bộ điều khiển bơm theo mực nước
Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi
... LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀTHỰC NGHIỆM 34 3.1. Đặt vấn đề 34 3.2. Tổng quan bộ điều khiển PID 34 3.2.1. Thiết kế bộ điều khiển ... điều khiển mức nước cấp bình bao hơi sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao hơi bằng bộ điều khiển mờ thích ... cấu trúc bộ điều khiển mờ PD 61 Hình 4.9 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều chỉnh mờ PI(1) 61 Hình 4.10 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều khiển mờ PI(2) 61 Hình 4.11 Phương pháp điều khiển thích...
- 87
- 670
- 2
Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID
... thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PIDIII.CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ PID:Ziegler và Nichols đưa ra hai phương pháp thực nghiệm để xác định tham số bộ điều khiển ... máy bơm sẽ bơm nước vào bồn 1 và nước từ bồn 1 chảy ra van của bồn 1 và chảy xuống bồn 2 . Ở đây ta sẽ xây dựng bộ điều khiển để điều khiển mực nước ở bồn 2.-phương án 2: máy bơm sẽ bơm nước ... thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID Một bộ điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch giữa tín hiệu ngõ ra và ngõ vào sau đó đưa ra một một tín hiệu điều khiển...
- 67
- 7,946
- 105
Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện
... tổ hợp hệ thống điều khiển DCS của toàn bộ nhà máy. Hệ thống điểu khiển mức nước bao hơi của nhàmáy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều khiển vòng ngoài và bộ PID điều khiển vòng trong. ... điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng và tính toán bộ điều chỉnh mức nước baohơi cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 2.3.1. PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO HỆ HAI VÒNG.Chất lượng điều ... ra:-α=,,1itdpck1k cho bộ điều khiển P.-α=,,1itdpck1k và TD = TI cho bộ điều khiển PD.Trong đó: α = a + cγ và a, c được tính từ bộ quá điều chỉnh cực đại mongmuốn σmax theo bảng cho...
- 97
- 1,050
- 6
Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC18F4431 theo phương pháp vector không gian
... NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN V/f=const 19 2.4.2) Sơ đồ tóm tắt của quá trình điều chế : Hình 2.15: Sơ đồ tóm tắt của quá trình điều chế Như vậy vector trung bình ( Vs) được điều khiển theo quỹ ... dsPIC33 vi 4.2.1) Sơ đồ khối mạch điều khiển: 59 4.2.2) Các tín hiệu vào của mạch điều khiển: 59 4.2.3) Tín hiệu đầu ra của mạch điều khiển: 59 CHƯƠNG 5: 60 LẬP TRÌNH 60 5.1> ... CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 4 1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB: So với máy điện DC, việc điều khiển máy điện xoay chiều gặp rất nhiều khó khăn...
- 110
- 2,042
- 9
Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện
... điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng và tính toán bộ điều chỉnh mức nước baohơi cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 2.3.1. PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO HỆ HAI VÒNG.Chất lượng điều ... việc tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển trở nên hếtsức đơn giản. Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển từ vòng trong ra đếnvòng ngoài. Khi tổng hợp cấu trúc của bộ điều khiển vòng trong thì ... hỗn hợp hơi và nước trong bao hơi và hệ thống dànống sinh hơi, làm tăng mức nước trong bao hơi từ H2 lên H3. Tín hiệu thay đổimức nước này được đưa về bộ điều chỉnh, từ đó bộ điều chỉnh cho...
- 94
- 698
- 2
Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx
... mong muốn tạo ra một thiết bị điều khiển thông minh có khả năng thích nghi với một số ứng dụng thực tế như hệ thống điều khiển lò nhiệt, điều khiển mức nước, điều khiển độ PH …v.v . Kết quả ... XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 Bài toán đặt ra cần phải thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron để tín hiệu ra của đối tượng điều khiển bám ... ứng dụng trong thiết kế hệ thống điều khiển thông minh mà trong đó bộ điều khiển có khả năng tư duy như bộ não của con người đang là xu hướng mới trong điều khiển tự động. Mạng nơron là...
- 7
- 805
- 5
Đồ án: Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện potx
... -90-mềm PID. Do đó ta có thể hạ bậc bộ điều khiển trên về bộ điều khiển PD dùng trong điều khiển mức quen thuộc. Bộ điều khiển PD số có dạng: Bộ điều khiển PD trong công nghiệp có dạng: R(s) ... Dũng Lớp KTNL2 – K46 -89- Trong hệ thống điều khiển mức nước trong mô hình thí nghiệm sử dụng bộ điều khiển PLC S7-300 trong bộ điều khiển này đã tích hợp sẵn modul Hình 4.18. Đặc tính ... việc tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển trở nên hết sức đơn giản. Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển từ vòng trong ra đến vòng ngoài. Khi tổng hợp cấu trúc của bộ điều khiển vòng trong thì...
- 96
- 710
- 0
Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước
... R Kθ=+ + +(4.5)4.1.2 Bộ điều khiển PIDGiới thiệu về bộ điều khiển PIDMột bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển tổng quát được sử dụng ... dụng rộng rãi trong các hệ thống bộ điều khiển công nghiệp- bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điều khiển có phản hồi. Một bộ điều khiển PID tính toán một giá trị ‘sai ... phân và lại đưa ra tín hiệu điều khiển. Quá trình này sẽ được lặp đi lặp lại.Hình 4.2: Mô hình bộ điều khiển PIDĐặc tính của các luật điều khiển P,I,DLuật điều khiển P có tác dụng làm giảm...
- 77
- 2,964
- 47
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... khiển hiện đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …). 1.1.2 Hệ truyền động trong Robot Robot có thể đƣợc điều khiển bằng các hệ ... Hình 3.23: Mô hình hệ thống sử dụng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PD 74 Hình 3.24: Mô hình bộ điều khiển 1 74 Hình 3.25: Mô hình bộ điều khiển 2 75 Hình 3.26: Kết quả mô ... Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh vị trí (R). 47 2.2.5 Tính phi tuyến của bộ điều khiển vị trí. 51 2.3 Xây dựng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID để điều chỉnh vị trí cho...
- 92
- 1,005
- 1
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
... khiển hiện đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …). 1.1.2 Hệ truyền động trong Robot Robot có thể được điều khiển bằng các hệ ... Trong nhiều trường hợp bộ điều khiển mờ làm việc ổn định hơn, bền vững (robust) hơn và chất lượng điều khiển cao hơn. 1.2.3 Điều khiển mờ cơ bản Sơ đồ khối của bộ điều khiển gồm có 4 khối: khối ... 2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI CASCADE ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT 2DOF THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG 2.1 Khái quát Để tổng hợp bộ điều chỉnh vị trí, chúng ta tiến hành tổng hợp điều khiển vị trí...
- 87
- 503
- 0
Điều khiển bám theo quỹ đạo mong muốn cho robot di động hai bánh dùng bộ điều khiển trượt
... Trong đó: 1e,2e ln lt là sai s theo phng x và phng y gia đim R và M, 3elà sai s góc đnh hng R, và . Ly đo hàm bc nht theo thi gian ca e ta đc : HUTECH10 ... đc lut điu khin u nào đó và vi lut điu khin u này ta chng minh đc 0V khi đó theo đnh lý n đnh th hai ca Lyapunov thì các bin ca hàm Vtc mt trt S s tin v 0 ... chuyn đi. HUTECH16 1.4. Mc tiêu ca lun vn. Mc tiêu ca đ tài là “iu khin bám theo qu đo mong mun cho Robot hai bánh dùng b điu khin trt ”. C th, đ tài đa mt gii...
- 70
- 649
- 3
ứng dụng bộ điều khiển mờ lai và scada trong hệ thống thử bơm
... đối với bộ điều khiển Phần 1: Điều khiển mờ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ SCADA TRONG HỆ THỐNG THỬ BƠM Trang 32 Luật điều khiển cơ sở không phải sử dụng tất cả các nguyên tắc điều khiển vì ... 3 Thuật toán điều khiển PID 93 1. Điều khiển PID liên tục 93 2. Dạng rời rạc của bộ điều khiển PID 95 2.1. Sự hiệu chỉnh thực tế của bộ điều khiển 96 2.2. Kỹ thuật antiwindup bộ tích phân ... xe, e’ Bộ chỉnh định mờ Thiết bị chỉnh địnhĐối tượng Bộ điều khiển PID Hình 2.7: Phương pháp chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID Phần 1: Điều khiển mờ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ...
- 200
- 537
- 0
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho robot tự hành
... điều khiển vận tốc 2 bánh Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hànhNgoài ra còn có bộ nhớ chơng trình, bộ giải mà lệnh, bộ điều khiển thời gian và logic.Đơn vị xử ... Lu Xuân Công 26 Trang bị điện K42 Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành2.3.2.1.1. Bộ điều chế độ rộng xungPhần cứng bộ điều chế độ rộng xung đợc tạo bởi 2 vi xử lý ... xe, bộ điều khiển sẽ quyết định độ chênh lệch vận tốc hai bánh để giảm dần độ lệch xe.- Nhận xét:+ Ưu điểm: Mô hình điều khiển có phản hồi có thể đạt đợc chất lợng điều khiển rất cao nhờ bộ...
- 108
- 1,345
- 13
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC18F4431 THEO PHƯƠNG PHÁP VECTOR KHÔNG GIAN
... mmCâu hỏi từ 149 – 141:Hơi nước ở áp suất 30 bar và entanpi 1500 KJ/ kgđược cấp nhiệt để đạt đến nhiệt độ 400 0C ở điều kiện ápsuất không đổi. Cho biết lượng hơi nước đang khảo sátcó khối ... công) theo hê SI:a. kWhb. Jc. BTUd. Cal$%$)'* Đơn vị nào sau đây là đơn vị tính của năng lượng:a. kcal/hb. kWhc. J/sd. BTU/h$%$)'+ Nhiệt lượng được tính theo ... là thông số trạng thái (theo hệ SI):a. Nhiệt độ bách phân.b. Nhiệt độ Rankine.c. Nhiệt độ Kelvind. Nhiệt độ Fahrenheit$%$ #/ Quan hệ giữa các thang nhiệt độ theo công thức nào sau...
- 33
- 838
- 3
điều khiển bơm ổn định mức dùng plc và biến tần
... Việc điều chỉnh mức nước trong bồn hoàn toàn tự động, điều này sẽ tiết kiệm chi phí nhân công vì không cần người vận hành.Toàn bộ bơm sẽ được điều khiển thông qua biến tần.Với phương pháp điều ... tần để để giải quyết bài toán bơm ổn định mức với các tính năng sau: - Tính chọn các thiết bị động lực và điều khiển. - Hệ thống bơm và điều khiển ổn định mức nước của bồn, hệ thống hoạt động ... nhiều.Khi nhu cầu xử dụng nước cao, thì biến tần sẽ tự động điều khiển động cơ quay ở tốc độ cao nhất để duy trì mức nước, ngược lại khi nhu cầu xử dụng nước thấp, biến tần sẽ điều khiển động cơ giảm...
- 121
- 3,884
- 22
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose