bài 4 điều khiển máy trộn

... S  (1  5)10 4 d t1 fA, fB-biến dạng đàn hồi ổ A B, xác đònh theo công thức sau f A  f B  f  (4  7)10 4 d t1 lấy gần đúng: f0 f f 1 S  A  0B   dt dt dt  dt   f 4   d  6.10 ... khoảng l  l1  x2  l (lúc Ji =J2) có điều kiện biên:  f 2' J  J   f 2' J  J  f J  J   f J  J x2=l-l1 Từ ta xác i i i i đònh C3 C4 Thay giá trò C3 C4 ta xác đònh độ võng góc quay khoảng ...  M uB a 3EJ  x  l  l1 có (lúc Ji =J1) có điều kiện sau: x2=0 thay giá trò vào công thức ta có hệ phương trình hai ẩn C3 C4 Giải hệ ta C3=a/3 C4=0 từ ta xác đònh góc xoay độ võng khoảng ...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... mô hình hai trục d q Bài giảng 23 Mô hình định hướng từ thông rôto Xét a = Lm/Lr, dẫn đến LσR = Bài giảng 24 Mô hình định hướng từ thông stato Xét a = Ls/Lm, dẫn đến Lσs = Bài giảng 25 ... (IRTF) dùng để thể khác biệt điện áp lẫn tần số phía stato phía rôto động Bài giảng 4 Mô hình động từ tản (tt) Mô hình động thực Bài giảng Mô hình định hướng trường từ tản Dựa vào giản đồ vectơ hình ... vật lý máy Sự có mặt điện cảm tản dẫn đến khó khăn mô động cơ, xuất vòng đại số mô hình thực Bài giảng 10 Mô hình IRTF tổng quát Mô hình tổng quát xây dựng dựa mô hình điện cảm, với có mặt máy biến...

Ngày tải lên: 07/12/2015, 01:52

... có điều khiển 3.1.3 Sự sai lệch nghiệm hệ vi phân tập có điều khiển §3.2 Điều khiển ngược hệ vi phân tập 3.2.1 Bài tốn điều khiển ngược 3.2.2 Điều khiển ngược với tốn điều khiển hồn tồn 3.2.3 Điều ... Chương II BÀI TỐN ĐIỀU KHIỂN TRONG HỆ VI PHÂN TẬP §2.1 Bài tốn điều khiển tập 2.1.1 Bài tốn điều khiển tập 2.1.2 Ổn định nghiệm §2.2 Phân loại điều khiển tập 2.2.1 Phân loại tốn điều khiển tập ... 60 46 01 () 23 Về tốn điều khiển ngược hệ vi phân tập §2.2 PHÂN LOẠI ĐIỀU KHIỂN TẬP Trong mục này, ta nghiên cứu số dạng tốn điều khiển tập như: tốn điều khiển được, điều khiển hệ phi tuyến, điều...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 10:22

... (255,255,255,255) -32768 n 32767 -2 147 483 648 n +2 147 483 647 ln hn 3 ,40 2823 e+38 nh hn 1.17 549 5e-38 0H_0M_0S_10MS n 2H _46 M_30S_0MS -24D_20H_31M_23S_ 648 MS n 24D_20H_31M_23S_ 647 MS 1990-1-1 n 2168-12-31 ... n 255 n 2 54 n 252 n 65535 n 655 34 n 65532 n 65535 n 655 34 n 65532 n 255 n 255 0.0 n 65535.7 n 65535 n 655 34 n 65532 0.0 n 65535.7 n 65535 n 655 34 n 65532 0.0 n 65535.7 n 65535 n 655 34 n 65532 ... FY3 ỉ 90/ 45 X2 14MPA 14MPA FY2 10SP2 10SP1 ỉ280X6 2L 3L 3L 9SQ1 7F 2L 1L 9SQ2 X 10YV7 X X 4F X X 9SQ3 X 3F 10YV2 10YV6 10YV1 10YV5 10YV9 10YV4 10YV8 10YV3 2F 1L X K FY1 25MPA 10SY-100(0 ~40 MPA) 10SP2...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:53

...  Máy khuấy vít tải thẳng đứng  Máy khuấy lớp sôi có cánh đảo Loại làm việc liên tục gồm loại sau:  Máy trộn vít tải nằm ngang trục, hai trục  Máy trộn ly tâm 1.2 CÁC CHỈ ... sơ đồ mạch điện khuếch đại tương thích hệ điều khiển với cấu chấp hành Ngoài ra, phần thuyết minh cung’ giới thiệu cách nội dung phần lý thuyết điều khiển mờ để từ phát triển đề tài theo hướng ...  Máy trộn ly tâm 1.2 CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ QUÁ TRÌNH KHUẤY TRỘN 1.3.1 Mức Độ Khuấy Trộn Là phân bố tương hỗ hai hay nhiều chất sau trộn Nó tiêu để đánh giá hiệu khuấy sử dụng để đánh giá cường...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... đường kính trục từ điều kiện ổn đònh dao động kiểm tra kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh dao động điều kiện cứng sau xác đònh kích thước từ điều kiện bền Tính toán trục theo điều kiện cứng nhằm ... Lỏng-Lỏng, Lỏng-Rắn Lỏng-Khí Điều kiện ổn đònh trục Cứng Dẻo Cơ cấu khuấy Các kiểu Cơ cấu khuấy lại quay nhanh   0.7 1   0.7 1   0.7 1   1.3  1.6 1   0 .45  0.55 1   1 Trục quay ... phép tiết diện nguy hiểm tương ứng  Kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh (dao động) Trong trường hợp vận tốc quay trục phải thoả mãn điều kiện ổn đònh bảng 3.1 Nếu đường kính trục tính sơ theo...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... động cỏ, truyền động trục khuấy, cánh khuấy, môi trường khuấy khắc phục trở lực chuyển động khuấy trộn môi trường khuấy, nghóa iM x max  I   I   M xk (3-9) Trong đó: i – tỉ số truyền động ... B Ứng suất tương đương tính theo công thức mang đặc trưng biến đổi chu kỳ Giá trò cần thoả mãn điều kiện:  tdB   cp 1 Trong  cp 1 – ứng suất cho phép mỏi, N/m2 xác đònh theo công thức  ... bậc, tiết diện ổ đỡ lấy kd – hệ số độ lớn tra theo bảng sau Bảng 3.2 Đườn g kính trục 10 20 30 40 50 0.9 0.8 0.75 70 0.7 80 90 100 0.6 0.59 d k , mm Hệ số độ lớn 0.65 0.62 kd Đường kính trục...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... 3.5  r  49  r0     6      r    rk   k  r  8 r  k     3.5 49  r    rk  Qua thực nghiệm cho ta thấy r0/rk = 0.350.75 điểm đặt lực rF = (0.830. 94) rk Không ...  3.5 49  r    rk          Khoảng cách rF điểm đặt lực trục quay xác đònh từ công thức sau cách thay Fc Mx/ Nc từ biểu thức ta có:  32  r 1    rk 3rk   rF   1  24  r0 ... khuấy Giá trò lớn momen uốn xuất chân cánh xác đònh theo công thức: M u max  rF  rb FC (3- 14) Mumax – momen uốn lớn nhất, Nm rF – khoảng cách điểm đặt lực trục cấu khuấy, m rb – bán kính...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... Áp Suất Tối Đa Hình 4. 1 Bơm ly tâm: sơ đồ hoạt động đường đặc tính lưu lượng/áp suất 4. 2 BƠM CÓ LƯU LƯNG RIÊNG DƯƠNG (BƠM THỂ TÍCH) Bơm lưu lượng riêng dương trình bày hình 4. 2 Xem khoảng dòch ... riêng cho vòng :  d  Dp    L    L np (vòng/phút) Đường Thoá t Đường kính d Đường Hút Hình 4. 2 Bơm có lưu lượng riêng dương Gọi Qp lưu lượng cung cấp thật bơm phút, Tp momen xoắn trung bình, ... nhiệt độ ý nghóa vật lý rõ ràng Bởi vậy, việc nghiên cứu sở vật lý để thiết lập thang đo nhiệt độ điều cần làm trước nói đến việc đo nhiệt độ Có nhiều cách đo nhiệt độ, liệt kê phương pháp sau đây:...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... 32}5/9 (5 -4) T(0F) = 9/5 T(0C) + 32 (5-5) Trong bảng 5.1 ghi giá trò tương ứng số nhiệt độ quan trọng thang đo khác nhau: Bảng 5.1 Nhiệt Độ Kelvin(K) Celsius(C) Fahrenheit(F) Điểm tuyệt -45 9.67 ... cần phải xác đònh đơn vò cho nhiệt độ Muốn gán giá trò số cho nhiệt độ tương ứng với tượng với điều kiện tượng hoàn toàn xác đònh có tính lặp lại Thang nhiệt độ nhiệt động học tuyệt đối: Thang ... kính r độ sâu L Lỗ dùng để đưa cảm biến vào sâu vật rắn Để tăng độ xác kết quả, phải đảm bảo hai điều kiện: -Chiều sâu lỗ khoan phải lớn gấp mười lần đường kính (L10r) -Giảm trở kháng nhiệt vật...