... 2014 12/13 Bàitoán ba lô không giới hạn Mục Lục 12/13 Bàitoán ba lô không giới hạn Quy hoạch động Giải toán cách kết hợp giải pháp toán Điểm khác biệt thuật toán quy hoạch động giải tất toán lần ... Bàitoán ba lô không giới hạn GIỚI THIỆU Bàitoán xếp ba lô (còn có tên gọi toán túi) toán tối ưu hóa tổ hợp Bàitoán đặt tên từ vấn đề chọn quan trọng nhét vừa vào ba lô(với giới hạn khối ... giải toán ba lô – không giới hạn giải toán nhỏ hơn: Sơ đồ: Bước chia: tạo nên vấn đề nhỏ giải hỗ trợ giải toán gốc 12/13 Bàitoán ba lô không giới hạn Mỗi toán giải quay trở lại hỗ trợ giải toán...
... 2.1 Cấu tạo điềukhiển PID Bộ điềukhiển PID gồm ba quy luật điềukhiển Hình 2.1 Sơ đồ khối điềukhiển PID - Quy luật điềukhiển tỷ lệ - Quy luật điềukhiển tích phân - Quy luật điềukhiển vi ... đại điềukhiển Luật điềukhiển PID đưa vào thiết kế mạch điện cho điềukhiển có điềukhiển PID (trên thị trường có điềukhiển PID tương tự PID số) 2.2 PID LabVIEW 2.2.1 PID labVIEW Bộ điềukhiển ... PID nhiệm vụ tất yếu trình điềukhiển Quy luật điềukhiển PID Trang 44 Luật điềukhiển PID thuật tính toán tín hiệu điềukhiển từ sai số tín hiệu mong muốn tín hiệu đo được, tín hiệu tổng ba...
... thống điềukhiển cũ máy sử dụng tốt phần khí Trong kì đồ án tốt nghiệp này, em đợc giao nhiệm vụ thiết kế hệ thống điềukhiển tự động cho hai tay máy thiết bị hàn lăn thay cho hệ thống điềukhiển ... Các thiết bị vào/ra phân tán đợc nối với phận cần điềukhiển máy hàn Thông qua mạng CAN, máy tính điềukhiển nhận đợc thông tin đối tợng lệnh điềukhiển trực tiếp Thit k thit b vo/ra phõn tỏn Sơ ... phạm vi đồ án tốt nghiệp điều kiện thời gian có hạn nên em thực việc xây dựng sơ đồ thuật toán thực giao thức CAN thiết kế thiết bị vào/ra phân tán kết nối với máy tính điềukhiển Các thiết bị vào/ra...
... niệm tập mơ Một tập hợp một không gian nào đo , theo khái niệm cổ điển chia không gian thành phần rõ ràng Một phần tử bất kỳ không gian thuộc hoặc không thuộc vào tập đã cho ... thuật tính toán mềm, sâu vào logic mới, ứng dụng vào bài toán điều khiển máy giặt tự động Trong trình làm bài không tránh được sai sót, rất mong Thầy và bạn đo ng góp ý ... µB (y) xác định một quan hệ R ⊆ UxV Trong đo U là không gian nền của x (vũ trụ chứa x), V là không gian nền của y (vũ trụ chứa y) Khi đo giá trị chân lý của mệnh đề µA (x)...
... phân mức thời gian nên không phản ánh không trình thực Thiếu chuẩn hoá trình sản xuất Song mô hình thiếu trực quan đờng cấp liệu việc điềukhiển máy quay ly tâm nên phần hạnchế hiệu mô dây chuyền ... Chơng nghiên cứu phơng pháp điềukhiển lập trình plc 1.1 Những sở để lựa chọn PLC hệ thống điềukhiển tự động 1.1.1.Vai trò plc 1.1.2 u điểm PLC việc điềukhiển tự động hóa trình ... hình quy trình khâu tinh lọc nớc dứa dây chuyền sản xuất nớc dứa cô đặc b Mặt hạnchế - Dohạnchế kiến thức thực tế điều kiện khách quan nên quy mô xây dựng mô hình cha đợc sát với thực tế Khoa...
... cảm biến 3.4 Xây dựng thuật toánđiềukhiển mô hình Từ nguyên lý hoạt động mô hình khâu tinh lọc thựa tế đợc thay mô hình mô phỏng, đa sơ đồ thuật toán chơng trình điềukhiển dây chuyền nh sau: ... đồ thuật toán mô hình Khoa Cơ Điện 77 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 3.5 Viết chơng trình điềukhiển 3.5.1 Phân công tín hiệu vào cho toán Từ sơ đồ thuật toán ta tiến ... khiển 3.5.1 Phân công tín hiệu vào cho toán Từ sơ đồ thuật toán ta tiến hành viết chơng trình điềukhiển SIMATIC S7 200 Để thuận tiện cho việc kiểm tra việc hiểu chơng trình ta tiến hành phân...
... TĐH46 h k c/ Cảm biến áp suất vi sai d/ Cảm biến bao mức rời rạc + Đo gián đo n, phơng pháp dùng vị trí cố định mà ta xác định cách đo định chiều cao cụ thể thành bình chứa Tại vị trí ta đặt công ... hiệu điện đợc đa vào PLC để làm tín hiệu đặt xử lý đồng thời đa định điềukhiển đến thiết bị chấp hành Tuy nhiên mô hình tôi, điều kiện khách quan nên thiết kế nh mô hình thực nên thay tín hiệu ... máy ly tâm động ĐC 1,2,3,4,5,6,7 Trong động quay máy ly tâm đợc điềukhiển máy biến tần để thay đổi tốc độ quay cho phù hợp với giai đo n sản phẩm Tức ứng với loại nớc dịch với tỷ lệ thịt lại theo...
... thiết bị điềukhiển PLC tiết kiệm đợc nhân công, đảm bảo tính đồng dây chuyền đòi hỏi độ xác cao Vì vai trò lý nên định chọn khâu tinh lọc nớc dứa sau cô đặc để thực xây dựng mô hình điềukhiển ... (2oC) xuống 30oC - Ngoài khu vực có nhiều chếđộ làm việc khác cụ thể nh Khoa Cơ Điện 48 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 sau: + Chếđộ gia nhiệt có biểu đồ làm việc nh ... có biểu đồ làm việc nh sau: t0 C 1100 920 300 1800s t(giây) + Chếđộ sản xuất có biểu đồ làm việc nh sau: t0 C 950 300 30s t(giây) + Chếđộ vệ sinh NaOH (CIP) có biểu đồ làm việc nh sau: t0 C 800...
... truyền thống đo n kết gắn bó từ Giám đốc đến công nhân Có tập thể lãnh đạo trẻ khoẻ đầy sáng tạo nhiệt tình, vững bớc vợt qua nhiều khó khăn thử thách trớc thay đổi chế, cạnh tranh mạnh mẽ chế thị ... nghiệm sản xuất, kinh doanh, kết hợp với thiết bị đại công nghiệp chế biến - Nhìn chung công ty từ vào chế kinh tế thị trờng, không ngừng đổi trang, thiết bị đại, ổn định, phát triển năm sau cao ... hàng, hoạt động chủ yếu theo chế thị trờng - Khách hàng công ty doanh nghiệp Nhà Nớc, doanh nghiệp t nhân, thành phần kinh tế khác thuộc phạm vi nớc công ty, tập đo n kinh tế nớc - Các nhà cung...
... đờng song đôi + Các lệnh, toán hạng địa lệnh lời thích phải đợc ngăn cách khoảng trống lần dùng phím Tab + Giữa toán hạng địa không đợc có khoảng cách + Mỗi toán hạng riêng biệt đợc tách rời dấu ... nớc Giám đốc ngời điều hành hoạt động công ty theo chếđộ thủ trởng - Các phó giám đốc: Giúp giám đốc tổ chức, điều hành số lĩnh vực công ty theo phân công Giám đốc công ty - Kế toán trởng: Giúp ... sau: - Đặt PLC chếđộ Stop - Để Download chơng trình xuống PLC nhấp trái chuột vào nút Download, chơng trình không lỗi PLC cho phép nạp chơng trình - Sau nạp thành công đặt PLC chếđộ làm việc...
... điềukhiển hệ thống bên Hệ thống đợc điềukhiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng đợc gọi hệ thống điềukhiển - Xác định yêu cầu ngõ vào ngõ Tất thiết bị đầu vào đầu bên đợc nối với điềukhiển ... để điềukhiển hệ thống Kỹ thuật thiết kế có hệ thống gồm bớc sau: - Nghiên cứu yêu cầu điềukhiển thiết bị Đầu tiên phải định thiết bị hệ thống mà muốn điềukhiển Mục đích chủ yếu điềukhiển đợc ... thuật toán đợc sử dụng Thuật toán thứ tự bớc xác định phơng pháp giải vấn đề Điều thờng đợc thực lu đồ viết thuật giải mã Đây bớc quan trọng nội dung chơng trình điềukhiển - Viết chơng trình điều...
... theo yêu cầu toán, PLC điềukhiển giám sát, ổn định trạng thái hệ thống, thông qua tín hiệu đợc truyền từ đầu vào Sau đợc xử lý theo chơng trình điềukhiển nạp vào để đa định điềukhiển đến đầu ... điềukhiển lập trình plc Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 1.1 Những sở để lựa chọn PLC hệ thống điềukhiển tự động 1.1.1.Vai trò plc PLC thiết bị điềukhiển ... điểm PLC việc điềukhiển tự động hóa trình công nghệ Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 Hiện nay, hệ thống điềukhiển PLC dần thay hệ thống điềukhiển rơle contactor...
... Do Và Flutter Cho BàiToán Đa Mode 4.1.2 Thu t toán phân tích flutter 2D B tđ u Đ u vào: m, I, B, , , h, Tính toán M, C, K U = U0 E_th c_1 = 0; E_ o_1 = = o = h Tính toán Cae, Kae, E ... ng h p không u n tr ng trình đ d đo n t c đ ng flutter t n s flutter t ng h p có u n ng ng cho c Chương 1- Tổng Quan V nđ đơy lƠ l c khí đ ng h c m t c u treo v b n ch t không th tính toánDo ... đ c phép đ t t i nút Tuy nhiên gi s không làm m t tính t ng quát c a toán mà ch nhằm đ n gi n phép toán Đ i v i d m có ti t di n ngang đ u, ch c n mô hình toán v i m t s ph n t có th nh n đ có...
... PHẠM THANH HOÀNG ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN CHO BÀITOÁNĐIỀUKHIỂN BẤT ỔN ĐỊNH KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CẦU CÁP TREO NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10 năm ... PHẠM THANH HOÀNG ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN CHO BÀITOÁNĐIỀUKHIỂN BẤT ỔN ĐỊNH KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CẦU CÁP TREO NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 Hướng dẫnn khoa học: TS PHAN ... dụng phương pháp phần tử hữu hạn cho toánđiềukhiển bất ổn định khí động lực học cầu cáp treo ” Với đề tài trên, ngƣời hƣớng dẫn học viên sử dụng flaps để điềukhiển bất ổn định khí động lực...
... pháp khiển H (bài toánđiều H ) lý thuyết điềukhiển để đạt trình điềukhiển ổn định bền vững Bàitoánđiềukhiển H kết hợp toán ổn định hoá toán tối ưu hoá Bàitoánđiềukhiển H tìm hàm điềukhiển ... thống - đầu - người ta xác đinh toánđiềukhiển khác như: toánđiềukhiển được, toán ổn định ổn định hoá, toánđiềukhiển tối ưu Hiện nay, lý thuyết điềukhiểntoán học phát triển mạnh theo hai ... bày toánđiềukhiển được, toán ổn định hoá toánđiềukhiển H Phần cuối Chương đề cập đến số bổ đề sử dụng nhiều luận văn Trong Chương 2, luận văn giới thiệu số kết có điều kiện giải toánđiều khiển...
... pháp khiển H (bài toánđiều H ) lý thuyết điềukhiển để đạt trình điềukhiển ổn định bền vững Bàitoánđiềukhiển H kết hợp toán ổn định hoá toán tối ưu hoá Bàitoánđiềukhiển H tìm hàm điềukhiển ... thống - đầu - người ta xác đinh toánđiềukhiển khác như: toánđiềukhiển được, toán ổn định ổn định hoá, toánđiềukhiển tối ưu Hiện nay, lý thuyết điềukhiểntoán học phát triển mạnh theo hai ... bày toánđiềukhiển được, toán ổn định hoá toánđiềukhiển H Phần cuối Chương đề cập đến số bổ đề sử dụng nhiều luận văn Trong Chương 2, luận văn giới thiệu số kết có điều kiện giải toánđiều khiển...
... hệ thống điều khiển, thực tế thực hành trình giải toánđiềukhiển đơn giản nhiều, không cần phải qua nhiều bước khảo sát phức tạp mà cần số đo biến trình muốn điềukhiển Giải toánđiềukhiển tự ... microcontrollers thực chương trình điềukhiển 2.3: PLCs: loại điềukhiển số đặc biệt, nguyên thủy chế tạo để điềukhiển rơ le, điềukhiển trình theo chuỗi liên tiếp (điều khiển chuỗi - sequence/sequential ... Tín hiệu điềukhiển tín hiệu điều khiển, thường tính dựa thuật toánđiềukhiển khác nhau, thuật toán đơn giản là: ON/OFF Control PID Control Tín hiệu điềukhiển thông thường "rất yếu" không đủ...
... tới 1.1.2 Yêu cầu Yêu cầu toán khảo sát tính ổn định hệ thống, từ tổng hợp điềukhiển theo phương pháp quỹ tích để điềukhiển vị trí đầu đọc/ ghi (tương đương với điềukhiển góc L ) Muốn ta cần ... hợp với chuyển động quay đĩa làm đầu đọc/ghi tới vị trí bề mặt đĩa để đọc/ghi liệu Bàitoán đưa đồ án toánđiềukhiển vị trí đầu đọc ghi 1.1.1 Mục đích - Giúp học viên ôn tập lại bổ sung kiến thức ... DỰNG MÔ HÌNH BÀITOÁN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ .2 1.1.1 Mục đích 1.1.2 Yêu cầu 1.2 PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PHẦN LỰC CỦA BÀITOÁN 1.3 XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN ...