bộ phận điều khiển bước xoắn cánh
CAN - Mạng các bộ phận điều khiển pdf
Ngày tải lên :
05/07/2014, 14:20
... BEAN AVC-LAN Khi hệ thống điều khiển gầm xe sử dụng BEAN AVCLAN với tốc độ liên lạc chậm CAN, điều có nghĩa việc điều khiển hệ thống bị chậm lại Vì lý đó, hệ thống điều khiển gầm xe sử dụng CAN, ... tiếp để chẩn đoán ECU điều khiển trượt DLC3 trang bị cực CAN-H CAN-L để chẩn đoán CAN (1/5) Đường dây liên lạc Một dây AV đơn (dây nhựa ôtô) dùng cho liên lạc BEAN, cặp dây xoắn dùng cho liên lạch ... ổn định cho mạch ã CAN xe RX330 trang bị ECU điều khiển trượt, cảm biến vôlăng, cảm biến độ lệch cảm biến gia tốc dọc DLC3 ã CAN sử dụng cặp dây xoắn làm đường truyền, nên đường truyền có dây...
- 7
- 331
- 0
THIẾT BỊ SẢN XUẤT BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN YÊU CẦU VỀ AN TOÀN CHUNG pdf
Ngày tải lên :
31/07/2014, 05:20
... với phận điều khiển bảo vệ không lớn 37 0C ( 31OK ) 1.10 Màu sắc phận điều khiển phải bền suốt thời gian sử dụng 1.11 .Bộ phận điều khiển ngắt có cố phải theo tiêu chuẩn tài liệu ban hành 2 Bộ phận ... phận điều khiển tay 2.1 Bộ phận điều khiển kiểu nút bấm 2.1.1 Hình dạng kích thước phận điều khiển kiểu nút bấm phím bấm phải đảm bảo sử dụng thuận lợi Bề mặt nút bấm phím bấm để điều khiển ... 1.4 Các phận điều khiển thiết bị có liên quan đến đặt gần theo nhóm chức cho phận điều khiển vận hành không che khuất đồng hồ thị 1.5 Lực đặt vào phận điều khiển không vượt tải trọng...
- 6
- 344
- 0
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:29
... Các phƣơng pháp điều khiển đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động ... cứu thuật điều khiển tiếp cận với tƣ ngƣời đƣợc gọi điều khiển trí tuệ nhân tạo, lĩnh vực mẽ Những ứng dụng gần điều khiển mờ mang lại hiệu đáng kể hệ điều khiển đại 1.2.2 Bộ điều khiển mờ lý ... xử lý điều khiển xác hệ thống phức tạp đối tƣợng mà trƣớc chƣa giải đƣợc Điều khiển mờ sử dụng kinh nghiệm vận hành đối tƣợng xử lý điều khiển chuyên gia thuật toán điều khiển, hệ điều khiển...
- 92
- 1K
- 1
Xây dựng bộ điều khiển NEFCON cho cánh tay robot đảm bảm các yêu cầu chất lượng
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:54
... (NEFCON): - Tiêu chí kết hợp hai điều khiển - Cấu trúc điều khiển Nơron – Mờ (NEFCON) - Một vài ứng dụng điều khiển NEFCON6 Bộ điều khiển Mờ * Cấu trúc hệ điều khiển mờ Giao diện vào Mờ hoá Thiết ... trúc hệ điều khiển mờ - Nguyên lý xây dựng hoạt động điều khiển mờ Tổng quan về điều khiển Nơron: - Giới thiệu - Cấu trúc hệ điều khiển Nơron - Nguyên lý xây dựng hoạt động điều khiển Nơron ... định Hình 3.19 Quỹ đạo bám cánh tay Robot Hình 3.20 Sai lệch quỹ đạo bám cánh tay Robot 20 Hình 3.21 Tin hiệu điều khiển quỹ đạo bám cánh tay Robot Nhận xét: Bộ điều khiển NEFCON cho đáp ứng đầu...
- 24
- 291
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC
Ngày tải lên :
19/08/2015, 09:43
... tuyến điều khiển vị trí 2.3 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot 2DOF 2.3.1 Đặt vấn đề 2.3.2 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... tốt nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển tự động, ví dụ điều khiển đối tượng phức tạp Ngoài ra, điều khiển mờ cho phép lặp lại tính chất điều khiển kinh điển Việc thiết kế điều khiển mờ đa dạng, qua ... thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng chỉnh định mờ tham số điều khiển PD 3.2.1 Mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng chỉnh định mờ tham số điều khiển...
