bộ điều khiển từ xa cho cầu trục

... Trên cơ sở các thiết bị điều khiển từ xa RF wireless và họ vi điều khiển pic của hãng Microchip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một ... hệ thống điều khiển, mạng truyền thông nào để điều khiển và giám sát cho phù hợp với yêu cầu và nhiệm vụ của thực tế. Do đó em chọn đề tài “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển từ xa qua ... mạch phát tín hiệu điều khiển Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 87 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:26

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:53

Ngày tải lên: 21/12/2013, 12:38

... kích mở mạch điều khiển. Thiết bị thu Mạch điều khiển Dao động có điều kiện Giải mã Chuyển đổi nối tiếp sang song song Khuếch đại và Tách sóng 5 1.1.3. Các bộ điều khiển và phạm ... miền nhớ động. Nó có thể được truy cập theo từng bit, từng byte, từng từ đơn (word), hoặc theo từng từ kép (Double word) và được dùng để lưu trữ liệu cho các thuật toán, các hàm truyền thông, ... hệ thống điều khiển với PLC. - Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic như kiểu dùng rơ le. - Có độ mềm dẻo sử dụng rất cao, khi chỉ cần thay đổi chương trình (phần mềm) điều khiển. -...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 05:20

... nhịp của bit F 1/8 bit =4α 4bit = 128α 1 xung đồng bộ bằng 4 xung bit Hình 1.9 Xung nhịp của bit đồng bộ Sync  U KHIN T XA BNG SÓNG RF 3 LI  U n t  ...  U KHIN T XA BNG SÓNG RF 4 - Thit k u khin nhit b. - M ru khin thit b bng tin nhn SMS hay internet.  U KHIN T XA BNG SÓNG RF ... mu khin thit b t xa trong hp và ng t, nhim t  U KHIN T XA BNG SÓNG RF 27...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 04:20

... điều khiển và các phơng pháp điều khiển thông dụng có thể sử dụng trong bài toán điều khiển bám. ã Mô hình điều khiển không có phản hồi ã Mô hình điều khiển có phản hồi Thiết kế bộ điều khiển ... Robot từ vị trí này SVTH: Lu Xuân Công 5 Trang bị điện K42 Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành 2. Bộ điều khiển, trên cơ sở trạng thái hiện tại của xe, sẽ ra lệnh điều chỉnh ... làm cho các phần tử bán dẫn bị cháy. 3. Hệ điều khiển 3.1. Vai trò, nhiệm vụ của hệ điều khiển Hệ điều khiển đợc ví nh bộ nÃo của Robot tự hành. Nhiệm vụ của nó là tổng hợp các thông tin từ hệ...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 09:49

... khiền từ xa 2.2.1 Nhiệm vụ cơ bản của hệ thống diều khiển từ xa Hệ thống điều khiển từ xa là một hệ thống cho phép ta điều khiển các thiết bị từ một khoảng cách xa. Ví dụ hệ thống điều khiển bằng ... các yêu cầu về kết cấu tin tức, hệ thống điều khiển từ xa có các yêu cầu sau: - Tốc độ làm việc nhanh. - Thiết bị phải an toàn tin cậy. - Kết cấu phải đơn giản. Hệ thống điều khiển từ xa có ... bằng vô tuyến, hệ thống điều khiển từ xa bằng cáp quang dây dẫn, hệ thống điều khiển từ xa bằng hồng ngoại. Do đó chúng có những nhiệm vụ cơ bản sau: - Phát tín hiệu điều khiển. - Sản sinh ra...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 11:20

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:27

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:16

Ngày tải lên: 03/05/2015, 17:42

... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO CƠ CẤU NÂNG CỦA CẦU TRỤC DESIGN OPTIMAL CONTROL FOR LIFTING MECHANISM OF BRIDGE CRANE HOÀNG VĂN NAM Trường Đại học Hàng hải Tóm tắt: Cơ cấu nâng của cầu trục là ... năng lượng của cơ cấu. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp thiết kế bộ điều khiển tối ưu (BĐKTU) cho cơ cấu nâng cầu trục, trên cơ sở phương trình RICCATI và cách giải phương trình RICCATI ... tích, từ đó người ta nghĩ đến các PP số. Sau đây sẽ trình bày PP sử dụng phương trình RICCATI. II. Thiết kế bộ điều khiển 1. Xây dựng mô hình cơ học, phương trình không gian trạng thái Xét cầu trục...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 01:16

