bài tập b1 b2 điều khiển đèn

Ngày tải lên: 23/07/2014, 14:20

... Huỳnh Chí Công-07703151 ðHðT3A BÀI LÀM: 1) Chuy n mô hình c a ñ i tư ng ñi u n v d ng không gian tr ng thái chu n : 400 1600 =...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:24

... Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị a b để hệ thống hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có ma trận sau : Để hệ thống hoàn toàn điều khiển ma trận điều khiển full ... det(Po) ≠ Mà : Học viên: Nguyễn Quốc Lực Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ Vậy hệ thống hoàn toàn quan sát khi: (2) Kết luận: Để hệ thống hoàn toàn quan sát điều khiển từ (1) (2) ta có miền giá trị a,b ... Lực % Thử với trường hợp a=b=2 % Hệ thống điều khiển hoàn toàn % Hệ thống không quan sát hoàn toàn % Thử với trường hợp a=-b=3 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> co = ctrb (A,B); >> ob = obsv...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... hoàn toàn điện MĐK với van lực Điều đảm bảo an toàn cho người sử dụng cho linh kiện điều khiển Sơ đồ máy biến áp dùng mạch điều khiển chung sau: Với số liệu đề bài, nguồn AC pha (50Hz) là: 3x380V ... Xung điều khiển phát theo thứ tự đánh số từ THY1 đến THY6 cách 60̊ điện; nhóm xung phát cách 120̊ Nguyên tắc thiết kế sử dụng theo sơ đồ điều khiển dọc: Điện áp lưới pha đầu vào đồng với phần điều ... hệ số khuếch đại OA Tùy thuộc vào điện áp tựa điều khiển đưa vào cửa mà điện áp xuất sườn xung âm dương thời điểm cân giá trị chúng Nếu điện áp điều khiển đưa vào cửa (+), điện áp tựa đưa vào cửa...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 17:18

... Bài Tập Bài • Bài 2: void main() { int a,b,j; while(1) { P1=0xff; a =0xfe; b =0x01; for(j=0;j

Ngày tải lên: 23/10/2013, 12:15

... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

Ngày tải lên: 24/12/2013, 18:15

... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20

... 0.5 3k ⎤ ⎥; ⎣ −2 ⎦ Trong A = ⎢ ⎡ −1⎤ ⎥; ⎣0⎦ B= ⎢ [ C= 0] ; a/ Xét tính điều khiển hệ thống k=3 Với k hệ thống không điều khiển được? b/ Hãy chuyển hệ thống sang hệ xung số tương đương với thời ... Trong A = ⎡ 0.5 ⎤ ⎢ −2 k ⎥ ; ⎣ ⎦ B= ⎡ −1⎤ ⎢0⎥; ⎣ ⎦ C = [1 0] ; a/ Xét tính điều khiển hệ thống k=2 Với k hệ thống không điều khiển được? b/ Hãy chuyển hệ thống sang hệ xung số tương đương với thời ... Bu(t) ⎨ ⎪Y = C.X ⎩ ⎡ 0.5 3⎤ ; −2 ⎥ ⎣ ⎦ Trong A = ⎢ ⎡ −1⎤ ; 0⎥ ⎣ ⎦ B= ⎢ [ C= 0] ; a/ Hệ thống có điều khiển hay không? b/ Hãy chuyển hệ thống sang hệ xung số tương đương với thời gian cắt mẫu T =...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

... qua giao diện RS 232 để điều khiển giám sát đèn tín hiệu giao thông ngã tư (Lạch tray- Cầu Đất- Lê Lợi- Tô Hiệu) Xây dựng chương trình máy tính để điều khiển giám sát đèn Nêu khả ứng dụng Module ... PC qua giao diện LPT để điều khiển giám sát đèn tín hiệu giao thông ngã tư (Lạch tray- Cầu Đất- Lê Lợi- Tô Hiệu) Xây dựng chương trình máy tính để điều khiển giám sát đèn Nêu khả ứng dụng Module ... điều khiển giám sát thang máy cho tòa nhà tầng Xây dựng chương trình máy tính để điều khiển giám sát trình Nêu khả ứng dụng Module Thiết kế module ghép nối với PC qua giao diện LPT để điều khiển...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 18:30

... b.Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển hay điều khiển phần cốt lõi hệ thống điều khiển trình công nghiệp Một điều khiển thiết bị điều khiển đơn lẻ, khối phần mềm cài đặt thiết bị điều khiển chia ... Các trình điều khiển điều khiển trình Bộ điều khiển xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu chống lại sai lệch xuất trình Hầu hết điều khiển trình thực tế điều khiển phản hồi Bộ điều khiển dựa ... luật điều khiển, thiết bị điều khiển phân thành thiết bị tương tự, thiết bị điều khiển logic, thiết bị điều khiển số Một thiết bị điều khiển số xây dựng sở máy tính số có khả thay thiết bị điều khiển...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 13:20

... ch ng trình ho c ng t Written by Kieennx, MicroStudy group K thu t vi x lý c n b n vi i u n 8051 Bài t p 2: ki m tra phím b m n i v i P3.2, phím b m phím t t c LED c b m sáng c LED, không Begin ... u có phím b m sjmp main end V i m ch ph n c ng nh trên, ta có th th c hành v ng t c a vi i u n Bài toán th c hành t có th n u có phím b m o tr ng thái c a LED ( ang sáng thành t t ng c l i) Nh...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 05:01

