báo cáo vi xử lí

... Java,…. III) Bộ vi xử lý 8086 của intel 1. Tổng quan về 8086 Như chúng ta đã biết, bộ vi xử lý 8086 được giới thiệu năm 1978, là bộ vi xử lý 16 bit đầu tiên của Intel, mở đầu cho họ vi xử lý x86. ... lệnh xử lý điều khiển: - Lệnh HLT (HaLT): đưa bộ vi xử lý vào trạng thai dừng để chờ ngắt ngoài. Dạng lệnh: HLT - Lệnh LOCK: khóa bus tong môi trường có nhiều bộ vi xử lý. Bài Tập Lớn VI XỬ LÝ ... trình vi xử lý, tiểu biểu là hãng Intel đã chế tạo thành công chip vi xử lý mang tên 8086 vào năm 1987, đã mở đầu cho họ vi xử lý x86, nó có thể quản lý đươc 1MB bộ nhớ, với tốc đô xử lý lên...

... nguyên lý 8 Mạch in 8 II. CODE Robot dò đường 9 III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 18 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường I. Mạch Mạch điều khiển 89S52 Mạch nguyên lý T2/P1.0 1 T2 ... 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 12 12 12 1 21212121 2 1 2 1 2 112211 21 2 21 12345 678910 8 MỤC LỤC MỤC LỤC 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường 3 I. Mạch 3 Mạch điều khiển 89S52 3 Mạch nguyên lý 3 Mạch in 4 Mạch ... Encoder o PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dò o Và Pin I/O điều khiển III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 Thực hiên đồ án: Phạm Văn Lượng Lê Xuân Định Nguyễn Trần Cường Lớp: CDT- K9 18 ...

