bài toán tìm ph cho ni oh 2 kết tủa để bát đầu đạt chỉ tiêu cho phép của nồng độ ni2 trong nước thải
ỨNG DỤNG ĐỒ THỊ TẦM NHÌN VÀO BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG CHO ROBOT
Ngày tải lên :
17/08/2016, 07:00
... ĐI (PATH-PLANNING) ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU 2. 1 Các hướng nghiên cứu path-planning Ph ơng ph p xem giải ph p kinh điển đầu tiên, đời trước hai ph ơng ph p dựa tìm kiếm lấy mẫu Trong dựa tìm kiếm lấy ... 22 4 -23 8 KẾT LUẬN Bài báo trình bày giải ph p tìm đường ngắn từ điểm đầu đến điểm đích, tránh vật cản tĩnh, môi trường 2D sử dụng visibility-graph cho robot Tổng quan hướng tiếp cận path-planning, ... gian toán thể với lưới Việc ph n giải lưới ph i rõ, kết toán tối ưu đến mức ph thuộc hoàn toàn vào ph n giải lưới [D Ferguson and A.Stentz, 20 06] 2. 1 .2 Dựa lấy mẫu Với đặc điểm này, giải ph p...
- 15
- 865
- 1
Bài toán hỗn hợp cho phương trình nhiệt phi tuyến trong hình vành khăn, dáng điệu tiệm cận của nghiệm khi thời gian lớn
Ngày tải lên :
15/12/2015, 08:08
... ˜bT (1) 2T (1) C˜ + C˜ + 2T f 2R T α T L2 (0,T ;L2 ) (2) + Xm (t) + C˜T Vậy (1) Xm (t) ≤ 2T C˜T a1 + ˜bT + 2R α 20 +4 f L2 (0,T ;L2 ) (2) (3) + C˜T ≡ C˜T , (3. 42) (2) (3) C˜T , C˜T số ph thuộc ... (s) 2 L2 (0,T ;L2 ) ds ≤ f + Sm (s)ds, (3 .29 ) t t |g(s)um (1, s)| ds ≤ 2 1−R R |g(s)| umx (s) ds 0 t 1−R g ≤ R L2 (0,T ) + umx (s) ds ≤ 1−R g R L2 (0,T ) + Sm (t) Từ (3 .26 ), (3 .27 ), (3 .28 ), (3 .29 ) ... Kết thúc chứng minh ·, · L2 , · L2 ·, · , · ·, · H1 , ·, · , · · H1 iii Chương Ph n mở đầu Trong luận văn này, nghiên cứu toán giá trị biên ban đầu cho ph ơng trình nhiệt phi tuyến hình vành khăn...
- 50
- 389
- 0
Chất lượng đất - giới hạn tối đa cho phép của kim loại nặng trong đất
Ngày tải lên :
10/04/2013, 09:48
... nghiệp Arsen (As) 12 12 12 12 12 2.Cadmi (Cd) 2 5 10 Đồng (Cu) 50 70 70 100 100 Chì (Pb) 70 100 120 20 0 300 Kẽm (Zn) 20 0 20 0 20 0 300 300 Thông số ô nhiễm Ph ng ph p xác định Ph ng ph p xác định hàm ... 720 9 : 20 02 TIêu chuẩn vIệt nam tcvn 720 9 : 20 02 Chất lợng đất Giới hạn tối đa cho ph p kim loại nặng đất Soil quality - Maximum allowable limits of heavy metals in the soil Ph m vi áp dụng Tiêu ... Mangan, Niken dịch chiết đất cờng thuỷ - Ph ng ph p ph hấp thụ nguyên tử lửa không lửa Thuật ngữ, định nghĩa Trong tiêu chuẩn sử dụng thuật ngữ sau: TCVN 720 9 : 20 02 3.1 Đất sử dụng cho mục...
