bộ điều khiển tỷ số đóng cắt

...  Kết luận: - Về mặt toán học điều khiển PID số tương tự lọc IIR bậc - Thiết kế điều khiển thực giải thuật giải phương trình sai phân (*) 3.2 Thiết kế điều khiển số FPGA  Sơ đồ khối hệ thống: ... (FSM), từ điều khiển đơn vị điều khiển (control unit) tạo điều khiển datapath xử lý liệu theo giải thuật Thời gian hoàn thành giải thuật luôn chu kỳ xung clock, đặc điểm quan trọng toán điều khiển ... tự chỉnh định (Self-Tuning Controller), tự động điều chỉnh hệ số Kp, Ki, Kd cách áp dụng thuật tốn điều khiển đại điều khiển thích nghi, điều khiển mờ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tống Văn On, Nguyên...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:40

... thống sau:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) ◦ điều khiển tỉ lệ P: ◦ Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) ◦ điều khiển vi tích phân tỉ lệ: 19  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) ... khiển tự động Một điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu ngõ ngõ vào sau đưa một tín hiệu điều khiển để điều chỉnh trình cho phù hợp  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) ◦ SƠ ĐỒ KHỐI CỦA BỘ ĐIỀU ... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) ◦ Trong hàm truyền khâu PID là: Với:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) Việc hiệu chỉnh thông số KP, KI, KD làm tăng chất lượng điều khiển Ảnh hưởng thông số lên...

Ngày tải lên: 21/08/2015, 13:16

... 2.5 Điều khiển giảm tỷ số truyền Hình 2.6 Trạng thái độ trình điều khiển giảm tỷ số truyền Hình 2.7 Quá trình điều khiển tăng tỷ số truyền Hình 2.8 Trạng thái độ trình điều khiển tăng tỷ số truyền ... hộp số MT số CVT Hình 2.1 Đặc tính làm việc tối ƣu động Hình 2.2 Quy luật điều khiển CVT Hình 2.3 Hệ thống thủy lực điều khiển CVT Hình 2.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển tỷ số truyền CVT Hình 2.5 Điều ... tác sau: ngắt ly hợp, gài số, đóng ly hợp Nhƣ vậy, để chuyển số cần thực hai tác động điều khiển: điều khiển ly hợp điều khiển cấu gài số Việc tự động hóa q trình chuyển số bao gồm hai thao tác...

Ngày tải lên: 23/07/2017, 08:52

... đồng thời làm tăng tính linh hoạt an tồn hệ thống lái 1.1.5 Tỷ số truyền hệ thống lái * Tỷ số truyền góc Tỷ số truyền góc cấu lái tỷ số góc quay vành lái góc quay bánh xe dẫn hướng ic   sw  ... [49] Bộ điều khiển đề xuất theo phương pháp điều khiển mờ với thông số đầu vào góc trượt bên sai lệch bên tơ đầu góc quay bánh xe dẫn hướng Các kết nghiên cứu cho thấy phương pháp điều khiển ... quỹ đạo chuyển động ô tô, mối quan hệ tốc độ xe tỷ số truyền, cấu chấp hành, điều khiển hệ thống lái tích cực cho thấy nghiên cứu điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm tăng ổn định quỹ đạo...

Ngày tải lên: 16/04/2018, 17:44

... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ KHẢO SÁT CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VỚI HỆ THỐNG LÁI TÍCH CỰC 3.1 Thiết kế điều khiển 3.1.1 Đặt vấn đề Hiện nay, có nhiều kiểu điều khiển ứng dụng hệ thống điện tử ô tô điều khiển ... phanh gấp đường có hệ số bám khơng hai bên bánh xe bánh xe cầu bị bó cứng không đồng thời 1.1.3 Tỷ số truyền hệ thống lái * Tỷ số truyền góc Tỷ số truyền góc cấu lái tỷ số góc quay vành lái ... tích cảm biến tín hiệu điều khiển, khối điều khiển mô tơ nguồn điện chương trình matlab tạo thành điều khiển hệ thống lái tích cực AFS 1- Nguồn cung cấp cho vi xử lý; 2- Bộ phận chuyển đổi DC...

Ngày tải lên: 16/04/2018, 17:45

... Thuật toán điều khiển PID + Lý thuyết điều khiển điều chỉnh PID tƣơng tự + Lý thuyết điều khiển điều chỉnh PID số + Các phƣơng pháp thiết kế điều chỉnh PID số - Chƣơng 3: Giới thiệu vi điều khiển ... dụng điều khiển PID số để điều khiển cho động DC Các phƣơng pháp thiết kế điều chỉnh PID số 2.3 UP e k U I TI P P u e w PID - u Đối tượng Điều khiển y TDP U D a) b) Hình 2.3 Điều khiển điều khiển ... vào số tƣơng tự kit điều khiển để vi điều khiển thực thuật toán PID áp đặt lên cấu chấp hành điều khiển đối tƣợng Trong trình điều khiển dựa sai lệch đầu vào Ref_input Mea_input điều khiển PID số...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:12