... bịkỹthuật.    21.7 21.7 21.7 21.7Chuy Chuy Chuy Chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/D Vídụ21-2chothấylàmthếnàođểthựchiệnmộtchuyểnđổiA/D.CácchânI/Ođượcđặtcấu hìnhnhưngõvàotươngtự.Tàiliệuthamkhảotươngtự(VREF)làthiếtbịVDD.NgắtA/Dđược chophép,vàA/D chuyểnđổibộđịnhthờilàFRC.CôngviệcchuyểnđổiđượcthựchiệntrêncáckênhAN0. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý: : : :Cácbit bit bit bitGO/ GO/ GO/ GO/DONE DONE DONE DONEkh kh kh khô ô ô ông ng ng ngn n n nê ê ê ên n n nđặtlầnlượttrong trong trong trongc c c cù ù ù ùng ng ng ngm m m mộ ộ ộ ột t t tch ch ch chươ ươ ươ ương ng ng ngtr tr tr trì ì ì ình nh nh nhtr tr tr trê ê ê ên n n nA/D A/D A/D A/D,do cầnphảithu thu thu thunh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u uki ki ki kiệ ệ ệ ện n n nth th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian gianc c c cầ ầ ầ ần n n nthi thi thi thiế ế ế ết t t t. Vi Vi Vi Việ ệ ệ ệc c c cxo xo xo xoá á á ábit bit bit bitGO/DONE GO/DONE GO/DONE GO/DONEtrongmộtchuyểnđổis s s sẽ ẽ ẽ ẽh h h hủ ủ ủ ủy y y yb b b bỏ ỏ ỏ vi vi vi việ ệ ệ ệc c c cchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ihi hi hi hiệ ệ ệ ện n n nt t t tạ ạ ạ ại i i i.C C C Cá á á ác c c cthanh thanh thanh thanh ghi ghi ghi ghiADRES ADRES ADRES ADRESsẽkh kh kh khô ô ô ông ng ng ngđượ đượ đượ được c c cc c c cậ ậ ậ ập p p pnh nh nh nhậ ậ ậ ật t t tvớibộphậnho ho ho hoà à à àn n n nth th th thà à à ành nh nh nhchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i im m m mẫ ẫ ẫ ẫu u u uA/D A/D A/D A/D.Cónghĩa là,cácthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghiADRES ADRES ADRES ADRESsẽtiếptụcchứac c c cá á á ác c c cgi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịc c c củ ủ ủ ủa a a avi vi vi vi ệ ệ ệc c c cchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iđã đã đã đãho ho ho hoà à à àn n n nth th th thà à à ành nh nh nhcu cu cu cuố ố ố ối i i i c c c cù ù ù ùng ng ng ng(hoặcgiátrịcuốicùngbằngvănbảnđếnthanhghiADRES ADRES ADRES ADRES).Saukhichuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/Db b b bị ị ị ị h h h hủ ủ ủ ủy y y yb b b bỏ ỏ ỏ ỏ,mộtch ch ch chờ ờ ờ ờđợ đợ đợ đợi i i i2TAD 2TAD 2TAD 2TADđượ đượ đượ được c c cy y y yê ê ê êu u u uc c c cầ ầ ầ ầu u u utr tr tr trướ ướ ướ ước c c ckhi khi khi khib b b bắ ắ ắ ắt t t tđầ đầ đầ đầu u u uthu thu thu thunh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nti ti ti tiế ế ế ếp p p ptheo theo theo theo.Sau Sau Sau Saukhi khi khi khich ch ch chờ ờ ờ ờ đợ đợ đợ đợi i i i2TAD 2TAD 2TAD 2TADn n n nà à à ày y y y ,vi cthu thu thu thunh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nsẽđượcbắtđầut t t tự ự ự ựđộ độ độ động ng ng ngtr tr tr trê ê ê ên n n nk k k kê ê ê ênh nh nh nhđã đã đã đãch ch ch chọ ọ ọ ọn. n. n. n. V V V Ví í í íd d d dụ ụ ụ ụ21-2: 21-2: 21-2: 21-2:L L L Là à à àm m m mm m m mộ ộ ộ ột t t tchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/D H H H Hì ì ì ình nh nh nh21-4: 21-4: 21-4: 21-4:C C C Chuy huy huy huyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/Dtheo theo theo theochu chu chu chuk k k kỳ ỳ ỳ ỳTAD TAD TAD TAD ... BỘCÔNGTHƯƠNG TRƯỜNGCAOĐẲNGKỸTHUẬTCAOTHẮNG KHOACƠKHÍ-CƠĐIỆNTỬ B B B Bà à à ài i i iB B B Bá á á áo o o oC C C Cá á á áo o o o Vi Vi Vi ViĐ Đ Đ Đi i i iề ề ề ều u u uKhi Khi Khi Khiể ể ể ển n n n Họvàtênsinhviênbáocáo:Đặ Đặ Đặ Đặng ng ng ngV V V Vũ ũ ũ ũThanh Thanh Thanh ThanhH H H Hù ù ù ùng ng ng ng Lớp: C C C CĐ Đ Đ ĐC C C CĐ Đ Đ ĐT T T T10B 10B 10B 10B ... PH PH PH PH N N N N1: 1: 1: 1:B B B B i i i iB B B Bỏ ỏ ỏ ỏo o o oC C C Cỏ ỏ ỏ ỏo o o o Tr Tr Tr Trỡ ỡ ỡ ỡnh nh nh nhb b b b y y y yc c c cỏ ỏ ỏ ỏc c c cho ho ho ho t t t t ng ng ng ngc c c c a a a amodun modun modun modunc c c c n n n nb b b bỏ ỏ ỏ ỏo o o oc c c cỏ ỏ ỏ ỏo o o o Trongthct,cỏcloithụngtindliuhuhtdngtngtvliờntctheothigian. Songthgiibờntrongmỏyvitớnhhontonbngs,vrirc. a a a ac c c cỏ ỏ ỏ ỏc c c cth th th thụ ụ ụ ụng ng ng ngtin tin tin tind d d d li li li li u u u u t t t t ng ng ng ngt t t t v v v v o o o om m m mỏ ỏ ỏ ỏy y y yt t t tớ ớ ớ ớnh nh nh nhs s s s cnphicúm m m m t t t tthi thi thi thi t t t tb b b b ,cúkhnngchuy chuy chuy chuy n n n nc c c cỏ ỏ ỏ ỏc c c ct t t tớ ớ ớ ớn n n nhi hi hi hi u u u ut t t t ng ng ng ngt t t t nythnht t t tớ ớ ớ ớn n n nhi hi hi hi u u u us s s s .ThitbúgilcỏcbchuyniAD(ADC- (ADC- (ADC- (ADC-Analog Analog Analog AnalogDigital Digital Digital Digital Convertor). Convertor). Convertor). Convertor). Binitngts(analogdigital)lth th