... trình Bộđiềukhiển khảo sát hai bộđiềukhiểnsố đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộđiềukhiển dead-beat và bộđiềukhiển Dahlin. 3.1. Bộđiềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển ... tÝnh. Chơng 3 Các bộđiềukhiểnsố Quy trình thiết kế các bộđiềukhiểnsố với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điềukhiển đợc phát triển ... là một hệ thống số và bộđiềukhiển đợc thiết kế trựctiếp trong miền z . Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 3.1 để thiết kế một bộ điều khiển số. Trong đó, (...
... hiện các bộđiềukhiểnsố bằng máy tính để thay thế các bộđiềukhiển truyền thống. Do vậy điềukhiểnsố liên quan tới thuật toán điềukhiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là Card số và ... tín hiệu trong hệ điềukhiểnsố 24 1.2. Tổng hợp hệ điềukhiểnsố 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộđiềukhiểnsố trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 ... CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀUKHIỂNSỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điềukhiểnsố 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điềukhiểnsố 11 1.1.2. Cở sở của điềukhiểnsố 21 1.1.2.1. Biến đổi Z...
... đã chọn đề tài nghiên cứu : Bộđiều khiển số PID điềukhiển DC motor”.Đồ án của chúng em điềukhiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều khiển, giao tiếp với máy tính bằng giao ... nhiều sơ đồ điềukhiển khác nhau có thể áp dụng cho hệ rời rạc, nhưng sơ đồ thường được sử dụng là hiệu chỉnh nối tiếp với bộđiềukhiển PID số. Ta có sơ đồ điềukhiển với bộ PID số: Xuất phát ... Atmega16+Vi điềukhiển AVRVi điềukhiển AVR (Atmel Norway Design) thuộc họ vi điềukhiển Atmel, nó là họ vi điềukhiển khá mới trên thị trường cũng như đối với người sử dụng. Đây là họ vi điều khiển...
... CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀUKHIỂNSỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điềukhiểnsố 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điềukhiểnsố 11 1.1.2. Cở sở của điềukhiểnsố 21 1.1.2.1. Biến đổi Z ... tín hiệu trong hệ điềukhiểnsố 24 1.2. Tổng hợp hệ điềukhiểnsố 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộđiềukhiểnsố trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 ... thông số cho trước Bảng 3.2. Luật điềukhiển Hình 1.1. Cấu trúc hệ điềukhiểnsố Hình 1.2. Sơ đồ nguyên lý bộ chuyển đổi số - tương tự trong hệ điềukhiểnsố Hình 1.3. Sơ đồ nguyên lý bộ DAC...
... mềm điềukhiển máy cnc 32 1.4 Bộđiềukhiển thích nghi quá trình phay 33 1.4.1 Khái niệm về điềukhiển thích nghi 33 1.4.2 Các khái niệm về điềukhiển thích nghi 35 1.4.2.1 Hệ thống điềukhiển ... đồ bộđiềukhiển thông minh 1.3 MÁY PHAY VÀ PHẦN MỀM ĐIỀUKHIỂN 1.3.1 Giới thiệu chung Máy phay CNC là một dạng máy công cụ được điềukhiển theo chương trình số. Trước đây hệ điềukhiển ... được điềukhiển bằng giao tiếp PC-PLC. PCI-7344 của NI Corp sẽ tích hợp hai bộđiềukhiển servo và step motor. Cả hai hỗ trợ đầy đủ việc lập trình điều khiển chuyển động cho phép điều khiển...
... FRA(Viện Kỹ thuật nhiệt đới). Vùng tần số khảo sát l 60 kHz ữ 10 mHz. Số liệu đ$ợc xử lý trên cơ sở lý thuyết [5] v áp dụng phần mềm FRA 4.7. Trong một số thử nghiệm theo ph$ơng pháp ICCP trong ... 26). Vì vậy hợp kim Fe0,5C5Cr14Si0,7Mn l vật liệu anot thích hợp nhất trong số các mẫu hợp kim Fe-Si đc nghiên cứu. Điều khá lý thú l từ phép đo phổ tổng trở cho thấy, có thể dự đoán đ$ợc độ ... Bình, Lê Đức Tri. Tạp chí Công nghiệp nặng, số 1, Tr. 11 -12 (1994). 7. Trần Thị Hiền, Tr$ơng Ngọc Liên, La Văn Bình. Tạp chí Hóa học v ứng dụng, số 8, Tr. 9 - 23 (2002). 7Anot hợp kim...
... DTC là có thể thực hiện một bộđiềukhiển logic mờ dựa trên bộđiềukhiển hệ số làm việc,nơi hệ số làm việc tốt nhất được quyết định mỗi chu kỳ lấy mẫu. Bộ điềukhiển mờ được thiết kế dựa trên ... viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 96 ĐIỀU KHIỂNTRỰCTIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘĐIỀUKHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104 DIRECT TORQUE CONTROL OF INDUCTION ... rất nhanh, nhờ sự tích hợp bộ xử lý tốc độ cao, các giao diện phần cứng phục vụ cho việc giao tiếp giữa hệ thống chương trình điềukhiển mềm với đối tượng điềukhiển bên ngoài. Trong những...
... bổ sung như sau: Điều …: ” 2. Bổ sung Điều … (số thứ tự của Điều ngay trước Điều được bổ sung) a như sau: Điều …a: ” 3. Bãi bỏĐiều … Điều 2. 1. Hủy bỏ, bãi bỏ các Điều … 2. Thay đổi ... Quyết định … Điều 1. Sửa đổi, bổ sung một sốđiều của Quyết định số … (2) …/ sửa đổi, bổ sung một số điều của Quy chế/ Quy định … ban hành kèm theo Quyết định số … (2) …: 1. Điều … được sửa ... (1) QUYẾT ĐỊNH Sửa đổi, bổ sung một sốđiều của Quyết định số …… (2) ……/ sửa đổi, bổ sung một số điều của Quy chế/Quy định ban hành kèm theo Quyết định số … (2) …… Căn cứ ………………………… (3) ……………...
... nhận mật độ hạt tải như là một tham số độc lập. Đặc biệt, cấu trúc vùng phức tạp trong DMS chưa được tính đến. Mục đích của chúng tôi khi bỏ qua những điều này là nhằm đơn giản hoá mô hình. ... chất truyền dẫn, tính chất quang của hệ bán dẫn từ pha loãng. Vấn đề này chúng tôi dự định sẽ tiếp tục nghiên cứu trong thời gian tới SUMMARY Apply the Coherent Potential Approximation(CPA) ... )wGGσσσε ε εε= − −∑ CPA đòi hỏi trung bình của ma trận tán xạ triệt tiêu ( ) 0Tασε=. Điều này tương đương với: 1 1( ) ( ( ) ( ) ) ,G G uασ σ σσε ε ε− −= + −∑ trong đó uασ...
... hình 2.11 biểu diễn sơ đồ khối bộđiềukhiển số. Bộđiềukhiển này gồm 2 vòng đó là vòng điềukhiển công suất và vòng điềukhiển dòng điện kháng. Luật điềukhiển sử dụng ở đây theo nguyên ... nóng, mạch điềukhiển bước vào ở chế độ sóng chữ nhật tần số thấp (LFSW), ở đó cầu của bộ biến đổi được điềukhiển thay đổi như bộ băm xung nối tiếp tạo cực dương và cực âm. Tần sốbộ biến đổi ... thông lượng ra đôi chút -Chấn lưu điềukhiển sáng tối Chấn lưu loại này điềukhiển được thông lượng ánh sáng phát ra dùng điều khiển vặn tay hoặc dùng bộđiềukhiển nhậy ánh sáng ban ngày hoặc...