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... ( o C 1 ) 1083 40 0 40 0 16,7 106  (.m) 1,72 108   ( o C 1 ) 3,9 10-3 Ni Pt W 1769 135 73 3380 125 120 8,9 10-6 10-6 -8 10,6 10- 5,52 10- 4, 7 10-3 3,9 10-3 4, 5 10-3 145 3 45 0 90 12,8 106 10 ... sau: -Độ nhạy R : 5 10-3/oC trường hợp Ni Fe-Ni 4 10-3/oC trường hợp Pt -Dải nhiệt độ sử dụng: từ - 195oC đến 260oC Ni Fe-Ni từ - 260oC đến 140 0oC Pt Khi sử dụng nhiệt kế dán bề mặt cần đo nhiệt ... hai nhiệt độ 1,385 Tuy nikel chất có hoạt tính hoá học cao, dễ bò ôxy hoá nhiệt độ làm việc tăng Điều làm giảm tính ổn đònh hạn chế dải nhiệt độ làm việc điện trở Thông thường điện trở chế tạo...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... điện trở 3200K -80 o C tăng lên đến 41 50K nhiệt độ 150 oC, tương ứng với  = 2600K b =3,6 1M R(T) 100k 10k 1k 100 10 0.002 0.003 0.0 04 0.005 a) 1/T T 500 40 0 300 250 200 Hình 5.1a Đặc trưng ... 0.05 0. 04 0.03 0.02 200 250 300 350 40 0 T(K) Hình 5.1b Đặc trưng độ nhạy nhiệt nhiệt điện trở Độ nhạy nhiệt cao nhiệt điện trở cho phép ứng dụng chúng để phát biến thiên nhỏ nhiệt độ (1 04 10-3K) ... hợp R đơn vò thời gian từ đơn vò thể tích tỷ lệ với nồng độ điện tử lỗ trống tự do: R = r np (5- 14) Trong đó: r hệ số tái hợp, n=p nên: R = r.n2 Ở trạng thái cân nồng độ điện tích tự không thay...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... -2 ,46 746 01620.10-1 a0 = a2 =5,9102111169 10-3 a3 = -1 ,43 0712 343 0 10-6 a4 = 2,1509 149 750 10-9 a5 = -3,1757800720 10-12 a6 = 2 ,40 103 6 745 9 10-15 a7 = -9,0928 148 159 10-19 a8 = 1,3299505137 10-22 Đối với số ... 1820 o C theo chuẩn NFC42-321 phụ thuộc suất điện động E vào nhiệt độ có dạng : i 8 E   aiT i i 0 Trong đó: E đo m T đo oC Giá trò cụ thể hệ số biểu thức sau: a1 = -2 ,46 746 01620.10-1 a0 = a2 ... Fe/constantan: s(0 oC)=52,9V/ oC,s(700oC)=63,8V/ oC Cặp nhiệt Pt-Rh(10%)/Pt s(0oC)=6 ,4 V/ oC,s( 140 0oC)=11,93V/ oC 5 .4. 2 Các hiệu ứng nhiệt điện Trong chuỗi (dãy) dẫn điện nối tiếp dạng kim loại-chất...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... độ từ TC1 đến TC2 nhỏ, suất nhiệt điện coi không đổi ta có: T T E AC/1BC  s TC1  TC  (5- 24) 5 .4. 3.3 Phương pháp đo Suất điện động Seebeck đo hai đầu cặp nhiệt cung cấp thông tin nhiệt độ ... Re Dòng điện I chạy qua điện trở Re điều chỉnh để cho kim điện kế số (nghóa dòng điện chạy qua điện kế 0) Ta có: T T E AC/ BRe f  Re I (5-27) Dòng điện I điều chỉnh biến trở chạy Rh (mắc nối ... TC (5-23) Sơ đồ vi sai: áp dụng để đo hiệu nhiệt độ hai điểm đặt hai mối hàn A/B cặp nhiệt Với điều kiện mối hàn giống đặt nhiệt độ A/M1, M1/M2, M2/ M3 mạch xuất suất điện động Seebeck:EA/B Nếu...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... 5.8 Thermistor (nhiệt điện trở) Hình 5.9 Thermo couple (cặp nhiệt điện) Hình 5.10 Thermostat 5 .4 ĐO NHIỆT ĐỘ BẰNG DIODE VÀ TRANSISTOR 5.5.1 nhiệt: Đặc điểm chung độ nhạy Có thể đo nhiệt độ cách ... (5-32) Độ nhạy nhiệt lớn nhiều so với trường hợp dùng cặp nhiệt nhỏ so với trường hợp nhiệt điện trở Điều đặc biệt không cần nhiệt độ chuẩn Dải nhiệt độ làm việc bò hạn chế thay đổi tính chất điện ... I  I o exp qV1 KT I  V1   ln KT q Io (5-33) I  I o exp qV2 KT I  V2   ln KT q Io (5- 34) Việc đo hiệu điện Vd = V1 –V2 cho phép loại trừ ảnh hưởng dòng ngược Io:  Vd  V1  V2  KT...