bộ điều khiển tối ưu thời gian

... cứu điều khiển tối ưu thời gian khơng có điều khiển thành cơng cho giá trị hàm chi phí nhỏ điều khiển thành cơng phản hồi tối ưu thời gian Và để tồn điều khiển tối ưu thời gian cần tồn điều khiển ... kiến thức toán điều khiển tối ưu thời gian hệ ơ-tơ-nơm tuyến tính, tồn điều khiển tối ưu thời gian ứng dụng Mục đích nhiệm vụ nghiên cứu - Tìm hiểu tính điều khiển tối ưu thời gian hệ ơ-tơ-nơm ... ε−lân cận t∗ Sự tồn điều khiển tối ưu thời gian Định lí 2.1 Nếu tồn điều khiển thành cơng điều khiển x0 đến qua (LA) tồn điều khiển tối ưu thời gian Chứng minh Giả thiết có điều khiển thành cơng...

Ngày tải lên: 16/06/2017, 11:03

Ngày tải lên: 19/06/2017, 04:32

... University Press 2004 [2] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn ... lượng tiêu hao lớn gấp 1,18 lần so với trường hợp uo Điều giải thích sau (xem Hình3): Khi chạy chương trình, từ kết ta thấy rằng, u=0, lượng điều khiển = 0, giá trị X(u=0) lớn giá trị X(u=uo) nhiều, ... ) < Bước - Xuất kết uj, Jj ứng với trường hợp thỏa mãn điều kiện Bước 3, đem so sánh với uo, Jo đánh giá sai khác * Kết tính matlab 7.5: Điều kiện đầu: t=0, m2 vị trí thấp độ giãn khối lượng m...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 01:16

... buộc điều kiện giá trị tối ưu úng với giá trị tối ưu thực Tổng qoát , ta xét toán miền [ trị tối ưu , ta có tìm giá giá trị tối ưu cục bộ. Nhưng tốn khơng có điều kiện ràng buộc u giá trị tối ưu ... 1.2 : Tối ưu cục tối ưu toàn cục Khi tín hiệu điều khiển u giới hạn miền [u1,u2] , ta có giá trị tối ưu cực đại J1∗ tiêu chất lượng J ứng với tín hiệu điều khiển u1∗ Khi tín hiệu điều khiển ... vào tín hiệu x(t) , tín hiệu điều khiển u(t) thời gian t Bài toán điều khiển tối ưu xác định tín hiệu điều khiển u(t) làm cho tiêu chất lượng J đạt cực trị với điều kiện hạn chế định u x Chỉ...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:26

...  Bộ điều khiển u Đối tượng x điều khiển y  Đối tượng  điều x Bộ điều khiển u y khiển Hình Điều khiển phản hồi trạng thái Hình biểu diễn nguyên tắc điều khiển phản hồi trạng thái Bộ điều khiển ... hdkh: pgS.TS Nguyễn Doãn Ph-íc  e  Bộ điều khiển u Đối tượng điều khiển y  u  Đối tượng điều khiển y Bộ điều khiển Hình Điều khiển phản hồi đầu Bộ điều khiển sử dụng tín hiệu đầu y(t) đối ... điều khiển tối ưu phản hồi tín hiệu dựa kết hợp hai điều khiển: Bộ điều khiển phản hồi trạng thái điều khiển phản hồi đầu áp dụng cho đối tượng điều khiển đối tượng tuyến tính để chất lượng điều...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:12

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20

... từ điều khiển lực để điều khiển điện áp pha cho động LBM; Vòng điều khiển thứ hai điều khiển lực, điều khiển lực nhận giá trị đặt từ điều khiển dập tắt dao động điều khiển dòng đặt cho điều khiển ... y(t) C A ua, ub, uc Bộ điều khiển cho động (bộ điều khiển lực điều khiển dòng) K xˆ xˆ Mạch lọc biến trạng thái Fe ref Bộ điều khiển dập tắt dao động LQG Hình Cấu trúc điều khiển hệ giảm chấn ... Cấu trúc điều khiển hệ thống giảm chấn tích cực 40 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn Hệ thống gồm mạch vòng điều khiển vòng điều khiển điều khiển dòng điện, điều khiển dòng...

Ngày tải lên: 23/06/2017, 22:21

Ngày tải lên: 29/06/2017, 02:08

... Đ Trong đó: RI: Bộ điều khiển dòng điện Rɷ: Bộ điều khiển tốc độ Rφ: Bộ điều khiển vị trí ĐC: động chiều kích từ độc lập Ki, Kɷ, Kφ: Các hệ sô khuếch đại Ti,Tɷ, Tφ: Các số thời gian FT: Máy phát ... Vậy điều khiển vị trí theo tiêu chuẩn module tối ưu điều khiển PD Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động điện chiều kích từ độc lập sau: Hình 2.10: Sơ đồ cấu trúc điều ... hang trăm kW Trong hệ điều khiển vị trí đại lượng điều khiển (lượng đặt φ w) có ý nghĩa quan trọng định cấu trúc điều khiển hệ.Thông thường lượng điều khiển φw hàm thời gian, hàm nhảy cấp, hàm...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:28

Ngày tải lên: 17/10/2014, 19:23

... ) → n → ∞ j! Chương II LỌC PHI TUYẾN TỐI ƯU: PHÉP NỘI SUY VÀ PHÉP NGOẠI SUY CỦA CÁC THÀNH PHẦN CỦA QUÁ TRÌNH GAUSSIAN ĐIỀU KIỆN II1 Phương trình lọc tối ưu Giả sử (θ , ξ ) = (θt , ξt ), ≤ t ≤ ... suất điều kiện xác suất điều kiện biến cố A với điều kiện σ -đại số G cho đại lượng ngẫu nhiên P ( A / G ) đo σ - ∫ P( A / G)dP = P( A ∩ B), B ∈ G đại số G cho B I.4 Martingale Cho không gian ... lọc tối ưu trình quan sát phận (θ , ξ ) hiểu xây dựng t (0 ≤ t ≤ T ) ước lượng bình phương tối thiểu hàm h t (θ , ξ ) Ft –đo sở quan sát ξ1 ,1 ≤ t Nếu Eht2 < ∞ ước lượng tốt trùng với kỳ vọng điều...

Ngày tải lên: 24/04/2015, 18:52

... không lồi chặt x = Chương Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn 2.1 2.1.1 Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn Hệ điều khiển Xét hệ điều khiển xác định phương trình trạng ... khiển tối ưu thời gian vơ hạn Nhiệm vụ nghiên cứu -Tìm hiểu nghiệm nhớt liên tục phương trình đạo hàm riêng cấp 1; -Tìm hiểu tốn điều khiển tối ưu nói chung; -Tìm hiểu tốn điều khiển tối ưu thời ... hay α∗ điều khiển tối ưu Ngược lại, α∗ điều khiển tối ưu v(x) = J(x, α∗ ) nghiệm nhớt phương trình (HJB), hàm kiểm định suy rộng 2.2 Ứng dụng nghiệm nhớt toán điều khiển tối ưu với thời gian vô...

Ngày tải lên: 23/07/2015, 23:54

... kênh thiết kế điều khiển theo quy luật PID cho đối tượng mức phương pháp tối ưu đối xứng thiết kế điều khiển theo quy luật PID cho đối tượng nhiệt phương pháp tối ưu modul Bộ điều khiển đáp ứng ... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... nghịch lưu có điều khiển phía máy phát (NLMF) để thực thuật tốn điều khiển tối ưu hiệu suất máy phát Gear Box NLMF ~ SG Grid NLPL = = ~ θ Điều khiển góc cánh Điều khiển phía máy phát Điều khiển ... Bảng Tên bang ̉ Trang Bảng 3.1 Các luật điều khiển điều khiển mờ 45 Bảng 3.2 Các luật điều khiển điều khiển mờ ĐKTTMF 49 Bảng 3.3 Các luật điều khiển điều khiển mờ MPPTL 52 Số hóa Trung tâm Học ... khâu chỉnh lưu đơn giản phía máy phát o Sử dụng khâu nghịch lưu phía máy phát Trong hệ thống điều khiển sử dụng điều khiển mờ để tối ưu hóa hiệu suất hệ thống, nâng cao chất lượng điều khiển lấy...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 21:58