- 5
- 1.1K
- 6
Nghiên cứu tổng hợp, đặc trưng cấu trúc vật liệu sét chống ti cấy thêm fe n, s và ứng dụng làm xúc tác cho quá trình xử lý màu trong nước thải dệt nhuộm
Ngày tải lên :
06/06/2015, 10:41
... thành ph n ly H2O) để sinh HO2• H+ + •O2- → HO2• Từ gốc •O2- HO2•, tạo thành H2O2 theo ph n ứng sau: 2 O2- + 2H2O → H2O2 + 2OH- + O2 TiO2 (e-) + HO2• + H+ → H2O2 + TiO2 Sau đó, H2O2 bị ph n tách, ... tách, tạo gốc hydroxyl H2O2 + hν → 2OH H2O2 + •O2- → OH + O2 + OHH2O2 + TiO2 (e-) → OH + OH- + TiO2 Ion OH- sinh lại tác dụng với lỗ trống quang sinh (h+) để tạo thêm gốc OH Cần ý rằng, electron ... cao TiO2 (h+) + H2O → TiO2 + OH + H+ TiO2 (h+) + OH- → TiO2 + OH Một ph n ứng quan trọng khác xảy vùng dẫn electron sử khử O2 bị hấp ph , tạo ion •O28 TiO2 (e-) + O2 → TiO2 + •O2Gốc •O2- ph n...
- 88
- 455
- 0
Nghiên cứu tổng hợp hệ xúc tác nano bạc phân tán trên vật liệu mao quản trung bình (SBA) sử dụng cho quá trình khử para-Nitrophenol trong nước thải
Ngày tải lên :
14/07/2015, 16:46
... H2O → OH + OH - + N2 (2) Sau đó, 4-nitrophenol tƣơng tác với gốc OH pH = 5 ,2 pH = 9 ,2 lần lƣợt theo ph ơng trình sau: OH OH + OH OH NO2 NO2 O- O + OH + NO2 - OH NO2 Ph n ứng khử 4-nitrophenol ... 3H2O Khi xử lý lọc rửa với nƣớc ph ơng ph p thu đƣợc bạc xitrat với độ tinh khiết cao - Ph ơng ph p sử dụng amoni hydroxit (NH 4OH) AgNO3 + 3NH 4OH → [Ag(NH3 )2 ]OH + NH4NO3 + 2H2O [Ag(NH3 )2 ]OH + 2H3C6H5O7 ... 17kcal/mol Sau 120 ph t độ chuyển hóa phenol xúc tác mà có H2O2 đạt khoảng 0,5%, có xúc tác CuAlSBA-15 mà H2O2 đạt khoảng 3%, dƣới tác 26 dụng SBA-15 H2O2 độ chuyển hóa đạt khoảng 5% Đây độ chuyển...
- 85
- 913
- 3
NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP, ĐẶC TRƯNG CẤU TRÚC VẬT LIỆU SÉT CHỐNG TITAN CẤY THÊM NITƠ, LƯU HUỲNH VÀ ỨNG DỤNG LÀM XÚC TÁC CHO QUÁ TRÌNH XỬ LÝ MÀU TRONG NƯỚC THẢI DỆT NHUỘM
Ngày tải lên :
07/06/2016, 05:16
... (1.1) TiO2 (h+) + H2O OH + H+ + TiO2 (1 .2) TiO2 (h+) + OH- OH + TiO2 (1.3) TiO2 (h+) + R R + TiO2 (1.4) TiO2 (e-) + O2 O + TiO2 (1.5) TiO2 (e-) + H2O2 OH- + OH + TiO2 (1.6) + O ... thái độc kim loại từ dễ dàng tách Ví dụ: 2hν + TiO2 → 2e + 2h+ (1. 12) Hg2+(aq) ↔ Hg(ads) ( Bị hấp ph lên bề mặt vật liệu) (1.13) Hg2+(ads)+ 2e → Hg(ads) (1.14) 2H2O ↔ 2H+ + 2OH- (1.15) 2OH- + 2h+ ... (1.7) HO 2 O2 + H2O2 (1.8) H2O2 + O2 O2 + OH- + OH (1.9) 13 Từ ph ơng trình (1 .2) - (1.4) ta thấy điện tử chuyển từ chất hấp ph sang TiO2 Từ ph ơng trình (1.18) ta thấy ph n tử O2 có mặt...
- 92
- 725
- 0
Nghiên cứu tổng hợp, đặc trưng cấu trúc vật liệu sét chống ti cấy thêm fe n, s và ứng dụng làm xúc tác cho quá trình xử lý màu trong nước thải dệt nhuộm
Ngày tải lên :
12/09/2016, 09:50
... Thị Nga (20 02) , Giáo trình công nghệ xử lý nước thải, NXB Khoa học Và Kỹ thuật 18 Nguyễn Xuân Nguyên, Ph m Hồng Hải (20 02) , “Khử amoni nước nước thải ph ơng ph p quang hóa với xúc tác TiO2”, Tạp ... defined 2. 3.6 Ph ơng ph p ph hấp thụ UV-Vis Error! Bookmark not defined 2. 3.7 Ph ơng ph p hiển vi điện tử truyền qua (TEM)Error! Bookmark not defined 2. 3.8 Ph ơng ph p đẳng nhiệt hấp ph – giải ... defined 3 .2 KẾT QUẢ ĐẶC TRƢNG CẤU TRÚC VẬT LIỆU BENTONIT CHỐNG Ti PHA TẠP Fe, N, S Error! Bookmark not defined 3 .2. 1 Kết ph nhiễu xạ tia X Error! Bookmark not defined 3 .2. 2 Kết ph UV- VIS...
- 21
- 463
- 0
TÌM HIỂU PHƢƠNG PHÁP BPR (BENDING POTENTIAL RATIO) CHO BÀI TOÁN TÌM XƢƠNG CỦA ẢNH
Ngày tải lên :
26/04/2013, 13:52
... tìm xương 20 2. 2.1 Ph ơng ph p tìm xương dựa làm mảnh 20 2. 2 .2 Tìm xương không dựa làm mảnh 22 2. 3 Cắt tỉa xương ảnh 29 2. 3.1 Khái ni m cắt tỉa xương 29 2. 3 .2 ... _ Sinh viên: Nguyễn Thị Lan – CT11 02 1 .2 Các ph p toán ảnh nhị ph n 1 .2. 1 Ph p toán logic ảnh nhị ph n Ph p toán sử dụng xử lý ảnh là: ph p AND, ph p OR ph p toán NOT Các tính chất chúng định ... 1.1 .2 Ảnh điểm ảnh 1.1.3 Độ ph n giải 1.1.4 Mức xám 1 .2 Các ph p toán ảnh nhị ph n 1 .2. 1 Ph p toán logic ảnh nhị ph n 1 .2. 2 Các ph p toán hình...
- 51
- 2.4K
- 2
BÀI TOÁN TÌM XÂU TRONG CHUNG CỰC ĐẠI CỦA 2 XÂU CHO TRƯỚC
Ngày tải lên :
02/06/2015, 17:46
... sử dụng ph ơng ph p quy hoạch động theo bước sau: Bước Ph n tích toán - Gọi ρ(s) toán du lịch, với: s - Bài toán ban đầu ρ(n) Các giá trị cần tìm: o l[s]: chi ph nhỏ để từ thành ph → s toán ρ(s) ... tin đầu vào đầu toán sau: + Input: + n thành ph cần đến + C[i, j] ma trận vé xe để từ thành ph i đến thành ph j (i, j =0 n) + Output: Đường đến thành ph n cho chi ph nhỏ 4 .2 Ph ơng ph p ... i2 … → ik → n Trong đó: < i1 < i2 < …< ik < n, Giá vé xe từ thành ph i đến thành ph j c[i,j] (với i < j) Tìm lộ trình từ thành ph đến thành ph n cho tổng chi ph giá vé đạt cực tiểu Từ toán...
- 17
- 976
- 1
Tìm hiểu GSM và bài toán tối ưu cho hệ thống
Ngày tải lên :
14/11/2012, 16:33
... .19 1.4 .2. 1 Khối BTS (Base Tranceiver Station): 20 1.4 .2. 2 Khối TRAU (Transcode/Rate Adapter Unit): .20 1.4 .2. 3 Khối BSC (Base Station Controller): 20 1.4.3 Ph n hệ ... for Mobile Communications; viết tắt GSM) công nghệ dùng cho mạng thông tin di động Dịch vụ GSM sử dụng tỷ người 21 2 quốc gia vùng lãnh thổ Các mạng thông tin di động GSM cho ph p roaming với ... trung kế vào cho GSM/PLMN 1 .2. 2.Vùng ph c vụ MSC MSC (Trung tâm chuyển mạch nghiệp vụ di động, gọi tắt tổng đài di động) Vùng MSC ph n mạng MSC quản lý Để định tuyến gọi đến thuê bao di động Mọi...
- 45
- 755
- 1
Rèn luyện khả năng tìm lời giải bài toán hình học cho học sinh khá, giỏi lớp 9
Ngày tải lên :
15/01/2013, 14:20
... cách giải khác để tung cho học sinh làm, ph t cách giải hay Thông qua ph ơng ph p giáo dục cho em lực tư độc lập, rèn tư sáng tạo tính tự giác học tập, ph ơng ph p giải toán nhanh, kỹ ph t tốt Trên ... ph ơng ph p giải toán cho ph hợp giúp em làm sáng tạo cách giải gây hứng thú cho em, từ nâng cao kiến thức từ dễ đến khó Để làm giáo viên cần tìm tòi tham khảo nhiều tài liệu để tìm toán hay, ... ph hợp với đối tượng học sinh - Nắm vững kiến thức Toán học, nội dung chương trình SGK, nắm vững ph ơng ph p giảng dạy môn Toán, ph ơng ph p bồi dưỡng học sinh giỏi 4 .2 Đối với học sinh: - Ph t...
- 23
- 2.7K
- 9
Tìm hiểu GSM và bài toán tối ưu cho hệ thống
Ngày tải lên :
02/03/2013, 17:00
... động GSM cho ph p roaming với máy điện thoại di động GSM mạng GSM khác sử dụng nhiều nơi giới GSM chuẩn ph biến cho điện thoại di động (ĐTDĐ) giới Khả ph sóng rộng khắp nơi chuẩn GSM làm cho trở ... trung kế vào cho GSM/PLMN 1 .2. 2 Vùng ph c vụ MSC MSC (Trung tâm chuyển mạch nghiệp vụ di động, gọi tắt tổng đài di động) Vùng MSC ph n mạng MSC quản lý Để định tuyến gọi đến thuê bao di động Mọi ... thông tin di động ngày không hạn chế cho khách hàng giầu có mà dần trở thành dịch vụ ph cập cho đối tượng viễn thông Trong năm gần đây, lĩnh vực thông tin di động nước có bước ph t triển vượt...
- 44
- 835
- 6
TRÍCH CHỌN THÔNG TIN Y TẾ TIẾNG VIỆT CHO BÀI TOÁN TÌM KIẾM NGỮ NGHĨA
Ngày tải lên :
06/04/2013, 11:53
... 3 .2. 2 Đặc điểm từ vựng .20 3 .2. 3 Đặc điểm ngữ ph p 20 3.3 Một số ph ơng ph p nhận dạng thực thể 21 3.3.1 Ph ơng ph p dựa luật, bán giám sát .23 3.3 .2 Các ph ơng ... liệu y tế Kết cho độ xác P, độ hồi tưởng R F-measure (2PR/(P+R)) (0.5 12, 0.538, 0. 525 ), sau hậu xử lý đạt kết tương ứng (0. 729 , 0.711, 0. 72) Năm 20 04, Haochang Wang cộng [7] đề xuất ph ơng ph p nhận ... với thuốc Ph t_hiện_tại Bệnh ph t Tổ_chức Tác_động_tốt Thực _ph m,Hoạt_động, Chất_hóa_học tác động tốt đển cơ_thể_người, bệnh Tác động xấu Thực _ph m, Hoạt_động, Chất_hóa_học tác động xấu đển cơ_thể_người,...
- 67
- 503
- 2
TRÍCH CHỌN THÔNG TIN Y TẾTIẾNG VIỆT CHO BÀI TOÁN TÌM KIẾM NGỮNGHĨA
Ngày tải lên :
06/04/2013, 18:44
... 3 .2. 2 Đặc điểm từ vựng .20 3 .2. 3 Đặc điểm ngữ ph p 20 3.3 Một số ph ơng ph p nhận dạng thực thể 21 3.3.1 Ph ơng ph p dựa luật, bán giám sát .23 3.3 .2 Các ph ơng ... liệu y tế Kết cho độ xác P, độ hồi tưởng R F-measure (2PR/(P+R)) (0.5 12, 0.538, 0. 525 ), sau hậu xử lý đạt kết tương ứng (0. 729 , 0.711, 0. 72) Năm 20 04, Haochang Wang cộng [7] đề xuất ph ơng ph p nhận ... với thuốc Ph t_hiện_tại Bệnh ph t Tổ_chức Tác_động_tốt Thực _ph m,Hoạt_động, Chất_hóa_học tác động tốt đển cơ_thể_người, bệnh Tác động xấu Thực _ph m, Hoạt_động, Chất_hóa_học tác động xấu đển cơ_thể_người,...
- 67
- 377
- 0
GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH
Ngày tải lên :
26/04/2013, 12:18
... động DC 12V Signal U7 Control U3A P1_0 5VVDK P1_1 14 13 0VVDK 74 32 C6 D25 1A1 1A2 1Y 1Y 2A1 2A2 2Y 2Y CON2 15 Motor Left J3 D23 D24 1E 2E DC21 DC 22 D28 D26 DIODEDIODE Motor Right CON2 1EN 2EN 0V ... 5VVDK U5 SW3 START 20 RN1 0VVDK 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 30 29 P2_0 RXD P2_1 TXD P2 _2 RN3 P2_3D15 5VVDK CON2 D16 D17 D18 LED LED RXD LED R29 TXD LED RESISTOR DIP START P3_3 ... 4.8 3.8 8 .2 7 .2 6 .2 5 .2 4 .2 d)Quét ngược 2. 4 2. 4 2. 8 3.8 1.4 1.4 2. 4 3.4 1 1.4 1.4 2. 4 3.4 9.4 9.8 10 .2 9.8 10 .2 8.4 55 9 .2 8.8 9 .2 7.4 6.4 5.4 4.4 3.4 2. 4 55 55 8 .2 55 5.4 4.4 3.4 2. 4 7.8 6.8...
- 37
- 3.6K
- 15
Nghiên cứu kỹ thuật phân tích và trích rút thuộc tính tài liệu phục vụ cho các bài toán tìm kiếm
Ngày tải lên :
30/12/2013, 13:47
... TIN 2. 2.1 Trích rút cụm từ khóa(Keyphrase Extraction) 2. 2 .2 Nhận diện thực thể có tên 2. 2.3 Nhận diện mối quan hệ 2. 2.4 Trích rút metadata 2. 2.5 Khái quát trích rút mối quan hệ ngữ nghĩa 2. 2.6 ... thực thể,…) ph ơng ph p tiếp cận ph ơng ph p trích rút mối quan hệ ngữ nghĩa Mục đích việc trích rút thông tin để tìm thuộc tính thông tin để xây dựng lại tệp mục tìm kiếm 2. 2 CÁC PH ƠNG PH P TRÍCH ... Mục tiêu nhiệm vụ - Tìm hiểu kỹ thuật ph n tích trích rút thuộc tính tài liệu - Xây dựng lại tệp mục ngữ nghĩa ph c vụ tốt cho kết tìm kiếm - Để đạt mục đích trên, nhiệm vụ đề tài là: Tìm hiểu tìm...
- 26
- 783
- 3
Tìm hiểu phương pháp DSE cho bài toán tìm xương của ảnh
Ngày tải lên :
16/02/2014, 01:31
... 1.1.4 Mức xám ảnh 1.1.5 Độ ph n giải 1 .2 Các ph p toán ảnh nhị ph n 1 .2. 1 Các ph p toán logic 1 .2. 2 Các ph p toán hình thái học 1.3 Các giai ... mật độ ph n bổ, độ ph n giải ph n bố theo trục x y không gian hai chiều _ Sinh viên: Lương Thị Hoài Xuân – CT11 02 1 .2 Các ph p toán ảnh nhị ph n 1 .2. 1 Các ph p toán ... 16 CHƢƠNG 2: XƢƠNG VÀ CÁC KỸ THUẬT TÌM XƢƠNG 18 2. 1 Khái ni m xương 18 2. 2 Các hướng tiếp cận việc tìm xương 18 2. 2.1 Tìm xương dựa làm mảnh 18 2. 2 .2 Tìm xương không...
- 47
- 1K
- 0