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... nguồn (9) điều khiển khuyếch đại điện tử (8) Đầu vào dòng quang điện cấp từ tế bào quang điện Quang thông truyền đến tế bào quang điện (7) theo pha ngược lại Điều thực nhờ cửa điều tiết (4) cắt ... đo tới vật đo cho quan sát từ thò kính (7) sợi tóc đèn (4) So sánh độ chói vật đo dây tóc đèn (4) thường thực bước sóng 0,65m Để thực điều đó, ta đặt trước thò kính thiết bò lọc ánh sáng đỏ ... chói phổ lượng đại lượng Độ nhạy cảm mắt người tỷ lệ trực tiếp cường độ xạ đơn sắc B=k.d E (5 -40 ) k hệ số, k =1/ Theo đònh luật Kirchoff khả xạ vật tỷ lệ với hệ số hấp thụ  vật đen tuyệt...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... 10-6 simen/m), phần tử thò có sơ đồ hình 6 .4 h H H h h ~220V h d a) 1 D b) c) d) Hình 6 .4 Cảm biến đo mức chất lỏng cách điện Phần tử thụ cảm (hình 6.4a), gồm hai điện cực đồng trục (1) (2) có ... cực D,d – đường kính điện cực Đối với tụ điện hình trụ tròn hình 6.4a có số điện môi khác nhau, điện dung tụ là: C=C0+C1+C2 (6 -4) Ở C0 – điện dung cánh điện xuyên qua nắp C1 – điện dung hai điện ... thành bể chứa (nếu kim loại) điện cực riêng Điện dung toàn phần phần tử nhạy cảm (hình 6.4c) tính bằng: -4 C  C0  C1 C C1  C (6-7) Ở đây: C0 – điện dung cách điện xuyên qua nắp C1 – điện dung...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... THUYẾT MỜ TRONGĐIỀU KHIỂN Những năm đầu thập kỷ 90, ngành điều khiển kỹ thuật phát triển mạnh mẽ đem lại nhiều thành tựu bất ngờ lónh vực điều khiển, đo điều khiển mờ Ưu điểm điều khiển mờ so với ... cho điều khiển mờ chụp phương thức xử lý thông tin điều khiển người giải thành công toán điều khiển phức tạp mà trước không giải đưa lên vò trí xứng đáng kỹ thuật điều khiển hôm tương lai Điều khiển ... tin, điều khiển hệ sinh học sang hệ kỹ thuật Khác hẳn với kỹ thuật điều khiển kinh điển hoàn toàn dựa vào điều khiển xác tuyệt đối thông tin mà nhiều ứng dụng không cần thiết có được, điều khiển...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... biểu diễn F(x) có độ phức tạp lớn, nên thời gian tính độ phụ thuộc cho phần tử lâu Bởi kỹ thuật điều khiển mờ thông thường hàm thuộc kiểu S hay thay gần hàm tuyến tính đoạn Một hàm thuộc có dạng ... m1= m2 m3= m4 hàm thuộc tập kinh điển x) Hình 7.2 Hàm thuộc F(x) có mức chuyển đổi tuyến tính 7.1.2 Độ cao, miền xác đònh miền tin cậy tập mờ Trong ví dụ hàm thuộc có độ cao Điều nói tập ... Số tự nhiên có độ phụ thuộc F(1)= F(2)=1, số tự nhiên có độ phụ thuộc nhỏ F(3)=0.8 F (4) =0.07 Những số không liệt kê có độ phụ thuộc Sử dụng hàm thuộc để tính độ phụ thuộc phần tử x...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... lỗi xe Người cha trình lái xe thực tuyệt vời chức điều khiển, từ thu thập thông tin, thực thuật toán điều khiển (trong đầu) đưa tín hiệu điều khiển kòp thời mà không cần phải biết cách xác vò ... cách xác vò trí, tốc độ, tình trạng xe Hoàn toàn ngược lại với khái niệm điều khiển xác, người cha cần đưa đại lượng điều khiển theo nguyên tắc xử lý “mờ” như: - Nếu xe hướng nhẹ vạch phân cách ... gọi mệnh đề điều kiện =B (7-6b) mệnh đề kết luận Ký hiệu mệnh đề (7-6a) p (7-6b) q mệnh đề hợp thành p  q (từ p suy q) hoàn toàn tương ứng với luật điều khiển (mệnh đề hợp thành điều kiện) NẾU...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20