bộ điều khiển số ddc

... trình Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển ... tÝnh. Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển ... là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 3.1 để thiết kế một bộ điều khiển số. Trong đó, (...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... hiện các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là Card số và ... tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1.2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 ... CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11 1.1.2. Cở sở của điều khiển số 21 1.1.2.1. Biến đổi Z...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... Atmega16 +Vi điều khiển AVR Vi điều khiển AVR (Atmel Norway Design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, nó là họ vi điều khiển khá mới trên thị trường cũng như đối với người sử dụng. Đây là họ vi điều khiển ... chúng em đã chọn đề tài nghiên cứu : Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor”. Đồ án của chúng em điều khiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều khiển, giao tiếp với máy tính bằng ... nhiều sơ đồ điều khiển khác nhau có thể áp dụng cho hệ rời rạc, nhưng sơ đồ thường được sử dụng là hiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển PID số. Ta có sơ đồ điều khiển với bộ PID số: Xuất phát...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11 1.1.2. Cở sở của điều khiển số 21 1.1.2.1. Biến đổi Z ... tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1.2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 ... thông số cho trước Bảng 3.2. Luật điều khiển Hình 1.1. Cấu trúc hệ điều khiển số Hình 1.2. Sơ đồ nguyên lý bộ chuyển đổi số - tương tự trong hệ điều khiển số Hình 1.3. Sơ đồ nguyên lý bộ DAC...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

Ngày tải lên: 06/12/2013, 19:54

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:26

... mềm điều khiển máy cnc 32 1.4 Bộ điều khiển thích nghi quá trình phay 33 1.4.1 Khái niệm về điều khiển thích nghi 33 1.4.2 Các khái niệm về điều khiển thích nghi 35 1.4.2.1 Hệ thống điều khiển ... đồ bộ điều khiển thông minh 1.3 MÁY PHAY VÀ PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN 1.3.1 Giới thiệu chung Máy phay CNC là một dạng máy công cụ được điều khiển theo chương trình số. Trước đây hệ điều khiển ... định thành tín hiệu điều khiển (Tín hiệu ra của đối tượng điều khiển ). Tín hiệu này có thể được hiệu chỉnh theo hai cách : Cách thứ nhất là điều chỉnh các thông số bộ điều khiển để bù cho sự...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 15:20

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

Ngày tải lên: 13/07/2014, 09:08

... ưu điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ  Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha  Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông ... tiếp).  Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T)  Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ.  Cảm biến đo lường  Một số ưu ... đầu θ o = 0 và tần số điều rộng xung là 20KHz. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 3 CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Chương 1: Bộ nghịch lưu ba pha...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... nhận mật độ hạt tải như là một tham số độc lập. Đặc biệt, cấu trúc vùng phức tạp trong DMS chưa được tính đến. Mục đích của chúng tôi khi bỏ qua những điều này là nhằm đơn giản hoá mô hình. ... ) w G G σ σ σ ε ε ε ε = − − ∑ CPA đòi hỏi trung bình của ma trận tán xạ triệt tiêu ( ) 0T α σ ε = . Điều này tương đương với: 1 1 ( ) ( ( ) ( ) ) ,G G u α σ σ σ σ ε ε ε − − = + − ∑ trong đó u α σ ... cộng được xác định bởi: (3) (4) (5 (6) (7) (8) (9) Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 3 (43) / Năm 2007 80 S DNG PHNG PHP GN NG TH KT HP (CPA) TNH MT TRNG THI CA BN DN...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... hình 2.11 biểu diễn sơ đồ khối bộ điều khiển số. Bộ điều khiển này gồm 2 vòng đó là vòng điều khiển công suất và vòng điều khiển dòng điện kháng. Luật điều khiển sử dụng ở đây theo nguyên ... thông lượng ra đôi chút -Chấn lưu điều khiển sáng tối Chấn lưu loại này điều khiển được thông lượng ánh sáng phát ra dùng điều khiển vặn tay hoặc dùng bộ điều khiển nhậy ánh sáng ban ngày hoặc ... nóng, mạch điều khiển bước vào ở chế độ sóng chữ nhật tần số thấp (LFSW), ở đó cầu của bộ biến đổi được điều khiển thay đổi như bộ băm xung nối tiếp tạo cực dương và cực âm. Tần số bộ biến đổi...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:51

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:40

Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:12

... ∞→ = 54 Bảng 2.13 Tính thông số bộ ñiều khiển theo phương pháp tổng T của Kuhn. 56 Bảng 3.1 Tính thông số bộ ñiều khiển. 79 Bảng 3.2 Tính thông số bộ ñiều khiển theo phương pháp khử ñiểm ... thông số bộ ñiều khiển nối tiếp và song song theo phương pháp mô hình IMC. 46 Bảng 2.6 Tính thông số bộ ñiều khiển theo phương pháp Ziegler- Nichols I. 49 Bảng 2.7 Tính thông số bộ ñiều khiển ... thông số bộ ñiều khiển theo phương pháp Haalman cho các ñối tượng giả ñịnh. 34 Bảng 2.2 Tính thông số bộ ñiều khiển theo phương pháp khử ñiểm cực và ñiểm 0. 42 Bảng 2.3 Tính thông số bộ ñiều...

Ngày tải lên: 22/11/2013, 11:16

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:51

... ưu điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ  Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha  Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông ... tiếp).  Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T)  Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ.  Cảm biến đo lường  Một số ưu ... Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 3 CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Chương 1: Bộ nghịch lưu ba pha và Vector không gian (4,5T)  Vector không gian.  Bộ nghịch...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 14:15