- 29
- 479
- 0
Nghiên cứu, thiết kế thay thế bộ điều khiển mô hình cánh tay Robot tại phòng thí nghiệm của trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên
Ngày tải lên :
07/03/2016, 11:06
... 28 Bộ điều khiển thứ hệ u + - Bộ điều khiển Đối tượng y Bộ điều khiển thứ hai hệ Bộ điều khiển Thích nghi + Mô hình mẫu Hình 1.6: Điều khiển cấp cấp 1.3.3 Cơ chế thích nghi – thiết kế điều khiển ... trận xác định dương u + - Bộ điều khiển Đối tượng y Bộ điều khiển + Thích nghi Mô hình mẫu Hình 1.5a: Hệ thích nghi tham số u + - Bộ điều khiển + - Đối tượng Bộ điều khiển Thích nghi y + Mô hình ... đầu học Cuối cùng, điều khiển phản hồi bù nhiễu ngẫu nhiên Bộ điều khiển FEL thực nhiều ứng dụng ví dụ như: Hệ thống phanh tự động ô tô Điều khiển hệ thống camera Điều khiển cánh tay robot Máy...
- 73
- 435
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
Ngày tải lên :
25/08/2012, 11:26
... MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh ... nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạch điều khiển Đồ án tốt nghiệp ... Cổng A 0 Cổng B Cổng C 1 Thanh ghi điều khiển x x 8255không chọn Từ điều khiển Hình 4.9 trình bày ghi gọi điều khiển (control register) Nội dung ghi gọi từ điều khiển (control word) niêu rõ chức...
- 56
- 2.9K
- 14
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động
Ngày tải lên :
12/09/2012, 16:20
... PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.3 Thanh rack Hình 2.4 Sơ đồ phân bố racks FM (Function Module): Module có chức điều khiển riêng, ví dụ module điều khiển động servo, module điều khiển động bước, ... SM-321 Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.15 Trang 18 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 2.4.2 S7-200 Hệ thống bao gồm thiết bò : Bộ điều khiển PLC-Station ... S7-300, S7-400, Logo PLC Misubishi có họ: Fx, Fx0, FxON 1.3 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 1.3.1 Các điều khiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC Máy tính 1.3.2 Phạm vi ứng dụng 1.3.2.1 Máy...
- 69
- 819
- 7
BÀI TẬP SỐ 2 Bộ Môn Điều Khiển Tự Động
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:01
... Bảng Routh : s4 s3 s2 s1 s0 1/16 0.2543 16 62.9063 81.5 – 0.3815K 1.5K 68 81.5 1.5K 0 1.5K 0 0 • Điều kiện ổn định : 81.5 − 0.3815 K > ⇔ < K < 213.62 1.5 K > b/ Vẽ QĐNS • Đưa dạng chuẩn :...
- 4
- 1.5K
- 45
Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ môn Điều khiển Tự động
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:01
... Kiểm tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên tham khảo tài liệu) KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Bộ môn Điều khiển Tự động ... 0.50 Kiểm tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên tham khảo tài liệu) KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Bộ môn Điều khiển Tự động ... 1.00 Kiểm tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên tham khảo tài liệu) KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Bộ môn Điều khiển Tự động ...
- 5
- 1.1K
- 14
Các bộ vi điều khiển 8051
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:00
... tuyệt vời vi điều khiển) Điều thú vị số nhà sản xuất vi điều khiển xa tích hợp chuyển đổi ADC ngoại vi khác vào vi điều khiển Bảng 1.1: Một số sản phẩm đợc nhúng sử dụng vi điều khiển Thiết bị ... sơ đồ khối 8051 1.2.3 thành viên khác họ 8051 Có hai vi điều khiển thành viên khác họ 8051 8052 8031 a- Bộ vi điều khiển 8052: Bộ vi điều khiển 8052 thành viên khác họ 8051, 8052 có tất đặc tính ... đặc tính 8051 Đặc tính ROM chíp RAM Bộ định thời Các chân vào - Cổng nối tiếp Nguồn ngắt Số lợng 4K byte 128 byte 32 1.2.2 Bộ ví điều khiển 8051 Bộ vi điều khiển 8051 thành viên họ 8051 Hãng Intel...
- 8
- 1K
- 16
Nghiên cứu, thiết kế hệ điều hành trên bộ vi điều khiển 8 bít
Ngày tải lên :
10/11/2012, 10:09
... trình cho 64 Kbytes nhớ liệu (hình 2.2) FFFFH Bộ nhớ chương trình (8Kb) Bộ nhớ chương trình (64Kb) Bộ nhớ liệu (64Kb) 1FFFH 00FFH 256 bytes Bộ nhớ 0000H Bộ nhớ H×nh 2.2 Tỉ chøc bé nhí cđa vi ®iỊu ... có chứa byte đònh đòa theo bit từ 20H đến 2FH Ý tưởng truy xuất bit phần mềm đăëc tính mạnh vi điều khiển nói chung Các bit đặt, xóa, AND, OR, , với lệnh đơn - RAM đa dụng từ 30H đến FFH -Các ... nói trên, nhớ chương trình nhớ liệu AT89S52 trùng đòa chỉ, điều cho phép người thiết kế xây dựng nhớ liệu chứa chương trình thực thi (bộ nhớ liệu đọc nhớ chương trình) hình 2.6 RAM W RD W OE PSEN...
- 86
- 935
- 2
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
Ngày tải lên :
01/05/2013, 14:38
... MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào u cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho việc xác định cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ u cầu để điều khiển cánh ... nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình u cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạch điều khiển Đồ án tốt nghiệp ... Cổng A 0 Cổng B Cổng C 1 Thanh ghi điều khiển x x 8255khơng chọn Từ điều khiển Hình 4.9 trình bày ghi gọi điều khiển (control register) Nội dung ghi gọi từ điều khiển (control word) niêu rõ chức...
- 53
- 908
- 2
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
Ngày tải lên :
13/08/2013, 15:38
... MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh ... cứu cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển ĐỊNH NGHĨA CÁC CHÂN ... đơn vò đònh thời điều khiển (Timng and Control Unit ), Bộ giải mã ghi lệnh (Instruction Register and Decoder),Dãy ghi (Register Array), Điều khiển ngắt (Interrupt Control) Điều khiển I/O nối tiếp...
- 75
- 563
- 0
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động - kiến thức cơ sở
Ngày tải lên :
19/10/2013, 02:20
... thực tế nhiều toán tổng hợp điều khiển bảng chân lý ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 21 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Trước hết làm quen ... Bích -S7200-S7300 Trang 28 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Vùng chứa tham số hệ điều hành chương trình ứng dụng, phân chia thành miền khác gồm I (Process ... Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 22 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Biểu thức hàm hai trò f(x) tương đương với kết phép HOẶC tất biểu thức nguyên...
- 14
- 613
- 1
Tài liệu Giáo trình PLC: Bộ môn điều khiển tự động docx
Ngày tải lên :
16/12/2013, 13:15
... PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.3 Thanh rack Hình 2.4 Sơ đồ phân bố racks FM (Function Module): Module có chức điều khiển riêng, ví dụ module điều khiển động servo, module điều khiển động bước, ... SM-321 Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.15 Trang 18 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 2.4.2 S7-200 Hệ thống bao gồm thiết bò : Bộ điều khiển PLC-Station ... S7-300, S7-400, Logo PLC Misubishi có họ: Fx, Fx0, FxON 1.3 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 1.3.1 Các điều khiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC Máy tính 1.3.2 Phạm vi ứng dụng 1.3.2.1 Máy...
- 70
- 907
- 12
Tài liệu Các Bộ vi điều khiển 8051_ Chương 1 docx
Ngày tải lên :
17/12/2013, 02:15
... vời cỏc vi điều khiển) Điều thỳ vị số nhà sản xuất cỏc vi điều khiển xa tớch hợp chuyển đổi ADC cỏc ngoại vi khỏc vào vi điều khiển Bảng 1.1: Một số sản phẩm nhỳng sử dụng cỏc vi điều khiển Thiết ... khối 8051 1.2.3 cỏc thành viờn khỏc họ 8051 Cú hai vi điều khiển thành viờn khỏc họ 8051 8052 8031 a- Bộ vi điều khiển 8052: Bộ vi điều khiển 8052 thành viờn khỏc họ 8051, 8052 cú tất cỏc đặc ... Đặc tớnh ROM trờn chớp RAM EXTERNAL Bộ định thời INTERRUPTS Cỏc chõn vào - Cổng nối tiếp INTERRUP T Nguồn ngắt 1.2.2 Bộ vớ điều khiển 8051 CPU Bộ vi điều khiển 8051 thành viờn đầu tiờn họ 8051...
- 13
- 501
- 0