bộ điều khiển mờ cho quá trình phay tinh

... Controller, thiết bị điều khiển lập trình (khả trình) cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình Người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự kiện Các kiện ... OFF thiết bị điều khiển bên gọi thiết bị vật lý Một điều khiển lập trình liên tục “lặp” chương trình “người sử dụng lập ra” chờ tín hiệu ngõ vào xuất tín hiệu ngõ thời điểm lập trình Để khắc ... lập trình Để khắc phục nhược điểm điều khiển dùng dây nối (bộ điều khiển Relay) người ta chế tạo PLC nhằm thỏa mãn yêu cầu sau: Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu Gọn nhẹ, dễ dàng bảo...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:04

... lượng điều khiển tốt thông số điều khiển phải thay đổi theo Hình sau sơ đồ điều khiển thích nghi với giám sát mờ 1.2 Cấu trúc điều khiển mờ: Bộ điều khiển mờ có ba khối chức mờ hóa, hệ luật giải mờ ... khiển với điều khiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điều khiển tuyến tính phi tuyến; điều khiển điều khiển PID điều khiển mờ F đóng ... vào điều khiển mờ cần ý tín hiệu giá rõ + Bộ điều khiển mờ bản: Mờ hóa :là khối bên điều khiển mờ bản, khối có chức biến đổi giá trị rõ sang giá trị ngôn ngữ, hay nói cách khác sang tập mờ, hệ...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 07:21

... Các phƣơng pháp điều khiển đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động ... lý điều khiển chuyên gia thuật toán điều khiển, hệ điều khiển mờ bƣớc tiến gần tới tƣ ngƣời Điều khiển mờ thƣờng đƣợc sử dụng hệ thống sau đây:  Hệ thống điều khiển phi tuyến, hệ thống điều khiển ... cứu thuật điều khiển tiếp cận với tƣ ngƣời đƣợc gọi điều khiển trí tuệ nhân tạo, lĩnh vực mẽ Những ứng dụng gần điều khiển mờ mang lại hiệu đáng kể hệ điều khiển đại 1.2.2 Bộ điều khiển mờ lý tƣởng...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

... hợp thành mờ 4.4 Giải mờ 4.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.5.2 Bộ điều khiển mờ động CHƯƠNG V :ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN ,ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐỐI TƯỢNG CÔNG NGHIỆP 4 8 11 19 ... III: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ 3.1 Các cấu trúc điều khiển số 3.2 thiết kế miền thời gian liên tục CHƯƠNG IV : BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 4.1.Khái niệm chung 4.2 Mờ hoá 4.3 Luật hợp thành mờ 4.4 Giải mờ 4.5.1 Bộ ... học đối tượng công nghệ 5.2 Thiết kế điều khiển PID kinh điển 5.3:Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Tĩnh 5.3.2:Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Động 5.4: Thiết kế điều khiển số 5.5 : Mô nhân xét Tai liệu tham...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 01:01

... Controller, thiết bị điều khiển lập trình (khả trình) cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình Người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự kiện Các kiện ... bị điều khiển khả trình PLC, có khả tự động hóa tối ưu điều khiển cao Thiết bị điều khiển khả trình PLC áp dụng rãi dây chuyền sản xuất, làm giảm giá thành công nghệ, giảm độ phức tạp mạch điều ... OFF thiết bị điều khiển bên gọi thiết bị vật lý Một điều khiển lập trình liên tục “lặp” chương trình “người sử dụng lập ra” chờ tín hiệu ngõ vào xuất tín hiệu ngõ thời điểm lập trình Để khắc...

Ngày tải lên: 22/03/2015, 13:25

... hoá x2 y Giải mờ Hình 20 Bộ điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm ba thành phần đ ợc gọi điều khiển mờ Do điều khiển mờ có khả xử lý giá trị tín hiệu thời nên thuộc nhóm điều khiển tĩnh Tuy để ... thêm cho điều khiển mờ giá trị đạo hàm hay tích phân tín hiệu Cùng khâu động học bổ xung , điều khiển đ ợc gọi điều khiển mờ II nguyên lý điều khiển mờ Nguyên lý cấu trúc hệ thống điều khiển mờ ... hình điều khiển theo nguyên lý điều khiển mờcủa ngời cha lái xe ? làm cách để tổng quát hoá chúng thành nguyên lý điều khiển mờ chung từ áp dụng cho trình t ơng tự Vậy để thay cho việc điều khiển...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 12:35

