bộ điều khiển bơm theo mực nước

... LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀTHỰC NGHIỆM 34 3.1. Đặt vấn đề 34 3.2. Tổng quan bộ điều khiển PID 34 3.2.1. Thiế t kế bộ điều khiển ... điều khiển mức nước cấp bình bao hơi sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao hơi bằng bộ điều khiển mờ thích ... cấu trúc bộ điều khiển mờ PD 61 Hình 4.9 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều chỉnh mờ PI(1) 61 Hình 4.10 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều khiển mờ PI(2) 61 Hình 4.11 Phương pháp điều khiển thích...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 12:11

Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36

... thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID III.CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ PID: Ziegler và Nichols đưa ra hai phương pháp thực nghiệm để xác định tham số bộ điều khiển ... máy bơm sẽ bơm nước vào bồn 1 và nước từ bồn 1 chảy ra van của bồn 1 và chảy xuống bồn 2 . Ở đây ta sẽ xây dựng bộ điều khiển để điều khiển mực nước ở bồn 2. -phương án 2: máy bơm sẽ bơm nước ... thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID Một bộ điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch giữa tín hiệu ngõ ra và ngõ vào sau đó đưa ra một một tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 12:03

... tổ hợp hệ thống điều khiển DCS của toàn bộ nhà máy. Hệ thống điểu khiển mức nước bao hơi của nhà máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều khiển vòng ngoài và bộ PID điều khiển vòng trong. ... điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng và tính toán bộ điều chỉnh mức nước bao hơi cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 2. 3.1. PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO HỆ HAI VÒNG. Chất lượng điều ... ra: - α = ,, 1itd p ck 1 k cho bộ điều khiển P. - α = ,, 1itd p ck 1 k và T D = T I cho bộ điều khiển PD. Trong đó: α = a + cγ và a, c được tính từ bộ quá điều chỉnh cực đại mong muốn σ max theo bảng cho...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:07

... NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN V/f=const 19 2.4.2) Sơ đồ tóm tắt của quá trình điều chế : Hình 2.15: Sơ đồ tóm tắt của quá trình điều chế Như vậy vector trung bình ( Vs) được điều khiển theo quỹ ... dsPIC33 vi 4.2.1) Sơ đồ khối mạch điều khiển: 59 4.2.2) Các tín hiệu vào của mạch điều khiển: 59 4.2.3) Tín hiệu đầu ra của mạch điều khiển: 59 CHƯƠNG 5: 60 LẬP TRÌNH 60 5.1> ... CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 4 1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB: So với máy điện DC, việc điều khiển máy điện xoay chiều gặp rất nhiều khó khăn...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:48

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:39

... mong muốn tạo ra một thiết bị điều khiển thông minh có khả năng thích nghi với một số ứng dụng thực tế như hệ thống điều khiển lò nhiệt, điều khiển mức nước, điều khiển độ PH …v.v . Kết quả ... XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 Bài toán đặt ra cần phải thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron để tín hiệu ra của đối tượng điều khiển bám ... ứng dụng trong thiết kế hệ thống điều khiển thông minh mà trong đó bộ điều khiển có khả năng tư duy như bộ não của con người đang là xu hướng mới trong điều khiển tự động. Mạng nơron là...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20

... -90- mềm PID. Do đó ta có thể hạ bậc bộ điều khiển trên về bộ điều khiển PD dùng trong điều khiển mức quen thuộc. Bộ điều khiển PD số có dạng: Bộ điều khiển PD trong công nghiệp có dạng: R(s) ... Dũng Lớp KTNL2 – K46 -89- Trong hệ thống điều khiển mức nước trong mô hình thí nghiệm sử dụng bộ điều khiển PLC S7-300 trong bộ điều khiển này đã tích hợp sẵn modul Hình 4.18. Đặc tính ... việc tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển trở nên hết sức đơn giản. Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển từ vòng trong ra đến vòng ngoài. Khi tổng hợp cấu trúc của bộ điều khiển vòng trong thì...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 06:21

... R K θ = + + + (4.5) 4.1.2 Bộ điều khiển PID Giới thiệu về bộ điều khiển PID Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển tổng quát được sử dụng ... dụng rộng rãi trong các hệ thống bộ điều khiển công nghiệp- bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điều khiển có phản hồi. Một bộ điều khiển PID tính toán một giá trị ‘sai ... phân và lại đưa ra tín hiệu điều khiển. Quá trình này sẽ được lặp đi lặp lại. Hình 4.2: Mô hình bộ điều khiển PID Đặc tính của các luật điều khiển P,I,D Luật điều khiển P có tác dụng làm giảm...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:41

... khiển hiện đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …). 1.1.2 Hệ truyền động trong Robot Robot có thể đƣợc điều khiển bằng các hệ ... Hình 3.23: Mô hình hệ thống sử dụng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PD 74 Hình 3.24: Mô hình bộ điều khiển 1 74 Hình 3.25: Mô hình bộ điều khiển 2 75 Hình 3.26: Kết quả mô ... Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh vị trí ( R  ). 47 2.2.5 Tính phi tuyến của bộ điều khiển vị trí. 51 2.3 Xây dựng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID để điều chỉnh vị trí cho...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

