bộ điều khiển số trực tiếp ddc

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:31

... trình Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển ... tÝnh. Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển ... là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 3.1 để thiết kế một bộ điều khiển số. Trong đó, (...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... hiện các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là Card số và ... tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1.2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 ... CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11 1.1.2. Cở sở của điều khiển số 21 1.1.2.1. Biến đổi Z...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... đã chọn đề tài nghiên cứu : Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor”. Đồ án của chúng em điều khiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều khiển, giao tiếp với máy tính bằng giao ... nhiều sơ đồ điều khiển khác nhau có thể áp dụng cho hệ rời rạc, nhưng sơ đồ thường được sử dụng là hiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển PID số. Ta có sơ đồ điều khiển với bộ PID số: Xuất phát ... Atmega16 +Vi điều khiển AVR Vi điều khiển AVR (Atmel Norway Design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, nó là họ vi điều khiển khá mới trên thị trường cũng như đối với người sử dụng. Đây là họ vi điều khiển...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11 1.1.2. Cở sở của điều khiển số 21 1.1.2.1. Biến đổi Z ... tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1.2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 ... thông số cho trước Bảng 3.2. Luật điều khiển Hình 1.1. Cấu trúc hệ điều khiển số Hình 1.2. Sơ đồ nguyên lý bộ chuyển đổi số - tương tự trong hệ điều khiển số Hình 1.3. Sơ đồ nguyên lý bộ DAC...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

Ngày tải lên: 06/12/2013, 19:54

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:26

... mềm điều khiển máy cnc 32 1.4 Bộ điều khiển thích nghi quá trình phay 33 1.4.1 Khái niệm về điều khiển thích nghi 33 1.4.2 Các khái niệm về điều khiển thích nghi 35 1.4.2.1 Hệ thống điều khiển ... đồ bộ điều khiển thông minh 1.3 MÁY PHAY VÀ PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN 1.3.1 Giới thiệu chung Máy phay CNC là một dạng máy công cụ được điều khiển theo chương trình số. Trước đây hệ điều khiển ... được điều khiển bằng giao tiếp PC-PLC. PCI-7344 của NI Corp sẽ tích hợp hai bộ điều khiển servo và step motor. Cả hai hỗ trợ đầy đủ việc lập trình điều khiển chuyển động cho phép điều khiển...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 15:20

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

Ngày tải lên: 13/07/2014, 09:08

... FRA (Viện Kỹ thuật nhiệt đới). Vùng tần số khảo sát l 60 kHz ữ 10 mHz. Số liệu đ$ợc xử lý trên cơ sở lý thuyết [5] v áp dụng phần mềm FRA 4.7. Trong một số thử nghiệm theo ph$ơng pháp ICCP trong ... 26). Vì vậy hợp kim Fe0,5C5Cr14Si0,7Mn l vật liệu anot thích hợp nhất trong số các mẫu hợp kim Fe-Si đc nghiên cứu. Điều khá lý thú l từ phép đo phổ tổng trở cho thấy, có thể dự đoán đ$ợc độ ... Bình, Lê Đức Tri. Tạp chí Công nghiệp nặng, số 1, Tr. 11 -12 (1994). 7. Trần Thị Hiền, Tr$ơng Ngọc Liên, La Văn Bình. Tạp chí Hóa học v ứng dụng, số 8, Tr. 9 - 23 (2002). 7 Anot hợp kim...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26

... DTC là có thể thực hiện một bộ điều khiển logic mờ dựa trên bộ điều khiển hệ số làm việc,nơi hệ số làm việc tốt nhất được quyết định mỗi chu kỳ lấy mẫu. Bộ điều khiển mờ được thiết kế dựa trên ... viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 96 ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104 DIRECT TORQUE CONTROL OF INDUCTION ... rất nhanh, nhờ sự tích hợp bộ xử lý tốc độ cao, các giao diện phần cứng phục vụ cho việc giao tiếp giữa hệ thống chương trình điều khiển mềm với đối tượng điều khiển bên ngoài. Trong những...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 15:28

... bổ sung như sau: Điều …: ” 2. Bổ sung Điều … (số thứ tự của Điều ngay trước Điều được bổ sung) a như sau: Điều …a: ” 3. Bãi bỏ Điều … Điều 2. 1. Hủy bỏ, bãi bỏ các Điều … 2. Thay đổi ... Quyết định … Điều 1. Sửa đổi, bổ sung một số điều của Quyết định số … (2) …/ sửa đổi, bổ sung một số điều của Quy chế/ Quy định … ban hành kèm theo Quyết định số … (2) …: 1. Điều … được sửa ... (1) QUYẾT ĐỊNH Sửa đổi, bổ sung một số điều của Quyết định số …… (2) ……/ sửa đổi, bổ sung một số điều của Quy chế/Quy định ban hành kèm theo Quyết định số … (2) …… Căn cứ ………………………… (3) ……………...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 16:20

Ngày tải lên: 22/07/2014, 10:21

... ưu điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ  Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha  Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông ... hồi tiếp) .  Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T)  Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ.  Cảm biến đo lường  Một số ... đầu θ o = 0 và tần số điều rộng xung là 20KHz. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 3 CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Chương 1: Bộ nghịch lưu ba pha...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... nhận mật độ hạt tải như là một tham số độc lập. Đặc biệt, cấu trúc vùng phức tạp trong DMS chưa được tính đến. Mục đích của chúng tôi khi bỏ qua những điều này là nhằm đơn giản hoá mô hình. ... chất truyền dẫn, tính chất quang của hệ bán dẫn từ pha loãng. Vấn đề này chúng tôi dự định sẽ tiếp tục nghiên cứu trong thời gian tới  SUMMARY Apply the Coherent Potential Approximation(CPA) ... ) w G G σ σ σ ε ε ε ε = − − ∑ CPA đòi hỏi trung bình của ma trận tán xạ triệt tiêu ( ) 0T α σ ε = . Điều này tương đương với: 1 1 ( ) ( ( ) ( ) ) ,G G u α σ σ σ σ ε ε ε − − = + − ∑ trong đó u α σ ...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01