặc tính sau : z + 07 92 z + 24 5 = Ta tìm nghiệm phương trình bậc hai : Điều khiển tự động 2- K43 21 Bài tập lớn Điều khiển số z1 = − 1.07 92+ 2. 79 j z2 = − 07 92 + ... k = −1.06 2. 245 + k1 = 0.006 ⇒ k1 = 2. 239 Mô Simulink: Step 1 z z Unit Delay Unit Delay1 -1,07 92 K -2. 245 K k2= -1.06 K k1= -2. 239 K Điều khiển tự động 2- K43 Scope 33 Bài tập lớn Điều khiển...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... 1.07 92 + k = 0.01 92 ⇒ k = −1.06 2. 245 + k1 = 0.006 ⇒ k1 = 2. 239 Mô Simulink: Step 1 z z Unit Delay Unit Delay1 -1,07 92 K -2. 245 K k2= -1.06 K k1= -2. 239 K Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 ... s ^2 + s » g1=c2d(g,0.005) Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 21 22 Bài tập lớn Điều khiển số Transfer function: 0.003818 z ^2 + 0.01436 z + 0.00337 -z^3 - 2. 768 z ^2 + 2. 547 ... p − p2 ) = p + 0.01 92 p + 0.006 (a) Phương trình đặc tính: det( ZI − Ad + Bd K ) = z 2. 245 + k1 −1 =0 z + 10 92 + k z + z (1.07 92 + k ) + 2. 245 + k1 = (b) Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... s ^2 + s » g1=c2d(g,0.005) Transfer function: 0.003818 z ^2 + 0.01436 z + 0.00337 Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 22 23 Bài tập lớn Điều khiển số z^3 - 2. 768 z ^2 + 2. 547 ... p − p2 ) = p + 0.01 92 p + 0.006 (a) Phương trình đặc tính: det( ZI − Ad + Bd K ) = z 2. 245 + k1 −1 =0 z + 10 92 + k z + z (1.07 92 + k ) + 2. 245 + k1 = (b) Cân (a) (b): 1.07 92 + k = 0.01 92 ⇒ k ... 07 92 z + 24 5 x [z ] Sơ kiện đầu không Y[K +2] = −1.07 92 [K+1] − 2. 245Y[K] + 2. 808 [K+1] +1.5054 [K] Y U U Kết MATLAB: » g=tf(390,[0.0 02 0.1 0]) Transfer function: 390 -0.0 02 s^3...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... 1.53 4 .21 5. 92 2.99 3. 62 2. 42 2. 92 5 .22 8.61 2. 66 1.84 4.06 1.31 6 .28 2. 71 1. 72 2 .27 1.74 1 .2 1.16 2. 14 0.909 6.61 10.8 1 .23 1. 62 2 .23 2. 44 1. 92 2.65 1.71 13.7 5.83 4.85 3.8 3.46 1. 72 3.95 2. 5 1.98 ... 2. 6 2. 6 2. 6 2. 9 2. 4 1.8 2. 35 4.7 1.53 2. 92 1.31 1 .2 1 .23 1.71 1. 72 2 .2 1 .29 1.58 1.64 1.65 1 .29 0 .2 5.3 2. 5 1.4 4 .2 5 .2 6 .2 1.1 1.6 13 3.9 2. 7 2. 4 2. 2 2. 0 1.9 7.1 2. 5 1.6 6.9 2. 1 VII 1. 62 6.54 ... 1.7 3 .2 4.7 5.9 4.4 5 .2 8.5 2. 4 1.9 2. 6 2. 6 2. 6 2. 9 2. 4 7 .2 2.7 9 .2 5.5 7 .2 4 .2 3.8 3.6 2. 3 2. 5 3.1 4.7 5 .2 4.3 4.3 2. 7 1.6 0.9 1.5 1.5 2. 0 1.6 2. 5 2. 2 1 .2 1.4 2. 3 2. 3 1.5 1.6 1.8 2. 1 2. 0 1.4...

Ngày tải lên: 27/04/2014, 23:12

... 4 720 8916 128 12 17004 20 120 23 120 24 808 25 464 24 5 92 225 48 21 0 12 17 320 122 92 6868 322 4 Trận mưa Lưu lượng Q1 = 0.00 42* 350000 Q2 = 0.00 42* 400000 + 0.0068*350000 Q3 = 0.00 42* 540000 + 0.0068* 520 000 ... Q14 = 0.00 62* 620 000 + 0.006*510000 + 0.0054*600000 Q15 = 0.006* 620 000 + 0.0054*510000 Q16 = 0.0054* 620 000 Q17 = Qi (m³/s) 1 820 4460 7594 10 924 14 826 176 52 20 020 21 248 22 020 21 384 195 42 18440 14704 ... 1 321 8 17556 20 784 23 500 25 274 26 089 25 076 22 956 21 714 16903 124 74 7510 Q16 = 0.005* 620 000 Q17 = 3100 Trận mưa Lưu lượng Q1 = 0.00 52* 350000 Q2 = 0.00 52* 400000 + 0.0068*350000 Q3 = 0.00 52* 540000 +...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 16:48

... thõn trc = 29 -2= 27 cm + Rng ngang gu = rng thõn trc 1= 29 -1 = 28 cm + Xa vt = 1.5 cm + ỏnh uụi tụm e V trớ tỳi + Ming tỳi cỏch hng c 20 cm, cỏch gp nộp 6-6.5 cm + Rng ming tỳi 12cm + Sõu ming ... may (0.1%) Mu (cm) (0 .2% ) (0.5%) (cm) (cm) 1 /2 rng TS 1 /2 rng ngang eo TS rng ngang gu TS Di vai Tay Di tay ỏo ỏo 1 /2 rng bp tay 1 /2 rng ca tay C 1 /2 di ỏo bn c rng bn c 1 /2 di chõn c rng chõn ... L V trớ o Ký hiu Di ỏo Da 72 74 76 Di eo sau Des 42 43 44 Di tay Dt 60 61 62 Rng vai Rv 44 46 48 Vũng ngc Vn 84 88 92 Vũng c Vc 41 42 43 Xuụi vai Xv 5.5 5.5 5.5 1 2 3 4 5 6 7 * Bn v mụ t mt trc...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 20:41