bài thí nghiệm 6 điều khiển tốc độ động cơ dc

... sau ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP Bài số TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP Bài số Thí nghiệm 1: Điều khiển tốc độ cách điều ... a=220,190, 160 V TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP Bài số Thí nghiệm 2: Điều khiển tốc độ cách điều chỉnh điện trở phụ R3 phần kích từ (điều chỉnh ... ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP Bài số Giá trị mômen hay tốc độ đặt Chọn chế độ vẽ tự tương ứng chọn Torque hay động đặc tính Speed control Nút Start/Stop...

Ngày tải lên: 09/10/2015, 09:52

... Hệ thống sẻ hoạt động tốt giá trị Kd không lớn giá trị lại hệ thống hoạt động ổn định vào trạng thái xác lập sơm Kd nhỏ Giải thích: Khi có giá trị Kd thích hợp khâu PID sẻ hoạt động tốn để đưa ... thống mà khâu mang lại II.2 Khảo sát mô hình điều khiển vị trí phương pháp điều khiển PID Cho hàm truyền sau: 𝟑𝟑𝟑 𝟒 𝟏𝟔𝒔(𝒔 + 𝟑𝟏 𝟐)(𝒔 + 𝟐 𝟏𝟒)  Thí nghiệm: Trong đó: - Tín hiệu đầu vào hàm nấc ... giá trị Kd không lớn giá trị lại hệ thống hoạt động ổn định vào trạng thái xác lập sơm Giải thích: Khi có giá trị Kd thích hợp khâu PID sẻ hoạt động tốn để đưa hệ thống vào trạng thái ổn định...

Ngày tải lên: 23/05/2016, 11:13

... chuyển động momen, tốc độ hay điều khiển vị trí tuỳ theo yêu cầu phát sinh loại hình sản xuất Động chiều sử dụng từ lâu hệ truyền động có điều khiển tốc độ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc ... thiết kế 98 5.1.3 Mô hình điều khiển tốc độ động 98 5.1.4 Động DC sử dụng cho mạch phần cứng 99 5.1.5 Phương pháp điều khiển tốc độ động DC 100 5.2 SƠ ĐỒ MẠCH PHẦN CỨNG ... nghiền … Truyền động điện tốc độ chiếm phần lớn ứng dụng điều khiển đại lượng chuyển động Trong loại điều khiển thường gồm có động chấp hành, biến đổi điện tử công suất hệ thống điều khiển số Đương...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 08:15

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03

... CUNG CAP Nguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29 566 điều khiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất xung điều khiển cho khối điều khiển động cơ, điều khiển đảo chiều động Điều khiển hiển thị LCD giao ... Φia (1 .6) Ta có tốc độ động chế độ xác lập: n= U a − I a Ra KvΦ (1.7) 1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta ... CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

... 2:“Lập trình PIC16F877A điều khiển tốc độ động DC -u cầu đặt ra: Lập trình C cho Pic 16F877A điều khiển tốc độ cho động DC có gắn encoder hồi tiếp tốc độ .Tốc độ cài đặt từ bàn phím tốc độ tức thời ... dùng để xác định tốc độ vị trí động - Các thơng số động sau: + Điện áp DC cấp cho động cơ: 12VDC + Tốc độ tối đa 2000 vòng/phút + Số xung encoder 60 xung/vòng + Điện cảm L=102mH - Động có tất dây ... mạch: -Do khơng áp dụng phương pháp điều khiển (ví dụ như: PID, điều khiển mờ,…) nên tốc độ động chưa ổn định -Mạch cầu H sử dụng IC L298 điều khiển động DC có cơng suất nhỏ -Đối với khối hiển thị,...

Ngày tải lên: 15/02/2014, 15:59

... phản ánh tốc độ động vi điều khiển, sau vi điều khiển tính toán tốc độ để hiển thị thực giải thuật điều khiển PID để điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation) điều khiển động thông ... điều khiển động thực CHƯƠNG II: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ 2.1 Đặc tính động điện chiều 2.1.1 Mô hình toán học động DC sử dụng nam châm vĩnh cửu Hình 2.1 Động DC sử dụng ... hình hàm truyền xấp xỉ động cơ: 𝐺 ( 𝑠) = 138.5083 86 6.001311 = (2.7) 𝑠 + 23.07 968 9 + 0.0433281𝑠 𝑎1 = 138.5083 86; 𝑎2 = 23.07 968 9 2.2 Phương pháp điều khiển tốc độ động Động DC dùng nam châm vĩnh...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20

Ngày tải lên: 26/04/2014, 14:41

Ngày tải lên: 01/05/2014, 09:42

... 77 6F 67 7E 76 6E 66 7D 75 6D 65 7C 74 6C 64 7A 72 6A 62 79 71 69 61 78 70 68 60 2B 2A 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 1F 5F 57 4F 47 3F 37 2F 27 1F 17 0F 07 5E 56 4E 46 3E 36 2E 26 1E 16 0E 06 ... truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động , điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động ) loại điều ... VĐK điều khiển tốc độ ĐC chiều Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K Φ Iư sức điện động quay động Eư = K Φ  Mạch kích từ động mạch phi tuyến, hệ điều...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 23:10

... tài điều khiển tốc độ động DC dùng giải thuật PID giải :thích sau Gọi F lực quay động Ban đầu động vận tốc 0, nhiệm vụ đặt điều khiển lực F (một cách tự động) để làm quay động đạt tới tốc độ đặt ... ngược lại để hãm tốc độ động lại tốc độ đặt trước Nhưng lần nữa, Kp lớn nên giá trị lực F lớn kéo tốc độ động thấp tốc độ đặt trước Q trình tiếp diễn, tốc độ động dao động quanh tốc độ đặt trước ... Lập trình C cho PIC16f877a điều khiển ổn đònh tốc độ • động DC dùng phương pháp PID Tốc độ đặt trước động nhập từ nút nhấn, tốc độ tức thời hồi tiếp từ động hiển thò LCD 16x2 :Tóm tắt hướng thực...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 11:36

... tiễn Vi điều khiển như: Điều khiển tốc độ động cơ, thiết kế bảng led điện tử, đếm sản phẩm, đo khống chế nhiệtđộ… Với ưu điểm điều khiển tốc độ động dễ dàng, độ ổn định tốc độ cao nên động chiều ... tài Ứng dụng vi điều khiển AVR để chế tạo mạch điều khiển tốc độ động DC Chương : Cơ sở lý thuyết Đối với điều khiển tốc độ động DC robot, phương pháp sử dụng phổ biến điều chế độ rộng xung (Pulse ... vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot…Với đời phát triển vi xử lý vấn đề điều khiển động DC khôngcòn vấn đề khó khăn Động điều khiển với nhiều cấp tốc độ khác nhauvà điều khiển dừng,...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 18:49

... hệ thống độ cứng đặc tính thấp, hoạt động tốc độ thấp Do đó, phương pháp sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ, trừ trường hợp: - Khởi động động Thay đổi tốc độ động thời gian ngắn chế độ ngắn ... truyền thay đổi tốc độ dộng truyền động Tốc độ làm việc động người điều khiển quy định gọi tốc độ đặt Trong trình làm việc, tốc độ động bị thay đổi tốc độ động phụ thuộc nhiều vào thong số nguồn, ... động cơ, ta thấy tốc độ động điều khiển ba phương pháp sau: Điều khiển điện áp phần ứng Điều khiển từ thông Điều khiển điện trở phần ứng 1.3.1 Điều khiển điện áp phần ứng Đặc tính tĩnh động kích...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 03:57

... MỤC TIÊU: • • Điều khiển tốc độ động DC thuật toán PID S7-200 Điều khiển giám sát, báo lỗi hệ thống giao diện Wincc Flexible 2008 NỘI DUNG: Thiết kế giao diện điều khiển hệ thống Wincc ... báo lỗi hệ thống  Đồ thị hiển thị trạng thái đáp ứng động • Chương trình điều khiển động S7-200 • Khởi động Wincc Flexible: Giao diện khởi động xuất hiện, chọn Creat an empty project: Một cửa ... VD128 MOVR 0. 06, VD1 16 //thoi gian lay mau 0.06s Khởi tạo điều xung: Network // Network Title // Network Comment LD SM0.0 MOVB 16# D3, SMB67 MOVW 1000, SMW68 MOVW 0, SMW70 MOVB 16# D3, SMB67 PLS Chương...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 20:56

... đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển PIC16F877A thực ... tượng điều khiển : Động DC Đây cà động em sử dụng đề tài : Bên động có gắn encoder đồng trục với dùng để xác định tốc độ vị trí động Nguyễn Văn Sơn Đồ án môn học Các thông số động sau: + Điện áp DC ... toán tốc độ động b4 : Thực phép trừ tốc độ đặt tốc độ đo Nếu hiệu số lớn ( nhớ) cho động tiếp tục chạy, hiệu số nhỏ (cờ nhớ lên 1) tiến hành tắt động cách cho bit EN=0 b5: Cứ sau 1s tốc độ động...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 22:42

Ngày tải lên: 25/12/2014, 20:02

... tính điều khiển điện áp phần ứng động a) Động kích từ động lập b) Động kích từ nối tiếp Điện áp phần ứng động điều khiển cách sử dụng: + Máy phát DC (hệ máy phát – động cơ) + Bộ chỉnh lưu có điều ... có điều khiển toàn kỳ pha, em giúp đỡ bạn làm mạch điều khiển thực tế động chiều với đề tài giao điều khiển tốc độ động qua chỉnh lưu toàn kỳ pha” Đề tài em mở rộng điều khiển tốc độ cho động ... ứng a) Động kích từ nối tiếp b) Động kích từ song song 2.2 Khởi động động Dòng điện phần ứng động DC trình độ, chế độ khởi động, cần hạn chế để tránh phát sinh tia lửa điện qua mức cổ góp động...

Ngày tải lên: 11/01/2015, 00:21

... thống điều khiển CHƯƠNG VII HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 7.1 u cầu điều khiển tốc độ Bất kỳ thiết bị muốn điều khiển tốc độ quay, cơng nghệ sản xuất đặt u cầu định chất lượng điều khiển u cầu điều khiển tốc ... Chương V: Điều khiển động điện chiều n M Hình 5.9 Tốc độ động điện chiều kích từ hỗn hợp điều chỉnh trường hợp động kích từ song song ngun tắc áp dụng phương pháp điều chỉnh tốc độ dùng cho động điện ... quay động Nhờ mà tạo nên hệ thống điều tốc mạch vòng kín điều khiển phản hồi; ngun lý thể hình 7.2 Theo ngun lý điều khiển tự động, hệ thống điều tốc mạch vòng kín điều khiển phản hồi dựa vào độ...

Ngày tải lên: 14/01/2015, 08:29