bộ điều khiển chuông đèn trò chơi gameshow
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
... trình Bộ điều khiển
khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển
dead-beat và bộ điều khiển Dahlin.
3.1. Bộ điều khiển dead-beat
Bộ điều khiển ... tÝnh.
Chơng 3
Các bộ điều khiển số
Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá
trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển ... (3.3), hàm truyền của bộ điều khiển cần đợc thiết kế là:
( )
( )
1
1
=
k
k
z
D z
HG z z
(3.5)
Ví dụ 3.1:
Thiết kế bộ điều khiển cho một hệ thống với đối tợng điều khiển có hàm truyền...
- 5
- 1K
- 17
Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:52
...
khi bộ điều khiển làm việc theo qui luật tỉ lệ.
- Bộ điều khiển có 3 tham số K
m
, T
i
và T
d
+ Khi ta cho T
i
= ∞, T
d
= 0 thì bộ điều khiển làm việc theo luật tỉ lệ.
+ Khi T
i
= ∞ bộ ... tới khi h(t) có dạng điều hòa
Đề tài: Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID
- 2 -
Chương 1: Tổng quan về bộ điều khiển PID
Một hệ thống điều khiển PID nói chung ... kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID
- 9 -
Phương trình vi phân mô tả quan hệ tín hiệu vào ra của bộ điều khiển PID:
trong đó: e(t) : tín hiệu vào của bộ điều khiển...
- 25
- 3.4K
- 37
huong dan thuc hanh voi bo dieu khien den giao thong dung PLCS7-200
Ngày tải lên :
30/06/2013, 01:26
... người đi bộ người ta
thường lắp đặt hai đèn xanh và đỏ.
II: YÊU CẦU BÀI TOÁN:
1. Ta có thể quy định các tiếp điểm điều khiển đèn cho trục chính:
Hình trên mô tả yêu cầu bài toán điều khiển đèn đường. ... chính.
III: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN ĐƯỜNG VIẾT TRONG LAD
Network 1
IV: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN ĐƯỜNG NGÃ 4 VIẾT TRONG
STL
Network 1:
LD SM0.1 //Đặt thời gian cho từng đèn
MOVW K300, VW100
MOVW ... việc lập trình điều khiển ta có thể chia ngã 4 làm
hai trục chính: khi đèn xanh ở trục chính này thì đèn báo đỏ ở trục chính kia
và ngược lại, đèn vàng báo ở cả hai trục chính. Mỗi đèn sẽ bật hoặc...
- 6
- 1.8K
- 35
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
23/10/2013, 02:15
... trễ.
22
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 - HMS
PI
PID
27
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 - HMS
Kết quả mô phỏng với luật PID
5
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 - ... bộ điều khiển bậc cao, sau đó xấp xỉ về cấu
trúc P/PI/PID
19
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 - HMS
Åström-Hägglund (phản hồi rơ-le)
4/
u
kdaπ=
11
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển ... tính các vòng điều khiển sử dụng bộ điều khiển
P/PI/PID
Ý nghĩa của việc thay đổi, hiệu chỉnh các tham số
12
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 - HMS
Đặc tính vòng
₫iều khiển PI
(khi...
- 32
- 752
- 8
Chương 2: Bộ điều khiển lập trình PLC
Ngày tải lên :
28/10/2013, 06:15
... Nguyễn Kim Ánh 46
Chương 2: Bộ điều khiển lập trình PLC Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện
CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC
2.1. Đặc điểm bộ điều khiển logic khả trình (PLC):
... các hệ thống điều khiển cổ điển như rơle, mạch tổ hợp
điện tử, IC số.
• Thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua
ngôn ngữ lập trình.
• Bộ điều khiển số nhỏ ...
Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 49
Chương 2: Bộ điều khiển lập trình PLC Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện
khả năng điều khiển thiết bị dễ dàng và linh hoạt dựa trên việc lập...
- 21
- 901
- 4
Tài liệu Chương 8: Cấu hình bộ thí nghiệm vi điều khiển chương trình SPKT-C docx
Ngày tải lên :
22/12/2013, 06:16
... 1 Vi điều khiển 89C51 có thể đáp ứng
được các yêu cầu điều khiển, nhưng nếu số lượng đường tín hiệu điều khiển vào ra nhiều hơn 4
port và dung lượng chương trình lớn hơn thì 1 vi điều khiển ... ngoại vi 8255 để điều khiển.
Các thông số và địa chỉ của 8255 thì bạn hãy xem ở phần cấu hình hệ thống bộ thí nghiệm.
9. Nạp bộ nhớ vi điều khiển 89S51/52 và 89S8252:
Các vi điều khiển thế hệ ... chương trình ở bộ nhớ nội và nếu chương trình điều khiển lớn hơn
bộ nhớ nội thì phải sử dụng bộ nhớ ngoại. Khả năng giao tiếp với bộ nhớ ngoại là 64kbyte bộ
nhớ chương trình và 64kbyte bộ nhớ dữ...