... các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình. Thay cho việc thực hiện thuật toán đó bằng mạch số như vậy với chương trình điều khiển PLC trở thành một bộ điều khiển số nhỏ ... và 1970, yêu cầu tự động của hệ thống điều khiển được thực hiện bằng các rơle điện từ nối với nhau bằng dây dẫn điện trong bảng điều khiển. Trong nhiều trường hợp bảng điều khiển có kích thước ... các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình. Thay cho việc thực hiện thuật toán đó bằng mạch số như vậy với chương trình điều khiển PLC trở thành một bộ điều khiển số nhỏ...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... tiếp tục phát triển để tạo ra chip chuyên dụng cho bộ điều khiển xa hồng ngoại của máy lạnh hai cục. Hình 1: Sơ đồ mạch của bộ điều khiển xa 3.2 Module nhận Module nhận (hình 2) gồm ... (sẽ được gắn trong thiết bị được điều khiển) , một hoạt động trong vai trò là bộ điều khiển từ xa (remote control), gửi tín hiệu đến bảng mạch thứ nhất để điều khiển hoạt động của thiết bị đó. ... lý hoạt động 3.1 Bộ điều khiển từ xa hồng ngoại (remote control): Module phát được thiết kế (như hình 1) bao gồm: ! Bàn phím: gồm 13 phím bấm để nhận lệnh điều khiển từ người sử dụng ...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... Cho phép điều khiển từ xa trên Ubuntu Nguồn:quantrimang.com Cho phép chế độ remote desktop thì rất dễ trên Ubuntu kể từ bản Dapper. Bạn có thể cho phép những người dùng ... Viewer, tiện ích này đựơc đóng gói sẵn trong Ubuntu, hoặc cho phép download miễn phí với Windows. Chú ý là việc cho phép điều khiển từ xa đối với hệ thống của bạn thì không bao giờ là một vi ệc ... confirmation", sau đó bạn cần phải ở tại máy tính của mình để cho phép người khác truy cập vào máy tính của mình. Nếu bạn thử truy cập từ xa đến chính máy tính của mình, bạn không cần phải đánh...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 16:20

... MẠCH ĐIỀU KHIỂN Sơ đồ một kênh điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha được thiết kế theo sơ đồ hình 2.17 . Tính toán mạch điều khiển thường được tiến hành từ tầng khếch đại ngược trở lên . Mạch điều khiển ... công nghệ gia công kim loại. Với yêu cầu là phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động trục chính tự động cho máy tiện hệ T- Đ. Qua thời gian ... khiển được tính xuất phát từ yêu cầu về xung mở thyristor . Các thông số cơ bản để tính mạch điều khiển: Điện áp điều khiển thyristor : U dk = 3,0 V ; Dòng điện điều khiển thyristor :I dk =...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 13:53

... (kgm 2 ) Khối công suất có nhiệm vụ nhận tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển (0~5VDC) biến đổi thành (0~24VDC) cấp cho động cơ. Các bộ điều khiển dòng điện phần ứng, tốc độ động cơ được tổng ... khăn khi phải thiết kế bằng tay 1 bộ điều khiển cho đối tượng để nhằm đạt được các 14 CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRỤC CHÍNH MÁY DOA 2.1. ĐẶT VẤN ĐỀ 2.1.1. ... 1 ữ 3s), quá điều chỉnh không quá 4.3%,… Như 16 3.1. XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN Hình 3.1. Các khối chính của bộ điều khiển Trong đó : 1. Khối đối tượng là quá trình cần điều khiển (đối...

Ngày tải lên: 26/03/2014, 08:27

... s ’ = s/2π , [mm/rad] 13 Vậy bộ điều các bộ điều chỉnh của mạch kích từ là:  Bộ điều chỉnh dòng điện kích từ:  Bộ điều chỉnh sức điện động: 3.2. Mô phỏng hệ thống điều chỉnh trên Simulink. Sơ ... [m]. Momen hữu ích trên trục động cơ là: i – tỉ số truyền từ trục động cơ đến trục chính của máy. Momen cản tĩnh trên trục động cơ: η – hiệu suất bộ truyền từ trục động cơ đến trục chính. Với máy ... CẤU TRÚC – MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 2.1. Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống. Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống như sau: Hình 2.1 – Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 16 Chọn U id =10(V): Hằng...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 11:05

... như : +Điều khiển Madani +Điều khiển mờ trượt +Điều khiển Takgai/Sugeno 5.Thiết kế bộ điều khiển mờ trên Matlab 5.1> Thiết bộ điều khiển mờ dựa trên các tập mờ đầu vào/ra để điều khiển đối ... một bộ điều khiển R chung sao cho mô hình tuyến tính tương đương của nó tại các điểm làm việc )(),( 0 vuvx v chính là )(vR v . Kỹ thuật thiết kế bộ điều khiển phi tuyến R từ các bộ điều khiển ... THÁI. @@ Cần lưu ý bộ điều khiển mờ cơ bản là một bộ điều khiển mờ tĩnh nó chỉ có khả năng xử lý các giá trị hiện thời. Để giải quyết được các bài toán điều khiển động bộ điều khiển mờ cơ bản...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 09:00