... 50
Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu gián tiếp
3
Vector không gian – Hệ tọa độ abc và
αβ
Sức từ động3 pha
16
Phương trình dòng áp trong hệ tọa độ
αβ
43
Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp
... KĐB
14
Phép chuyển đổi hệ tọa độ abc và
αβ
34
Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB
6
Vector không gian – Hệ tọa độ abc và
αβ
Sức từ động3pha hình sin và cân bằng
Tín hiệu trong hệ trục ... 8
Vector không gian – Hệ tọa độ abc và
αβ
Sức từ động trong hệ trục αβ
Tín hiệu trong hệ trục αβ
37
Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB
10
Vector không gian – Hệ tọa độ abc và
αβ
44
Điều khiển...
... năng
P3.0
P3.1
P3.2
P3 .3
P3.4
P3.5
P3.6
P3.7
RXD
TXD
INT0
INT1
T0
T1
WR
RD
Nhập dữ liệu cho port nối tiếp
Dữ liệu phát cho port nối tiếp
Ngắt 0 bên ngoài
Ngắt 1 bên ngoài
Ngõ vào của timer/couter ... STACK
POINTER
PROGRAM
ADDRESS
REGISTER
BUFFER
PC
INCREMEN
TER
PROGRAM
COUNTER
DPTR
TMP2 TMP1
ALU
PSW
INTERRUPT, SERIAL
PORT,
AND TIMER BLOCKS
PORT 1
LATCH
PORT 3
LATCH
OSC
INSTRUCTION
REGISTER
TIMING
AND
CONTROL
P1.0 – P1.7 P3.0 – P3.7
PORT 1 DRIVE PORT 3 DRIVE
PSEN
ALE/PROG
EA ... STACK
POINTER
PROGRAM
ADDRESS
REGISTER
BUFFER
PC
INCREME
NTER
PROGRAM
COUNTER
DPTR
TMP2 TMP1
ALU
PSW
INTERRUPT, SERIAL
PORT,
AND TIMER BLOCKS
PORT 1
LATCH
PORT 3
LATCH
OSC
INSTRUCTION
REGISTER
TIMING
AND
CONTROL
P1.0 – P1.7 P3.0 – P3.7
PORT 1 DRIVE PORT 3 DRIVE
PSEN
ALE/PROG
EA...
... VỚI KHỞI ĐỘNG CỨNG 30
3. 1 : Khởi động cứng: 30
3. 2: Khởi động mềm: 30
CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 30
I :PHẦN KẾT LUẬN 30
II:TÀI LIỆU THAM KHẢO 31
SVTH: VŨ ...
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN (KHỞI ĐỘNGĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ3
PHA) 29
I: SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC,MẠCH ĐIỀU KHIỂN 29
II: SỰ KHÁC BIỆT CỦA KHỞI ĐỘNG MỀM SO VỚI KHỞI ĐỘNG CỨNG 30
3. 1 : Khởi ... nghị:
Start ramp: 10 sec
Stop ramp: 10 - 20 sec
Initial voltage: 30 %
Stop mode: Torque control
Current limit: 3. 5 * Ie
2 .3. 3 Máy nén :
Máy nén loại nhỏ thƣờng là loại pít-tông và momen tải...
... (2.12)
00
T 0 0
rs sr m1
00
cos cos( 120 ) cos( 120 )
L L L cos( 120 ) cos cos( 120 )
cos( 120 ) cos( 120 ) cos
(2. 13)
Điều cần chú ý là, hai ma ... FOC……………………………
2.2 .3 Điều khiển trực tiếp mô men DTC……………………………………
2 .3 Kết luận …………………………………………………………………
29
29
31
35
35
36
37
37
39
44
45
Chương III: Nghiên cứu hệ truyền động biến tần 4Q ... Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
33
Trước tiên nghiên cứu loại thứ nhất, bởi vì chênh lệch góc pha giữa
đường trục cuộn dây của 3pha là 120
0
, với điều kiện giả thiết từ thông...
... 4 .3. 2 Lắp rắp bàn phím 6511 cho điều khiển từ xa 34
4 .3. 3 Lắp đặt công truyền thông RS485/RS 232 35
4 .3. 4 Thông báo tình trạng hoạt động của máy 36
bằng đèn LED hiển thị
4. 4.Đấu nối điện 36
... nguồn U
2
:
Hình 3- 3c.
UU
ngV 2max
2
=
3. 3.2 Nghịch lưu điện áp ba pha .
NLĐA ba pha thường dùng sơ đồ cầu, trong đó đôi lúc người ta dùng ba cầu
một pha đấu thành mạch ba pha. Các quá trình ... điôt
Đ
3
Đ
4
dẫn , còn điôt
1
2
khoỏ .
a
b
đ
2
đ
4
đ
3
đ
1
+
( - )
( + )
u
2
i
d
u
d
đ
1,
đ
2
dẫn đ
3,
đ
4
dẫn
đ
3,
đ
4
khoá
đ
1,
đ
2
khoá
u
2
u
d
2
2
a) b)
Hình 3- 3. Chỉnh...
...
3
4.2. Sơ đồ chức năng và sơ đồ điều khiển của mấy biến tần 33
4 .3 Cách ghép nối máy biến tần 33
4 .3. 1. Lắp đặc cơ khí 33
4 .3. 2 Lắp rắp bàn phím 6511 cho điều khiển từ xa 34
4 .3. 3 ...
1 pha và 3
pha nối trực
tiếp
220/240V ac +
10% rms đối với
L2/N. 50-
60Hz(IT/TN)
220/240V hoặc
38 0/460V ac +
10% rms đối với
L2, L3 pha - pha.
50-60Hz (IT/TN)
L2/ Đầu vào
nguồn
1pha ...
tính(hoặc nối
sống 3pha
L2)
220/240V ac +
10% rms đối với
L2/N. 50-
60Hz(IT/TN
220/240V hoặc
38 0/460V ac +
10% rms đối với
L1, L3. 50-60Hz
(IT/TN)
L3 Đầu vào
nguồn
3pha nối trực
tiếp...
... - ) = M.
0
.s
Vậy:
M
IR s
=
3
2
2
2
0
/
''
(2-65)
Thay (3- 4) vào (3- 8) và biến đổi ta có :
M
.U .R
sR
R
s
X
f
'
nm
=
+
+
3
1
2
2
01
2
2
2
'
(2-66) ... nằm trên đờng
o
= const phía bên phải trục tung của tọa
độ (, M) nh hình 2 -33 .
+ Chọn: M
max
= M
1
= (2
ữ
2,5)M
đm
; hoặc M
max
= 0,85M
th
và M
min
= M
2
= (1,1
ữ
1 ,3) M
c
trong quá ... hình 2 -33 .
Nếu điểm cuối cùng gặp đặc tính TN mà không trùng với giao
điểm của đặc tính cơ TN mà M
1
= const thì ta phải chọn lại M
1
hoặc
M
2
rồi tiến hánh lại từ đầu.
~
2.4 .3. 2. Tính...
... được coi là phù hợp hơn cho các mô fỏng kỹ thuật số của hai
giai đoạn hoạt động là tốt.
2.2 .3. Mô hình 2 pha
a). Chế độ 1: Khi cực A, B của độngcơ được nối với lưới cung cấp, mô
hình hai pha ... sóc, giữ cho M=const ".
Đề bài bao gồm 3 chương :
Chương 1: Độngcơkhôngđồngbộ và các phương pháp khởi động.
Chương 2: Hệ thống khởi động mềm độngcơkhôngđồng bộ.
Chương 3: Thiết kế ... chuẩn Việt Nam 1987-1994:
Công suất (kW): 0, 55/ 0, 75/ 1, 1/ 1, 5/ 2, 2/ 3/ 4/5, 5/ 7, 5/ 11/
15/ 18, 5/ 22/ 30 / 37 / 45/ 55/ 75/ 90
Dãy công suất được đặc trưng bởi số cấp hay hệ số tăng...
... nằm trên đờng
o
= const phía bên phải trục tung của tọa
độ (, M) nh hình 2 -33 .
+ Chọn: M
max
= M
1
= (2
ữ
2,5)M
đm
; hoặc M
max
= 0,85M
th
và M
min
= M
2
= (1,1
ữ
1 ,3) M
c
trong quá ... hình 2 -33 .
Nếu điểm cuối cùng gặp đặc tính TN mà không trùng với giao
điểm của đặc tính cơ TN mà M
1
= const thì ta phải chọn lại M
1
hoặc
M
2
rồi tiến hánh lại từ đầu.
~
2.4 .3. 2. Tính ... - ) = M.
0
.s
Vậy:
M
IR s
=
3
2
2
2
0
/
''
(2-65)
Thay (3- 4) vào (3- 8) và biến đổi ta có :
M
.U .R
sR
R
s
X
f
'
nm
=
+
+
3
1
2
2
01
2
2
2
'
(2-66)...