... tay hay điều khiên cách tự động Có thể chọn chế độ điều khiển nút bấm bảng điều khiển. Mục đích toán xậy dựng cấu trúc điều khiển cho hệ thống nạp liệu chế độ điều khiển tay chế độ điều khiển tự ... độ cấp liệu băng tải đặt trước chiết áp bảng điều khiển AISM • Hệ thống điều khiển tay điều khiển tự động Sau bật công tắc S11 lựa chọn chế độ điều khiển tự động nút bấm S5 chọn chế độ tay với ... định tín hiệu điều khiển tín hiệu chấp hành Từ phân tích trên, ta xác định nguyên tắc điều khiển chuyển động băng tải điều khiển việc đóng mở van nguyên tác thời gian Các tín hiệu điều khiển S1,S2,S3,S4,S0.S5...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 09:15

... 11s11ủ- 11p11h11Ê-n11 11h11ể-i11 1 1b11 -c11.11 11 11T11r11u11n11g11 1 1b11 ỡ11n11h11 11(11t11h11ớ11 11n11g11h11i11ầ-m11 11t11r11ờ11n11 11n11h11i11-u11 11t11h11i11-t11 1 1b11 ậ- 11k11h11ỏ11c11 11n11h11a11u11)11,11 ... 16t16h16- 16 ó-c16 16g16i16Ê-m16 1 6b16 -t16 1 6b16 -n16g16 16v16i16ầ-c16 16t16i16n16h16 16c16h16ẫ-n16h16 16n16h16ù-n16g16 16t16h16a16m16 16s16ẹ16c16ỗ-a16 1 6b16 - 16 i16-u16 16k16h16i16-n16.16 16V16i16ầ-c16 ... 22122022-22122422(2 2b22 )22 22l2222 22m22-t22 22s22ủ- 22t22h22a22y22 22 ế-i22 2 2b22 i22-u22 22 ể- 22c22ỗ-a22 22h22ầ- 22t22 Ă n22g22 22t22ủ-.22 22T22r22o22n22g22 22h22ầ- 22P22I22D22 22c22Ă 2 2b22 Ê-n22 22n22h22...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... Trang: 14 Bài tập mơn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 15 Bài tập mơn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 16 Bài tập mơn học: Điều khiển logic Bài 3: Đèn giao ... Trang: 29 Bài tập mơn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 30 Bài tập mơn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 31 Bài tập mơn học: Điều khiển logic Bài 6:MƠ HÌNH ... học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: Bài tập mơn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: Bài tập mơn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: Bài tập mơn...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

... Bài 23: Trên đặc tính pha tần số góc pha thay đổi ảnh hưởng đến chế độ điều khiển? Bài 24: Trên đặc tính tần số biên độ logarit trục hoành thường dùng đơn vị đecac? Bài 25: Nếu trục ... sao? Bài 26: Nếu dùng đơn vị đecac trục hoành với tần số ω âm nằm đâu sao? R Bài 27: Cho mạch RC: Hãy xác định hàm truyền C uv ur Bài 28: Cho mạch RC Hãy xác định hàm truyền C uv R ur L ur R Bài ... p Bài 44: Cho hàm: W( p)  Y(p) 0,1 p  Hãy vẽ đặc tính tần số 1 0,1 p  Hãy vẽ đặc tính L(ω), φ(ω) Bài 45: Cho hàm: W( p)  - - Bài 46: Cho hàm: W( p)  0,1 p  Hãy vẽ đặc tính tần số Bài...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 08:59

Ngày tải lên: 19/09/2014, 16:45

... Đối tượng điều khiển Ví dụ hệ thống điều khiển tự động máy ép thủy lực Ví dụ hệ thống điều khiển tự động máy ép thủy lực 1.3 Phân loại hệ thống điều khiển 1.3.1 Hệ thống hở: Là hệ thống ... phương trình trạng thái => Phương trình trạng thái: 2.4.3 Bài tập: Bài tập 1: Bài tập Chương 3: Động lực học hệ điều khiển tự động 3.1 Các tín hiệu tác động phản ứng hệ 3.1.1 Trường ... khiển bản 1.4.1 Điều khiển sai lệch: Thực hiện so sánh, san bằng giá trị đáp ứng và giá trị tín hiệu vào,nguyên tắc này ứng dụng cho mạch có phản hồi 1.4.2 Điều khiển theo phương...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 17:06

... DPTR BÀI TẬP VI ĐIỀU KHIỂN BÀI TẬP VI ĐIỀU KHIỂN BÀI TẬP VI ĐIỀU KHIỂN BÀI TẬP VI ĐIỀU KHIỂN BÀI TẬP VI ĐIỀU KHIỂN BÀI TẬP VI ĐIỀU KHIỂN BÀI TẬP VI ĐIỀU KHIỂN BÀI TẬP VI ĐIỀU KHIỂN BÀI TẬP VI ĐIỀU ... thêm định thời thứ 256 byte RAM nội BÀI TẬP VI ĐIỀU KHIỂN Câu 7: Vẽ sơ đồ chân vi điều khiển 8051 Nêu ý nghĩa chân Sơ đồ chân vi điều khiển 8051 BÀI TẬP VI ĐIỀU KHIỂN Các chân nguồn: AT89C51 hoạt ... chương trình điều khiển dãy led đơn sáng dần từ trái qua phải, nhấp nháy, sau sáng từ phải qua trái Giải thích ý nghĩa câu lệnh BÀI TẬP VI ĐIỀU KHIỂN a Thiết kế mạch: BÀI TẬP VI ĐIỀU KHIỂN b Chương...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 16:08