... khiển hiện đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …). 1.1.2 Hệ truyền động trong Robot Robot có thể được điều khiển bằng các hệ ... Trong nhiều trường hợp bộ điều khiển mờ làm việc ổn định hơn, bền vững (robust) hơn và chất lượng điều khiển cao hơn. 1.2.3 Điều khiển mờ cơ bản Sơ đồ khối của bộ điều khiển gồm có 4 khối: khối ... 2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI CASCADE ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT 2DOF THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG 2.1 Khái quát Để tổng hợp bộ điều chỉnh vị trí, chúng ta tiến hành tổng hợp điều khiển vị trí...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

... Trong đó: 1 e , 2 e ln lt là sai s theo phng x và phng y gia đim R và M, 3 e là sai s góc đnh hng  R , và  . Ly đo hàm bc nht theo thi gian ca e ta đc : HUTECH 10 ... đc lut điu khin u nào đó và vi lut điu khin u này ta chng minh đc 0   V khi đó theo đnh lý n đnh th hai ca Lyapunov thì các bin ca hàm V tc mt trt S s tin v 0 ... chuyn đi . HUTECH 16 1.4. Mc tiêu ca lun vn. Mc tiêu ca đ tài là “iu khin bám theo qu đo mong mun cho Robot hai bánh dùng b điu khin trt ”. C th, đ tài đa mt gii...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 08:30

... đối với bộ điều khiển Phần 1: Điều khiển mờ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ SCADA TRONG HỆ THỐNG THỬ BƠM Trang 32 Luật điều khiển cơ sở không phải sử dụng tất cả các nguyên tắc điều khiển vì ... 3 Thuật toán điều khiển PID 93 1. Điều khiển PID liên tục 93 2. Dạng rời rạc của bộ điều khiển PID 95 2.1. Sự hiệu chỉnh thực tế của bộ điều khiển 96 2.2. Kỹ thuật antiwindup bộ tích phân ... x e, e’ Bộ chỉnh định mờ Thiết bị chỉnh định Đối tượng Bộ điều khiển PID Hình 2.7: Phương pháp chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID Phần 1: Điều khiển mờ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ...

Ngày tải lên: 28/04/2014, 19:07

... điều khiển vận tốc 2 bánh Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Ngoài ra còn có bộ nhớ chơng trình, bộ giải mà lệnh, bộ điều khiển thời gian và logic. Đơn vị xử ... Lu Xuân Công 26 Trang bị điện K42 Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành 2.3.2.1.1. Bộ điều chế độ rộng xung Phần cứng bộ điều chế độ rộng xung đợc tạo bởi 2 vi xử lý ... xe, bộ điều khiển sẽ quyết định độ chênh lệch vận tốc hai bánh để giảm dần độ lệch xe. - Nhận xét: + Ưu điểm: Mô hình điều khiển có phản hồi có thể đạt đợc chất lợng điều khiển rất cao nhờ bộ...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 19:33

... mm Câu hỏi từ 149 – 141: Hơi nước ở áp suất 30 bar và entanpi 1500 KJ/ kg được cấp nhiệt để đạt đến nhiệt độ 400 0 C ở điều kiện áp suất không đổi. Cho biết lượng hơi nước đang khảo sát có khối ... công) theo hê SI: a. kWh b. J c. BTU d. Cal $%$) '* Đơn vị nào sau đây là đơn vị tính của năng lượng: a. kcal/h b. kWh c. J/s d. BTU/h $%$) '+ Nhiệt lượng được tính theo ... là thông số trạng thái (theo hệ SI): a. Nhiệt độ bách phân. b. Nhiệt độ Rankine. c. Nhiệt độ Kelvin d. Nhiệt độ Fahrenheit $%$ #/ Quan hệ giữa các thang nhiệt độ theo công thức nào sau...

Ngày tải lên: 09/06/2014, 20:23

... Việc điều chỉnh mức nước trong bồn hoàn toàn tự động, điều này sẽ tiết kiệm chi phí nhân công vì không cần người vận hành.Toàn bộ bơm sẽ được điều khiển thông qua biến tần.Với phương pháp điều ... tần để để giải quyết bài toán bơm ổn định mức với các tính năng sau: - Tính chọn các thiết bị động lực và điều khiển. - Hệ thống bơm và điều khiển ổn định mức nước của bồn, hệ thống hoạt động ... nhiều.Khi nhu cầu xử dụng nước cao, thì biến tần sẽ tự động điều khiển động cơ quay ở tốc độ cao nhất để duy trì mức nước, ngược lại khi nhu cầu xử dụng nước thấp, biến tần sẽ điều khiển động cơ giảm...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 01:22

Ngày tải lên: 27/06/2014, 11:20

Ngày tải lên: 28/06/2014, 09:27

Ngày tải lên: 10/08/2014, 03:20