... 1.2.3.3 Khối luật mờ 1.2.3.4 Khối giải mờ 1.2.4 Tính ổn định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ... tuyến điều khiển vị trí 2.3 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot 2DOF 2.3.1 Đặt vấn đề 2.3.2 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... Giới thiệu lý thuyết điều khiển logic mờ 1.2.1 Lịch sử phát triển Logic mờ 1.2.2 Bộ điều khiển mờ lý tưởng 1.2.3 Điều khiển mờ Sơ đồ khối điều khiển gồm có khối: khối mờ hóa (fuzzifiers), khối...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... 2.2.Cấu trúc điều khiển hệ thống Ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống có khâu bù mờ sau: 2.3.Xây dựng điều khiển mờ 2.3.1 Thiết kế mờ a.Chọn biến vào , hàm liên thuộc *Biến vào góc điều khiển α với ... tập mờ : - Số tập mờ nhiều cho biến vào miền xác định mở rộng ,tính xác cao,nhưng ngược lại mức độ tính toán khó khăn - Với biến vào α chọn tập : A2,A1,NM,B1,B2 - Với biến I ư* ta chọn tập mờ ... hàm liên thuộc : Hàm thuộc biến ngôn ngữ “góc điều khiển Hàm thuộc biến ngôn ngữ “dòng điện phần ứng tương đối” Hàm thuộc biến ngôn ngữ “góc bù điều khiển b.Thiết lập luật Nếu … Thì… Có hai tín...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:28

... Chương : Giới thiệu tổng quát PLC ngôn ngữ lập trình PLC S7-200 SIEMENS Chương : thiêt kế điều khiển trượt cho tay máy roobot bậc tự Chương : Mô hình mô trình di chuyển tay máy CHƢƠNG TỔNG ... phanh đĩa, phanh nón, phanh áp trục, phanh ly tâm Theo nguyên tắt hoạt động : phanh điều khiển ohanh tự điều khiển Theo trạng thái làm việc : phanh thường mở, phanh thường đóng Phanh dừng: dùng ... lặp lại, với cường độ cho trước, động không nóng giới hạn cho phép, để không làm hỏng vật liệu cách điện động 12 + Công suất động điện phải đủ để đảm bảo mở máy với gia tốc cho trước 1.3.2 Tính...

Ngày tải lên: 07/08/2016, 17:35

... điều khiển SP Giá trị đặt MV Biến điều khiển ĐKQT HTĐKQT PID PLC/DCS CPU PS F, L, B, D Điều khiển trình Hệ thống điều khiển trình Bộ điều khiển tỷ lệ, tích phân, vi phân Bộ điều khiển logic mờ/ ... thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển Trên sở sử dụng tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lược điều khiển lựa chọn, điều khiển thực thuật toán điều khiển đưa tín hiệu điều khiển để ... biến điều khiển trình Chương II: Lựa chọn mô tả toán học hệ thống điều khiển trình đa biến Chương III: Thiết kế điều khiển mức nhiệt độ cho trình đa biến Chương IV: Thiết kế điều khiển mức cho...

Ngày tải lên: 06/05/2015, 17:03

... 4.1.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ 51 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 58 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động 58 4.1.2.2 Điều khiển mờ lai 60 4.2 Thiết kế điều khiển mờ lai ... điều khiển mức nhiệt độ cho trình đa biến điều khiển mờ lai Kết luận kiến nghị 4 Chương HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN 1.1 Các khái niệm trình điều khiển trình 1.1.1 Các khái niệm - Quá ... mạnh mà điều khiển mờ đem lại việc thiết kế điều khiển mờ cho trình đa biến hoàn toàn cần thiết Ở đây, tác giả xin mạnh dạn đề xuất thiết kế điều khiển mờ lai cho trình đa biến (điều khiển lưu...