... tính điều khiển, các chuyển đổi số-tương tự…Các thiết bị yêu cầu: -chính xác,tin cậy -tính thời gian thực 1.Cấu trúc sở hệ thống điều khiển số ek wk - vk Khâu điều chỉnh uk DAC Đối tượng điều khiển ... −1 xk +1 + an xk = b0u k +m + + bm −1uk +1 + bmuk Vậy để điều khiển động ta cần phải đưa điều khiển dòng ,bộ điều khiển tốc độ ,và điều khiển vị trí vào vi xử lý Tức ta cần phải chuyển Ri, Rw ... thống tùy động điều khiển xung số Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống tùy động điều khiển xung số b, Hệ thống tùy động điều khiển mã số Hình 3.3 Sơ đồ nguyên lý hệ thống tùy động điều khiển mã số...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:43

... Khối điều khiển phía máy phát điều khiển nghịch lưu phía máy phát (NLMF) nhằm tối ưu hiệu suất máy phát giữ điện áp chiều trung gian có giá trị khơng đổi Khối điều khiển phía lưới thực điều khiển ... dụng nghịch lưu có điều khiển phía máy phát (NLMF) để thực thuật tốn điều khiển tối ưu hiệu suất máy phát Gear NLMF NLPL Grid Box SG ~ = = ~ θ Điều khiển góc cánh ωr* MPPTP Điều khiển phía máy ... trục ngang, từ xây dụng mơ hình tốn học hệ thống Xây dựng điều khiển tối ưu (bộ điều khiển từ thơng máy phát, điều khiển phía lưới, điều khiển góc cánh) để lấy cơng suất cực đại từ gió hiệu suất...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

... Turbine (Network) P,f Bộ điều khiển Điều khiển sơ cấp Điều khiển công suất (Primary Control) Power Control Điều khiển lượng Energy Control Điều khiển thứ cấp (Second Control) Điều khiển tam cấp (Tertiary ... rôn, lý thuyết điều khiển mờ đời với điều khiển logic mờ điều khiển kích từ cho máy phát điện đồng bộ, giới thiệu điều khiển logic mờ thích nghi trực tuyến [61] Đặc biệt điều khiển mờ đánh giá ... Perceptron ứng dụng điều khiển hệ thống kích từ cho MFĐ đồng Trang 17 [44][45][46][47][55][58] Kết hợp ưu điểm mạng nơ rôn điều khiển mờ, lý thuyết điều khiển tối ưu cho điều khiển máy phát điện...

Ngày tải lên: 26/02/2016, 20:20

... khơng gian Hilbert Nghiên cứu tốn điều khiển tối ưu với hàm mục tiêu tồn phương mơ tả hệ phương trình vi phân tuyến tính khơng gian Hilbert Đối tượng phạm vi nghiên cứu Bài tốn điều khiển tối ưu ... trước Nếu khoảng điều khiển [0; +∞) hàm giá +∞ J(x, u(.)) = g(y(t), u(t))dt (2.3) 39 Trong chương quan tâm tới toán điều khiển tối ưu, tức tìm điều khiển u ˆ(.) cho với điều khiển chấp nhận u(.) ... 55 Bài toán điều khiển tối ưu với hàm mục tiêu tồn phương mơ tả hệ phương trình vi phân tuyến tính khơng gian Hilbert 3.1 60 Bài tốn điều khiển tối ưu với hàm mục tiêu tồn phương...

Ngày tải lên: 22/08/2016, 09:10