... giám sát điều khiển điều hòa trung tâm, hệ thống điện, hệ thống chiếu sáng… Cấp điều khiển cấp trường để điều khiển thiết bị cấp trường như: điều khiển van, chiller, điều khiển quạt, điều khiển ... thống cấp điều hành, quản lý * Cấp hệ thống: Các điều khiển hệ thống có khả lớn so với điều khiển cấp trường số lượng điểm vào\ ra, vòng điều chỉnh chương trình điều khiển Các điều khiển hệ thống ... có thêm hệ thống như: - Hệ thống điều khiển thông gió điều hồ khơng khí - Hệ thống điều khiển đèn chiếu sáng - Hệ thống điều khiển bãi đỗ xe - Hệ thống điều khiển vào\ nhà - Hệ thống báo động...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:51

... …Mạch bảo vệ thực cắt khẩn cấp thiết bị đóng cắt 850truyền thống cầu chì, áptômát, rơ le…kết hợp với bảo vệ mạch điều khiển khố Tiristor, cắt nguồn ni, khố phận điều chỉnh… -Bảo vệ cắt có thời gian: ... vụ tách ly mạch lực mạch điều khiển - Phối hợp trở kháng tầng khuếch đại xung cực điều khiển van lực Yêu cầu lớn biến áp xung truyền xung từ mạch điều khiển lên cực điều khiển Tiristor với độ méo ... lập, B biến đổi Bộ biến đổi biến đổi tĩnh có điều khiển ( chỉnh lưu cầu ba pha) Bộ biến đổi có chức biến lượng xoay chiều thành lượng chiều có S.đ.đ E B điều chỉnh nhờ tín hiệu điều khiển Uđk B Uđk...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 14:15

... chưa có điều khiển Kết mơ phỏng: -Đáp ứng dòng: H.20.Đáp ứng dòngđiện động chưa có điều khiển Page 26 -Đáp ứng tốc độ: H.21.Đáp ứng tốc độ động chưa có điều khiển 3.1.2.Mơ động có điều khiển dòng ... đồ mạch có điều khiển dòng điện Page 27 Kết mơ phỏng: H.23.Kết mơ động có điều chỉnh dòng điện Trong đó: - sai lệch đường đáp ứng dòng 3.1.3.Mơ động có điều khiển dòng điệnvà điều khiển tốc ... cơng thức (2.1) sau Soi(p)= (2.2) Trong :Ts

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:39

... thống điều khiển, PLC khâu trung gian việc xử lý thơng tin đƣa tín hiệu tới thiết bị chấp hành Ngày thiết bị điều khiển đƣợc thay hệ điều khiển rơle thông thƣờng, sử dụng bán dẫn điều khiển lập ... 400 1.1 TỔNG QUÁT CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC PLC Thiết bị điều khiển logic khả trình Programmable Logic Controller), viết tắt PLC hệ vi xử lý chuyên dụng để điều khiển tự động thiết bị điện ... liệu điều khiển với nhau, có nghĩa CPU truy cập tới nhiều đầu vào khác điều khiển khác Ngoài HM đƣợc tích hợp hệ điều hành S7-400 truyền liệu tới tram vận hành mà khơng cần lập trình giúp điều khiển...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:12

... xét: Bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động theo tốc độ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHƠNG ĐỒNG BỘ: 3.3.1 Lý thuyết điều khiển ... Uab, Ubc, Uca 12 CHƯƠNG 3: BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHƠNG ĐỒNG BỘ 3.1 LÝ THUYẾT THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID: 3.1.1 Cơ vòng điều khiển: 3.1.2 Lý thuyết điều khiển PID: a Khâu tỉ lệ b ... tĩnh) hệ kín có độ q điều chỉnh khơng vượt 20% 3.2.3 Mô điều khiển PID điều khiển động tuyến tính khơng đồng Sơ đồ nguyên lý: 13 Hình 3.7 Sơ đồ nguyên lý điều khiển PID điều khiển tốc độ động tuyến...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

... Loop điều khiển 65 b) Thuật toán PID số 66 2.2.3 Thiết kế phần mềm điều khiển giám sát máy tính 69 2.3 Kit điều khiển 71 Chương : Ứng dụng điều khiển PID số ... rộng điều khiển thông qua ba ghi sau: • Thanh ghi điều khiển trạng thái truyền (TXSTA) • Thanh ghi điều khiển trạng thái nhận (RCSTA) • Điều khiển tốc độ truyền (BAUDCON) Thanh ghi điều khiển ... 3.17 Sơ đồ hệ thốngđiều khiển động 84 Hình 3.18 Cấu trúc hệ thống điều khiển 84 Hình 3.19 Cấu trúc khối điều khiển động 85 Một số hình ảnh mạch điều khiển động chiều ...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:38

... giám sát điều khiển điều hòa trung tâm, hệ thống điện, hệ thống chiếu sáng… Cấp điều khiển cấp trường để điều khiển thiết bị cấp trường như: điều khiển van, chiller, điều khiển quạt, điều khiển ... thống cấp điều hành, quản lý * Cấp hệ thống: Các điều khiển hệ thống có khả lớn so với điều khiển cấp trường số lượng điểm vào\ ra, vòng điều chỉnh chương trình điều khiển Các điều khiển hệ thống ... có thêm hệ thống như: - Hệ thống điều khiển thông gió điều hồ khơng khí - Hệ thống điều khiển đèn chiếu sáng - Hệ thống điều khiển bãi đỗ xe - Hệ thống điều khiển vào\ nhà - Hệ thống báo động...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 05:20

... điều khiển tốc độ Đối với phương pháp điều khiển kinh điển, cấu trúc đơn giản bền vững nên điều khiển PID ( tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) dùng phổ biến hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu điều khiển ... thống điều khiển nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tự động.Trên thực tế có nhiều đối tượng cần điều khiển, đối tượng thơng thường khơng có đủ tham số cần thiết, việc thiết kế điều khiển ... PID tạo tín hiệu điều chỉnh - Nếu thay đổi sai lệch e(t) lớn thơng qua thành phần u D (t ) , phản ứng thích hợp u(t) nhanh Hình 2.2: Điều khiển hồi tiếp với điều khiển PID Bộ điều khiển PID mô tả...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... chung mạch điều khiển 4.2 Các khâu mạch điều khiển 4.3 Mạch điều khiển 4.4 Tính thơng số cho mạch điều khiển 4.1 Các yêu cầu chung mạch điều khiển a Yêu cầu chung b Cấu trúc chung - Hệ đồng bộ: có ... Thyristor * Thiết kế mạch điều khiển chỉnh lưu cầu pha Những tồn Do thời gian có hạn, khả thân hạn chế nên đồ án số tồn sau: * Chưa tính tốn, lựa chọn số phần tử mạch điều khiển * Chưa mô dạng điêên ... nguồn ni 4.4 Mạch điều khiển D4 UđkT1 D4 UđkT1 D5 Giản đồ điện áp mạch điều khiển Những kết đạt * Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động, đặc tính động điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ...

Ngày tải lên: 25/06/2014, 21:02

... + Sơ đồ điều khiển phải linh hoạt: nhanh chóng dễ dàng chuyển từ chế độ điều khiển sang chế độ điều khiển khác; chuyển từ điều khiển cấu sang điều khiển cấu khác; chuyển từ việc điều khiển trình ... điều khiển khác trình làm việc khác + Sơ đồ điều khiển phải thuận tiện: thiết bị phải bố trí cho cơng nhân thao tác dễ dàng, tốn sức lực, từ vị trí điều khiển nhiều đối tượng đối tượng điều khiển ... động cơ, ta dùng mạch chỉnh lưu pha pha, có điều khiển khơng có điều khiển Tuy nhiên, u cầu khác đề tài đặt phải điều chỉnh tốc độ quay động Việc điều khiển tốc độ quay động thực theo phương pháp...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 01:53

... Luật điều chỉnh tần số điện áp: - Khi điều chỉnh tần số trở kháng, từ thơng , dòng điện … động thay đổi, để đảm bảo số tiêu điều chỉnh mà khơng làm cho động bị q dòng điều chỉnh tần số cần điều ... nguồn xoay chiều pha có tần số thay đổi Các van T1, T2…T6 Tranzitor cơng suất, MOSFET, GTO, Thyristor IGBT  Khâu điều khiển: Tạo xung điều khiển van Phương pháp điều khiển: 18 NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ... điện áp đầu biến tần điều chỉnh điều chỉnh biên độ điện áp 1chiều chỉnh lưu thyristor, điều chỉnh thời gian đóng ngắt van T1….T6, điều khiển nghịch lưu theo phương pháp điều chế độ rộng xung...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 11:00

Ngày tải lên: 01/08/2014, 13:22

... điều khiển 65 b) Thuật toán PID số 66 2.2.3 Thiết kế phần mềm điều khiển giám sát máy tính 69 2.3 Kit điều khiển 71 Chương : Ứng dụng điều khiển PID số điều ... rộng điều khiển thông qua ba ghi sau: • • Thanh ghi điều khiển trạng thái truyền (TXSTA) • Thanh ghi điều khiển trạng thái nhận (RCSTA) Điều khiển tốc độ truyền (BAUDCON) Thanh ghi điều khiển ... 3.17 Sơ đồ hệ thốngđiều khiển động 84 Hình 3.18 Cấu trúc hệ thống điều khiển 84 Hình 3.19 Cấu trúc khối điều khiển động 85 Một số hình ảnh mạch điều khiển động chiều ...

Ngày tải lên: 07/09/2014, 17:15

... điều khiển 65 b) Thuật toán PID số 66 2.2.3 Thiết kế phần mềm điều khiển giám sát máy tính 69 2.3 Kit điều khiển 71 Chương : Ứng dụng điều khiển PID số ... Thiết kế điều khiển PID số 57 2.1 Thiết kế mơ hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều khiển ... 3.17 Sơ đồ hệ thốngđiều khiển động 84 Hình 3.18 Cấu trúc hệ thống điều khiển 84 Hình 3.19 Cấu trúc khối điều khiển động 85 Một số hình ảnh mạch điều khiển động chiều...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 09:59