Ngày tải lên: 23/06/2015, 11:51

... Sơ đồ khối điều khiển mờ 4.1.2 Bộ điều khiển mờ [6] 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng 4.1.2.2 Điều khiển mờ lai Hệ mờ lai (viết ... điều khiển mức nhiệt độ cho trình đa biến điều khiển mờ lai Kết luận kiến nghị 3 Chương HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN 1.1 Các khái niệm trình điều khiển trình 1.1.1 Các khái niệm - Quá ... 15 Chương CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN MỨC VÀ NHIỆT ĐỘ CHO QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ Khi gặp toán điều khiển mà đối tượng khó mô tả...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:33

... loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khiển Điều khiển theo thông minh chương trình ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC TỰ DO ... ngược trình bày chương II Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Quỹ đạo hệ toạ độ Đề (xE,yE,zE,α,β,γ) Máy tính Quỹ đạo hệ toạ độ Đề (xE,yE,zE,α,β,γ) q1 Chương trình điều khiển...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... nguyên t c ñi u n ch n t p m cho bi n ngôn ng cho phép ngư i ta thi t k b ñi u n m khác - 14 CHƯƠNG THI T K B ĐI U KHI N M PID Đ ĐI U KHI N B CH NH Đ NH THAM S L C TÍCH C C CHO T I BI N T N 3.1 nh ... Nghiên c u thi t k b ñi u n m lai cho b l c tích c c trư ng h p ngu n pha lý tư ng, t i ñ i x ng - Mô ph ng ph n m m Matlab/Simulink h th ng ñi u n b l c tích c c cho t i bi n t n -54 Phương pháp ... Vi c áp d ng lô-gic m ñã cho t o b ñi u n m , m lai, v i nh ng tính ch t t t nh m ñáp ng yêu c u ñi u n t ñ ng, ví d ñi u n ñ i tư ng ph c t p Ngoài ra, b ñi u n m cho phép l p l i tính ch t...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 22:21

... vẽ cho thấy Led cấu tạo từ mối nối bán dẫn PN, chất bán dẫn Silicon cho pha Indium (có nối hóa trị, gắn vào mạng Silicon cần nối, có nối thiếu điện tử cho lỗ trống) có chân bán dẫn loại P cho ... lại Led có chân, gọi chân âm cực hay Cathode ( chân cho nối vào cực âm pin) chân dương cực hay Anode (do chân cho nối vào cực dương pin), cho dòng điện chảy qua Led phát chùm tia sáng, để có ... opamp so sánh) LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 15 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 3.2 .Bộ phận điều khiển moto Sử dụng trở 10k, Opamp, nguồn 9V, BJT.Mắc hình vẽ: DTVT_K31 ĐH QUY NHƠN LỚP ĐTVT-K31...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... Khi điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi tần số phải thay đổi điện áp đặt vào động Điện áp đợc điều chỉnh phơng pháp sau: + Điều chỉnh biên độ điện áp chiều chỉnh lu có điều khiển băm xung + Điều ... để cung cấp cho động không đồng ba pha Trong hệ thống truyền động điện điều chỉnh nghịch lu dòng thờng dùng cho hệ thống công suất lớn có sơ đồ cầu ba pha, van bán dẫn van điều khiển hoàn toàn ... t = t1 , cho xung điều khiển mở T3 Tiristor mở , đặt điện áp uBA=-U0 lên T1 để khoá T1 Dòng điện Id , từ nguồn , chuyển qua T3 , rẽ thành hai nhánh Nhánh thứ , IC1 = Id / , nạp điện cho C1 ;...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:25

... 3.1.2 Vai trò PLC điều khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển Với chơng trình ứng dụng điều khiển (lu nhớ ... cứu yêu cầu điều khiển thiết bị Điều phải định thiết bị hệ thống mà chúng tao muốn điều khiển Mục đích chủ yếu điều khiển đợc lập trình hoá để điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết ... chơng trình điều khiển Để đảm bảo cấu trúc chơng trình tham số cài đặt xác trớc đa vào hệ điều khiển, ta cần chạy thử chơng trình điều khiển Nếu có lỗi cha hợp lý sửa chạy chơng trình điều khiển, ...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 19:53

... vào điều khiển mờ khâu tích phân, đạo hàm, điều khiển có dạng nhƣ hình 1.6 đƣợc gọi điều khiển mờ động I e P Bộ điều khiển mờ y D Hình 1.6 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển mờ lai (F-PID): điều ... đổi giá trị mờ đầu thành giá trị rõ để điều khiển đối tƣợng Một điều khiển mờ gồm khối thành phần nhƣ đƣợc gọi điều khiển mờ * Bộ điều khiển mờ động: để mở rộng ứng dụng cho toán điều khiển, ngƣời ... điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: Thành phần điều khiển kinh điển thành phần điều khiển mờ Bộ điều khiển F-PID thiết lập dựa hai tín hiệu sai lệch e(t) đạo hàm e’(t) Bộ điều khiển mờ...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:14