báo cáo kỹ thuật môi trường

Báo cáo luận văn: Thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm

Báo cáo luận văn: Thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm

... mặt trái đất. Vũ khí chống ngầm thường rơi trong khí quyển khoảng vài phút và chuyển động trong môi trường nước khoảng một vài phút nữa, không gian hoạt động tương đối hẹp nên nếu sử dụng thiết ... điều khiển kinh điển PID [3], [8] đã được đề xuất cho AUV [40]. Tuy nhiên, đối tượng hoạt động ở môi trường nước chịu tác động của các yếu tố không biết trước như gió, dòng chảy, hướng dòng chảy,...

Ngày tải lên: 14/12/2021, 18:20

147 664 0
w