- 36
- 940
- 4
Tài liệu Bộ điều khiển đèn quạt từ xa ppt
Ngày tải lên :
19/01/2014, 13:20
... TĐC.
Bộ điều khiển đèn quạt từ xa
1. Giới thiệu:
o Hộp điều khiển đèn, quạt từ xa
(HĐK) tắt, mở và điều chỉnh được
3 thiết bị điện khác nhau.
o Có thể sử dụng cho các loại thiết
bị điện : đèn ... thông dụng để điều khiển.
o Với đèn tròn, đèn mắt ếch, có thể
điều chỉnh độ sáng (giống
dimmer).
o Với quạt trần có thể điều chỉnh
được tốc độ của quạt (giống hộp số).
o Tầm điều khiển tối đa được ... quang, đèn
tròn, đèn mắt ếch, quạt trần…
o Sử dụng được với các loại remote
(bộ điều khiển từ xa) của ti vi, đầu
đĩa, đầu video… bằng cách học
lệnh, do đó có thể dùng chính
remote thông dụng để điều...
- 4
- 445
- 1
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID doc
Ngày tải lên :
16/02/2014, 08:20
... đề lựa chọn kiểu bộ điều khiển
Đặc tính các vòng điều khiển sử dụng bộ điều khiển
P/PI/PID
Ý nghĩa của việc thay đổi, hiệu chỉnh các tham số
32
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 ... định bộ điều khiển PID
© 2006 - HMS
Ảnh hưởng của thay ₫ổitham số PID
15
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 - HMS
Chọn luật ₫iều khiển cho các bài toán tiêu biểu
Vòng điều khiển ... mẫu
6.4 Bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith
12
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 - HMS
Đặc tính vòng
₫iều khiển PI
(khi tăng τ
i
)
4
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 - HMS
1....
- 32
- 2.1K
- 10
Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH doc
Ngày tải lên :
07/03/2014, 01:20
... Y000 – Y007, Y010 – Y017.
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
37
Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
• Bố trí của FX2NC
• Bố trí của FX3U
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
17
Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
Thí dụ: Bảng ... MCR. Khi mức lồng bị
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
50
Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
V. Các phép toán logic
1. Đảo - NOT
2. Và – AND
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
31
Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
• Định ... xoay chiều.
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
20
Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
2. Relay phụ trợ (Auxiliary relays)
Relay là bộ nhớ 1 bit và có tác dụng như relay phụ trợ vật lý trong mạch điều
khiển dùng...
- 91
- 590
- 6
BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ: TỪ THIẾT KẾ ĐẾN ỨNG DỤNG doc
Ngày tải lên :
11/03/2014, 06:20
...
khiển lai bao gồm một bộ điều khiển PI và một bộ điều khiển mờ được thiết lập. Trong
đó, bộ điều khiển PI gi
ữ vai trò là bộ điều khiển chính, tạo tín hiệu điều khiển đối tượng
và bộ điều khiển ... điều khiển lai. Bộ điều khiển PI giữ vai trò là bộ
điều khiển chính, tạo tín hiệu điều khiển đối tượng và bộ điều khiển mờ giữ vai trò là
bộ quan sát, cung cấp thông số phù hợp cho bộ điều khiển ... giản hai bộ điều khiển này được gọi là bộ điều khiển PI mờ. Hiệu quả của
bộ điều khiển PI mờ đã được kiểm ch
ứng thông qua các thực nghiệm tại Phòng thí
nghiệm Điều khiển Quá trình, thuộc Bộ môn...
- 11
- 559
- 0
Thiết kế mạch số dùng HDL-Chương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu potx
Ngày tải lên :
23/03/2014, 10:21
... và phân hoạch
thành bộ dòng dữ liệu và bộ điều khiển
Computer Engineering 2009
©2009, Pham Quoc Cuong
18
Advanced Digital Design with the Verilog HDL –
chapter 7
Bộ điều khiển – Controller (2)
Tín ...
trợ cho tập lệnh trong
ứng dụng
• Định nghĩa các trạng
thái điều khiển hỗ trợ
tập lệnh
• Xây dựng FSM sinh
ra tín hiệu điều khiển
Computer Engineering 2009
©2009, Pham Quoc Cuong
3
Advanced ... –
chapter 7
Controller ASM: RD
2009
dce
Thiết kế mạch số dùng HDL
Chương 7 Thiết kế và tổng hợp
bộ điều khiển dòng dữ liệu
Computer Engineering 2009
©2009, Pham Quoc Cuong
27
Advanced Digital Design...
- 28
- 609
- 5