th th nh nh nh nhph ph ph ph n n n nc c c c n n n nthi thi thi thi t t t ttrong trong trong trongvi vi vi vi c c c cx x x x l l l lý ý ý ýth th th thụ ụ ụ ụng ng ng ng tin tin tin tinv v v v c c c cỏ ỏ ỏ ỏc c c cc c c cỏ ỏ ỏ ỏch ch ch ch i i i i u u u ukhi khi khi khi n n n ns s s s d d d d ng ng ng ngph ph ph ph ng ng ng ngph ph ph phỏ ỏ ỏ ỏp p p ps s s s .TớnhiuthcAnalog.Mth h h h th th th th ng ng ng ng ti ti ti ti p p p pnh nh nh nh n n n nd d d d li li li li u u u uphicúcỏcb b b b ph ph ph ph n n n ngiao giao giao giaoti ti ti ti p p p pAnalog Analog Analog Analog Digital Digital Digital Digital(A/D) (A/D) (A/D) (A/D). Gi Gi Gi Gi i i i ithi thi thi thi u u u u Module Module Module Modulechuy chuy chuy chuy n n n n i i i igmcú8 8 8 8 u u u uv v v v o o o ot t t t ng ng ng ngt t t t . ph ph ph phõ õ õ õn n n ngi gi gi gi i i i icaA/Dtrongtrnghp nyl8 8 8 8bit bit bit bit. i i i i n n n nỏ ỏ ỏ ỏp p p ptham tham tham thamchi chi chi chi u u u uc c c cú ú ú úth th th th l l l l VDD VDD VDD VDDhocm m m m c c c c i i i i n n n nỏ ỏ ỏ ỏp p p ptrờnch ch ch chõ õ õ õn n n nVref Vref Vref Vref.B B B B chuy chuy chuy chuy n n n n i i i iA/D A/D A/D A/Dc c c cú ú ú úm m m m t t t t c c c ct t t tớ ớ ớ ớnh nh nh nhl l l l c c c cú ú ú úth th th th ho ho ho ho t t t t ng ng ng ngtrong trong trong trongch ch ch ch SLEEP SLEEP SLEEP SLEEP.Module Module Module ModuleA/D A/D A/D A/Dcú3thanhghi úl: ãA/DResultRegister(ADRES)_Thanhghiktqu ãA/DControlRegister0(ADCON0)_Thanhghiiukhin ãA/DControlRegister1(ADCON1)_Thanhghiiukhin Thanh Thanh Thanh Thanhghi ghi ghi ghiADCON0 ADCON0 ADCON0 ADCON0 i i i i u u u ukhi khi khi khi n n n nho ho ho ho t t t t ng ng ng ngcamodule module module module.Thanh Thanh Thanh Thanhghi ghi ghi ghiADCON1 ADCON1 ADCON1 ADCON1cúc c c c u u u u h h h hỡ ỡ ỡ ỡnh nh nh nhch ch ch ch c c c cn n n n ng ng ng ngcac c c ch h h hõ õ õ õn n n nc c c c ng ng ng ng.Ch Ch Ch Chõ õ õ õn n n nI/O I/O I/O I/Ocúthcc c c c u u u uh h h hỡ ỡ ỡ ỡnh nh nh nhnh nh nh nh ch ch ch chõ õ õ õn n n nv v v v o o o ot t t t ng ng ng ngt t t t (cúth l i i i i n n n nỏ ỏ ỏ ỏp p p ptham tham tham thamchi chi chi chi u u u u)hocng ng ng ngừ ừ ừ ừv v v v o o o ora ra ra ras s s s . S S S S kh kh kh kh i i i ichung chung chung chungcho cho cho choc c c cỏ ỏ ỏ ỏc c c cb b b b chuy chuy chuy chuy n n n n i i i iADC ADC ADC ADC B B B B chuy chuy chuy chuy n n n n i i i it t t t ng ng ng ngt t t t - - - -s s s s lmnhimvchuy chuy chuy chuy n n n n i i i inh nh nh nh ng ng ng ngth th th thụ ụ ụ ụng ng ng ngtin, tin, tin, tin,d d d d li li li li u u u ut t t t ng ng ng ng t t t t biudin c c c ct t t tớ ớ ớ ớnh nh nh nhc c c c a a a ac c c cỏ ỏ ỏ ỏc c c c i i i il l l l ng ng ng ngv v v v t t t tl l l lý ý ý ýtrongthgiitnhiờnsang sang sang sangd d d d ng ng ng ngm m m mó ó ó ós s s s . M M M Mó ó ó ós s s s cdựngtrongqu qu qu quỏ ỏ ỏ ỏtr tr tr trỡ ỡ ỡ ỡnh nh nh nhx x x x l l l lý ý ý ýt t t tớ ớ ớ ớn n n nhi hi hi hi u u u u,tớnhtoỏntrongh h h h th th th th ng ng ng ngm m m mỏ ỏ ỏ ỏy y y yt t t tớ ớ ớ ớnh nh nh nhv cỏch h h h th th th th ng ng ng ng o o o o i i i i u u u ukhi khi khi khi n n n ns s s s .Núthchinhai hai hai haich ch ch ch c c c cn n n n ng ng ng ngc c c c b b b b n n n nll l l l ng ng ng ngt t t t ho ho ho hoỏ ỏ ỏ ỏv m m m mó ó ó óho ho ho hoỏ ỏ ỏ ỏ. Chuy Chuy Chuy Chuy n n n n i i i it t t t ng ng ng ngt t t t - - - -s s s s thchinchcnngchuy chuy chuy chuy n n n n i i i ith th th thụ ụ ụ ụng ng ng ngtin tin tin tind d d d ng ng ng ngt t t t ng ng ng ngt t t t (thnglt t t tớ ớ ớ ớn n n nhi hi hi hi u u u u i i i i n n n nỏ ỏ ỏ ỏp p p p)sangd d d d ng ng ng ngs s s s (m (m (m (mó ó ó ónh nh nh nh ph ph ph phõ õ õ õn) n) n) n). M M M M ch ch ch chADC ADC ADC ADCnh nh nh nh n n n nt t t tớ ớ ớ ớn n n nhi hi hi hi u u u ut t t t ng ng ng ngt t t t d d d d ng ng ng ng i i i i n n n nỏ ỏ ỏ ỏp p p p u u u uv v v v o o o ovchuynnúth th th th nh nh nh nhd d d d ng ng ng ng s s s s u u u ura ra ra ra. r r r r ng ng ng ngd d d d li li li li u u u u u u u ura ra ra racúthl4,8bit,12,14bit,M M M M ch ch ch chADC ADC ADC ADCbao bao bao baog g g g m m m m b b b b so so so sos s s sỏ ỏ ỏ ỏnh nh nh nh,logic logic logic logic i i i i u u u ukhi khi khi khi n n n n,thanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghi i i i i u u u ukhi khi khi khi n n n nvm m m m ch ch ch chchuy chuy chuy chuy n n n n i i i is s s s - - - -t t t t ng ng ng ngt t t t DAC DAC DAC DAC.Mchchuynitngt-scúcutrỳcnhHỡnh1 ...

