bài giảng động học vị trí robot

... 27 Ch Ph ng - Robot công nghi p ng trình TS Phan T n Tùng ng h c c a robot i n hình 2.1 Robot Stanford Robot Stanford có b c t kh p tr t ) Robot có kh p ( kh p xoay 28 Ch ng - Robot công nghi ... Tùng 2.3 Robot Puma 38 Ch ng - Robot công nghi p TS Phan T n Tùng 39 Ch ng - Robot công nghi p TS Phan T n Tùng 40 Ch ng - Robot công nghi p TS Phan T n Tùng 41 Ch ng - Robot công nghi p Bài toán ... ng - Robot công nghi p TS Phan T n Tùng 34 Ch ng - Robot công nghi p TS Phan T n Tùng 35 Ch ng - Robot công nghi p TS Phan T n Tùng 36 Ch ng - Robot công nghi p TS Phan T n Tùng 37 Ch ng - Robot...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 19:56

... khoảng -1, 0.5, 0.2 Hãy xác định vị trí của P hệ toàn cục Động học chuyển động Chuyển động vật rắn Giải: Động học chuyển động Chuyển động vật rắn Ví dụ 2.2: Giả sử điểm P của vật rắn B thời ... chuyển một đoạn Tính vị trí của P hệ khung toàn cục Động học chuyển động Chuyển động vật rắn Giải: Động học chuyển động Chuyển động vật rắn Ví dụ 2.3: Cho tay máy hình vẽ Vị trí của ... khoảng Hãy xác định vị trí của P hệ khung toàn cục Động học chuyển động Chuyển động vật rắn Ví dụ 2.3: Động học chuyển động Chuyển động vật rắn Giải: Ví trí của P tính theo công thức...

Ngày tải lên: 06/09/2013, 19:48

... giá trị trung bình - Độ lệch chuẩn có đơn vị với đại lượng ngẫu nhiên Hệ số biến đổi tỷ số độ lệch chuẩn kỳ vọng NPV dự án; nói lên mức độ rủi ro đơn vị kỳ vọng Dự án có CV nhỏ tốt ngược lại ... 14 Nguyên nhân Rủi ro Kinh doanh ầu tư Nguyên nhân khách quan: - Điều kiện tự nhiên: bão lụt, động đất, biến đổi khí hậu, - Điều kiện môi trường KDĐT: Chính sách kinh tế vĩ mô, tài tiền tệ, ... trị thực tế kỳ vọng kết quả; sai lệch lớn, rủi ro nhiều Là toàn biến cố ngẫu nhiên tiêu cực tác động lên trình đầu tư, kinh doanh làm thay đổi kết theo chiều hướng bất lợi 16 Phân Loại rủi ro...

Ngày tải lên: 03/10/2013, 00:01

... 2: : -5 Vị trí tương đối hai mặt phẳng Câu hỏi : Em nhắc lại vị trí tương đối hai mặt phẳng học lớp 11 ? Vị trí tương đối hai mặt phẳng Q Q P a Q P P (P) ầ (Q) = a (P) // (Q) (P) (Q) Vị trí tương ... phẳng trùng vì: = = = 20 - 30 10 40 Bài tập nhà Bài 1, 2, trang 87 Đọc trước mục Chùm mặt phẳng Bài học đến kết thúc Xin cảm ơn thầy cô giáo, đồng chí học viên em học sinh lớp 12B ! ... D = = A' B' C' D' Thuật toán xét vị trí tương đối hai mặt phẳng A:B:C=A :B :C sai Hai mp cắt A:B:C:D=A:B:C:D Hai mp trùng sai Hai mp song song Ví dụ: Xét vị trí tương đối cặp mặt phẳng: a) x...

