... tiếp người Máy tự động thông thường có loại? b./Phân loại máy tự động • Máy tự động thông thường chia thành loại Máy tự động cứng Máy tự động mềm Thế máy tự động cứng? Máy tự động cứng • Máy điều ... Rôbot • Rôbot làm người mẫu sàn Keywood b./Ứng dụng Rôbot • Rôbot phục vụ cho SX công nghiệp đại 3. /Dây chuyền tự động • Dây chuyền TĐ tổ hợp máy Dâ n tự thiết bò tự động y chuyềxếp theo trật tự...
... • ADN mẫu chứa khoảng 1010 phân tử, 1010 đoạn ADN dài khoảng 1 03 -104 bp • Các deoxynucleotit (dNTP) • Bốn loại dideoxynucleotit (ddNTP) có gắn màu huỳnh quang ... khác nhau, loại gắn màu riêng • Các enzim cần thiết: dùng hóa chất sinh chuẩn BigDyek Terminator v3.1 Cycle Sequencing hãng Applid Biosystems bao gồm dNTP, ddNTP, enzim cần thiết cho phản ứng •...
... (full) Shutdown Machine ShutDown NOW - v4.4 Shutdown XP Enforcer shutntdown (reg files) Switch Off 2 .3 System+Uptime+Monitor Utils Win OFF XS System Detect 114 How Time Work My Computer.exe ...
... dao chạy ngang; 29-trục phân phối; 30 -bơm dầu làm nguội; 31 - puly thay thế; 32 -động điện; 33 ly hợp; 34 - lyhợp vấu; 35 -hệ thống đòn bẩy điều khiển ly hợp vấu; 36 -tay nắm đóng mở ăn khớp hay bánh ... vận tốc có máy: Ta tính: n f = 3, 14.7 222 n = 36 00 (v/f) Số vòng quay cắt ren: nr = 38 2 v/f Số vòng quay dụng cụ cắt: nf + nr =36 00 +38 2 = 39 82 (v/f) Cr =36 00 /38 2 = 9,4 18 = 22.5 , để tránh va ... tổng quát: 231 60 mm 30 00 mm 03 z = 18 n = 56 ÷5 038 (v/f) n= 192 ÷ 555 (v/f) nf = 150 (v/f) ÷200 s nđ = 2,8 kw 430 0 x 625x 133 0 (mm) VI.1 Sơ đồ động máy Sơ đồ động máy 1b140 H IX .39 .Sơ đồ động...
... dao chạy ngang; 29-trục phân phối; 30 -bơm dầu làm nguội; 31 - puly thay thế; 32 -động điện; 33 ly hợp; 34 - lyhợp vấu; 35 -hệ thống đòn bẩy điều khiển ly hợp vấu; 36 -tay nắm đóng mở ăn khớp hay bánh ... thuận lơiï sử dụng Sơ đồ động máy Đ2 φ84 Sd 45 FF 43 12 11 10 k= D3 Bơm 38 L3 42 D1 40' L2 L1 12 40 18/ 30 18 k=4 12 D4 D2 24 A Đ1 a D6 D5 b D3 N = 2 k w n = v /p φ147 D1 II B H IX.22 Sơ đồ động ... công nghệ K= = 2.5 (chiếc / phút) hệ số suất: 0.4 = 0 .33 η= + 2,5.0,8 -Tức thời gian có ích máy chiếm 33 % chu kì gia công -Theo công thức (1 .3) suất máy Q phụ thuộc vào suất công nghệ K hệ số suất...
... trục +/ Điều khiển 3D: Bộ điều khiển 3D điều khiển đồng thời trục Nhờ gia công đường, mặt không gian, ví dụ mặt cầu, mặt xoắn vít trụ Tuy nhiên, số máy gia công đường thẳng 3D, đường xoắn ốc ... hai trục đường thẳng theo trục thứ 3) Chú ý: số trục điều khiển đồng thời không thiết số trục máy +/ Điều khiển 4D, 5D: Điểu khiển dịch chuyển theo trục (3D) Có thêm – chuyển động quay dao (hoạc ... đường) - Các điều khiển phi tuyến đước phân loại theo số trục điều khiển đồng thời: 2D, 2-1/2D, 3D nhiều +/ Điều khiển 2D: Máy có khả điều khiển đồng thời trục Vì gia công đường thẳng đường cong...
... − 10 0 10 10 0 1 1 1 1 0 0 20 20 20 20 20 20 10 10 10 10 20 20 ⇒H= 10 10 0 1 1 1 1 Z3 G Y3 H F A B O3 E D X3 C ... chọn phương với trục khớp động i + - Các hệ tọa độ phải tuân theo qui tắc bàn tay phải (đã nêu 8 .3) - Khi gắn hệ toạ độ lên khâu, phải tuân theo phép biến đổi ma trận Ai (xem công thức (8-19)) ... P1 P1 X O X O Các trục chạy Các trục chạy đồng thời Hình Các đường chạy dao điều khiển điểm Câu 3: H = Tp [10,0,0].T[0,10,0].R[z,900] TPx = 0 0 10 0 ; TPy = 0 1 0 0 0 0 10 o ; R[z,90 ] = 0 −1...
... = {a3n b 2m | m, n ≥ 0} b q0 a q2 b a q1 b p0 a p1 b a a p3 b p4 p2 Chapter 4: Properties of Regular Languages Example 4.2 L1 ∩ L2 q1 p0 a a q0 p1 q0 p2 a a q1 p2 q1 p1 a q0 p0 a b b q2 p3 b ... 11, 18, 22 of Section 4.1 - Linzs book Exercises: 1, 2, 3, 5, of Section 4.2 - Linzs book Exercises: 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12 of Section 4 .3 - Linzs book Chapter 4: Properties of Regular Languages ... a q1 a q2 a b q3 b b q5 a,b a,b q4 δ ∗ (q0 , x) = qi and δ ∗ (qi , y ) ∈ F and y ∈ L2 qi ∈ FL1 /L2 Chapter 4: Properties of Regular Languages Example 4.5 a q0 a q1 a b q2 a b q3 b b q5 a,b a,b...
... Exerises Exercises: 2, 3, 4, 6, 7, 9, 15, 17, 22 of Section 5.1 - Linzs book Exercises: 1, 2, 5, 6, 8, 10, 11, 12, 13, 15 of Section 5.2 Linzs book Exercises: 1, 2, of Section 5 .3 - Linzs book Chapter ... G, there exists an algorithm that parses any w ∈ L(G) in a number of steps proportional to |w |3 Not satisfactory as linear time parsing algorithm (proportional to the length of a string) Chapter ... abB ⇒ abbbAa ⇒ abbbaaBba ⇒ abbbaabbAaba ⇒ abbbaabbaba Chapter 5: Context-Free Grammar Example 5 .3 L = {an b m | n = m} is context-free S → AS1 | S1 B S1 → aS1 b | λ A → aA | a B → bB | b Chapter...
... 6: Simplification of Context-Free Grammars Exerises Exercises: 3, 4, 5, 6, 7, 8, 17, 22 of Section 6.1 - Linzs book Exercises: 2, 3, 4, 6, 9, 10, 11 of Section 6.2 - Linzs book Chapter 6: Simplification ... form: A → B is called a unit-production Chapter 6: Simplification of Context-Free Grammars Theorem 6 .3 - Linz ’s book Theorem Let G = (V, T, S, P) be a CFG without λ-productions Then there exists an ... have any unit-productions Chapter 6: Simplification of Context-Free Grammars Proof of theorem 6 .3 - Linz ’s book Put into P ∗ all non-unit-productions of P Repeat until no more productions are...