... pháp. (2) Trờng hợp có vi phạm pháp luật thì quan hệ pháp luật mới đợc xuất hiện trong quá trình các cơ quan nhà nớc có thẩm quyền giải quyết vi phạm đó. Thông qua quá trình xử lí vi phạm, quan hệ ... pháp luật. Nhìn chung vi c thực hiện quyền và nghĩa vụ của chủ thể ở đây có thể xảy ra hai khả năng là bảo đảm tính hợp pháp hành vi hoặc là vi phạm pháp luật. Trờng hợp vi phạm pháp luật thì ... sinh từ vi c đăng kí tạm trú, tạm vắng của phờng A có ý nghĩa gì trong vi c quản lí hành chính, hộ tịch ở địa phơng đó. Cũng có khi quan hệ pháp luật trong thực tế là sự kiện pháp lí có liên...

... tra vi n và bị can phải đợc sắp xếp hợp lí nhằm tạo điều kiện thuận lợi cho vi c tiếp xúc tâm lí giữa điều tra vi n và bị can, không làm cho bị can phân tán t tởng. (3) Nh vậy, điều tra vi n ... 35 chỉ, hành vi lời nói của bị can để nhanh chóng phát hiện trạng thái tâm lí của họ. Tuỳ theo trạng thái tâm lí của bị can là bình thờng hay bất thờng mà điều tra vi n phải ra quyết ... cậy, tôn trọng của bị can đối với điều tra vi n, làm cơ sở cho quá trình xây dựng mối quan hệ tâm lí tích cực giữa điều tra vi n và bị can. Điều tra vi n phải nhập vai một cách hoàn toàn chân...