Ngày tải lên: 27/11/2013, 03:11

... Câu 1: Hãy nêu số điểm chung vị trí tương đối hai đường tròn (O ; R) (O ; r) hình vẽ sau: (H1) (H3) (H2) (H4) (H5) Hình vẽ Vị trí tương đối hai đường tròn (O ; R) (O ; r) H1 ... ngày 01 tháng 12 năm 2010 tiết 32 Đ : vị trí tương đối hai đường tròn (tiếp) Hệ thức đoạn nối tâm bán kinh: Điền vào chỗ trống ( ) bảng sau: Hình vẽ H1 H2 Vị trí tương đối hai đường tròn (O;R) (O;r) ... tròn (nếu có) - Nắm vững vị trí tương đối hai đường tròn hệ thức tương ứng - Bài tập nhà 35, 36, 37, 38, 40 (Tr 123 SGK) - Đọc em chưa biết Vẽ chắp nối trơn (Tr 124 SGK) Bài à Cho hình thang vuông...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 14:11

... OM = R M nằm đường tròn OM < R Ba vị trí tương đối đường thẳng đường tròn a, Đường thẳng đường tròn cắt nhau: O  R a A OH = d < R HA = HB = R − OH H B Ba vị trí tương đối đường thẳng đường tròn ... thẳng a Hãy hoàn thành bảng sau : R (cm) d (cm)      Vị trí tương đối tiếp xúc cắt  không cắt tiếp xúc R (cm) R>6 R=d d (cm)

Ngày tải lên: 04/12/2013, 20:11

Ngày tải lên: 04/12/2013, 20:11

... giá trị trung bình - Độ lệch chuẩn có đơn vị với đại lợng ngẫu nhiên Hệ số biến đổi tỷ số độ lệch chuẩn kỳ vọng NPV dự án; nói lên mức độ rủi ro đơn vị kỳ vọng Dự án có CV nhỏ tốt ngợc lại ( ... thức 14 Nguyên nhân Rủi ro Kinh doanh ầu t Nguyên nhân khách quan: - Điều kiện tự nhiên: bão lụt, động đất, biến đổi khí hậu, - Điều kiện môi trờng KDĐT: Chính sách kinh tế vĩ mô, tài tiền tệ, biến ... trị thực tế kỳ vọng kết quả; sai lệch lớn, rủi ro nhiều Là toàn biến cố ngẫu nhiên tiêu cực tác động lên trình đầu t, kinh doanh làm thay đổi kết theo chiều hớng bất lợi 16 Phân Loại rủi ro Phân...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 00:21

...  Có lực tự học, tự nghiên cứu để nâng cao hiểu biết ứng dụng vi sinh vật ngành thực phẩm I.1.3 Nội dung môn học: Môn Vi sinh vật học thực phẩm gồm có chương với nội dung ... Chương 1: Mở đầu (Giới thiệu tổng quan môn học)  Chương 2: Các trình vi sinh quan trọng liên quan đến chế biến bảo quản thực phẩm (Cung cấp kiến thức hoạt động vi sinh vật thực phẩm: trình lên men ... sinh vật học an toàn vệ sinh thực phẩm – NXB Nông nghiệp – Hà Nội Lê Xuân Phương – Vi sinh công nghiệp – NXB xây dựng Nguyễn Đức Lượng, Phạm Minh Tâm – Vệ sinh an toàn thực phẩm – Đại học Kỹ thuật...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 18:21

... trường Thử nghiệm tính di động: khả di động vi sinh vật theo dõi môi trường thạch mềm ra, triphenyltetrazolium chloride 96 (TTC) bổ sung vào môi trường để giúp phát dễ dàng vị trí diện tế bào vi sinh ... phút dễ dàng tự động hóa Nguyên tắc chung quy trình phát quang sinh học sau: Mẫu thu cách dùng que vô trùng quẹt diện tích nhỏ định bề mặt dụng cụ, thiết bị sau que cho vào dung dịch trích ly ATP, ... 2003, Vi sinh vật học, NXB nông nghiệp Nguyễn Đức Lượng, 2000, Cơ sở vi sinh vật công nghiệp, Trường đại học bách khoa thành phố Hồ Chí Minh Lương Đức Phẩm, 2005, Vi sinh vật học an toàn vệ sinh...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 18:21

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

Ngày tải lên: 07/08/2014, 15:23

Ngày tải lên: 07/08/2014, 15:23

Ngày tải lên: 07/08/2014, 15:23

Ngày tải lên: 07/08/2014, 15:23