... một công vi c liên quan tới giảng dạy, khi đó họ phải lo lắng về vi c vi t các bài báo để xuất bản hoặc vi t sách để được các nhà sách uy tín in tác phẩm của mình. Khi họ trở thành giáo vi n, ... luận về phạm vi của xã hội học mà chúng ta thúc đẩy- một cuộc tranh luật giữa bản thân chúng ta và sinh vi n, giữa sinh vi n và bản thân kinh nghiệm của họ, giữa bản thân những sinh vi n và cuối ... các khoa và phương thức tuyển dụng các sinh vi n tốt nghiệp (Han 2003). Môn học có tính dân chủ hơn do vi c bầu cử cán bộ. Các giải pháp của thành vi n không bị hạn chế trong các mối quan tâm...

... phin do eae thu vien khdng bao quan thudng xuyen, din bj thdi gian tan pha. Sd lupng tai lieu edn tdn tai trong ba thu vien Idn nhat, Thu vien DHKH, Thu vien DHNL, ThU vien OHSP Ude chimg ... lieu thu vien Dai Hpe Khoa hpc: thuc trang va cac giai phap nang eao hieu qua suf dung. 5. Bao eao vdn tai lieu eiia thu vien Oai hpe Ndng lam va thU vien Dai hpc Su pham. THU VIEN TRUNG ... lieu tieng Nga ciia giang vien, sinh vien eae trudng dai hpe Viet Nam ndi ehung va cae trudng d Oai hpe Hue ndi rieng. Bit diu tU thap nien 1990, the he tre Viet Nam chuyen sang hpc tieng ...

... pháp lí mà chủ yếu là vì lí do chính trị. Một nước P5 có thể không muốn vi c đơn phương sử dụng quyền phủ quyết vì bị lên án là đi ngược lại ý chí, nguyện vọng chung của tất cả các thành vi n ... quyền lực nhất thế giới và vi c tham gia HĐBA có thể được so sánh với vi c thi đấu tại Vòng chung kết Cúp bóng đá thế giới”. (3) Vi t Nam đã được bầu làm thành vi n không thường trực của ... thành vi n không thường trực HĐBA - Nhìn từ các góc độ khác nhau Như đã khẳng định ở trên, nhìn chung các nước đều coi vi c trở thành thành vi n không thường trực HĐBA là cơ hội và vinh dự...

... lượng thành vi n Hội đồng bảo an lên 24 (7) trong đó gồm 11 thành vi n thường trực và 13 thành vi n không thường trực nhiệm kì 2 năm không được tái cử; - Tăng số lượng thành vi n Hội đồng ... bảo an. Hội đồng bảo an mặc dù chỉ có 15 uỷ vi n nhưng có tư cách thay mặt cho 191 (4) quốc gia thành vi n Liên hợp quốc chịu trách nhiệm trong vi c duy trì hoà bình và an ninh quốc tế. Hiến ... toàn và công bằng hơn./. (1) Báo Nhân dân số ra ngày 29/6/.2005. (2). Theo Điều 53 Công ước Vi n năm 1969 về Luật điều ước quốc tế (có hiệu lực ngày 27/1/1980 – Vi t Nam gia nhập năm 2001)...