bài 4 điều khiển chọn và lặp

... điều khiển lập trình PLC ý tưởng nhóm kỹ sư hãng General Motors vào năm 1968 với mục tiêu kỹ thuật nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển công nghiệp + Dễ lập trình dễ thay đổi chương trình điều khiển, ... trung tâm(CPU), hệ điều hành, nhớ chương trình để lưu chương trình điều khiển, lưu liệu phải có cổng vào để giao tiếp với thiết bị bên ngoài, bên cạnh nhằm thực toán điều khiển số, PLC phải ... khác Trong thực tế đối tượng điều khiển PLC có số lượng tín hiệu đầu vào cũng chủng loại tín hiệu vào đa dạng Để tăng tính mền dẻo PLC làm việc với đối tượng điều khiển khác người ta chế tạo...

Ngày tải lên: 10/12/2016, 11:48

... mạch khố lẫn 4. 1.3 Ví dụ mạch điều khiển trình tự 4. 2 Thiết kế mạch logic tổ hợp 4. 2.1 Ví dụ mạch logic tổ hợp 4. 2.2 Ví dụ nhiều mạch logic tổ hợp 4. 3 Thiết kế mạch điều khiển trình tự 4. 3.1 Phương ... mơn học điều khiển logic Bộ mơn tự động Đo Lường – Khoa Điện 6.2 .4 Mơđun xử lý tín hiệu liên tục 6.2.5 Bộ điều khiển cam lập trình 6.2.6 Mơđun chủ điều khiển vào/ra xa 6.2.7 Mơđun điều khiển vị ... (x1x2x3x4) = Σ[2,3,7,(1,6)] 2) f (x1x2x3x4) = Σ[2,3,7,12, 14, 15(6,13)] 3) f (x1x2x3x4) = Σ[0,2,3,10,11, 14, 15] 4) f (x1x2x3x4) = Σ[1,6,(3,5,7,12,13, 14, 15)] 5) f (x1x2x3x4) = Σ[(3,5,12,13, 14, 15),6,9,11]...

Ngày tải lên: 20/11/2013, 14:46

Ngày tải lên: 25/03/2014, 18:21

... bị điều khiển logic điển hình • Trang bị kiến thức số thiết bị chấp hành hệ thống tự động hóa 22/08/2013 Kết mong đợi (đối với sinh viên) • Hiểu biết khái quát điều khiển kiện rời rạc (điều khiển ... logic với PLC Các thiết bị vào 22/08/2013 Tài liệu Bài giảng Nguyễn Trọng Thuần, Điều khiển Logic Ứng dụng”, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2000 Trịnh Đình Đề, Võ Trí An, Điều khiển tự động truyền động ... (*) vào tổ hợp biến tham gia ghép dấu v () vào tổ hợp ghép Chương 2: Mạch logic tổ hợp 22/08/2013 45 Tổng hợp mạch logic tổ hợp: d) Phương pháp Quine Mc Clusky : • Các bước thực hiện: B4: Lặp...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 18:21

... giao diện Lệnh đa lựa chọn quy trình phát triển phần mềm 40 Demo xem mã tự sinh Thiết lập giá trị cho thuộc tính điều khiển Lệnh đa lựa chọn quy trình phát triển phần mềm 41 Hướng dẫn làm Assignment ... chọn quy trình phát triển phần mềm 39 Demo xem mã tự sinh Nhấn vào Button Show All Files cửa sổ Solution Explorer, nhấn đúp vào file có đuôi Designer.vb để xem mã tự sinh Khai báo biến điều khiển ... TextBox Chọn trường hợp dựa mã truy cập Trong trường hợp mã truy cập nhỏ 10 Lưu văn “Assistance Requested” vào biến String Trong trường hợp mã truy cập nằm dãy 1 645 đến 1689 Lưu văn “Technicians” vào...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 17:38

... giá trị nhập vào khớp với các kí tự [] \w Cho phép kí tự bất kì \d{} “\d” giá trị nhập vào phải số, {} chiều dài chuỗi số + Chỉ một hay nhiều các phần tử thêm vào biểu thức phải ... MyFile.PostedFile.SaveAs("c:\\Inetpub\\uploadfile.do c"); } HtmlInputFile - Output Upload File on the server...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20

... Layer bạn bấm vào hiểu Khi chọn công cụ Move, chọn chức Auto select tùy chọn, sẽ tự động chọn Layer vị trí click chuột 2-Công cụ chọn (Marquee tool) : Khi xử lý ảnh,nếu không tạo vùng chọn photoshop ... Rectangular, tạo vùng chọn hình Elip,khi kết hợp với phím Shift tạo vùng chọn hình tròn Khi tạo vùng chọn xong, muốn hủy chọn bạn bấm chuột bên vùng chọn phím Ctrl-D.Nếu muốn đảo ngược vùng chọn bạn bấm ... vùng chọn đường nằm ngang Bạn chọn công cụ kích vào file ảnh -Single Column Marquee : Tạo vùng chọn đường thẳng đứng Các bạn ý: công cụ single row single column, bạn kích vào hình tạo vùng chọn, khi...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 03:21

... đây: M, P, C1, C2, V1, V2, V3, V4, V5, Ev biến điều khiển trình: AUT, AU, REP A, B, Nmin, Nmax, Nlim tín hiệu trình đưa điều khiển trạng thái Có điều kiện điều khiển cần lưu ý: Phương thức làm ... dây chuyền đưa yêu cầu cho điều khiển đồng thời gợi ý cho ta phân nhóm logic hoạt động trình tự tập hợp máy móc thuật toán điều khiển chương trình Sơ đồ khối hệ điều khiển trình thể theo sơ đồ ... 1613 ft2, công suất tiêu thụ điện 1 74 kW, 6000 nút bấm, khoảng vài trăm phích cắm Chỉ tới áp dụng kỹ thuật bán dẫn vào năm 1 948 , đưa vào sản xuất công nghiệp vào năm 60 kỷ trước máy tính điện tử...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 19:48

... Dựa vào mục đích điều khiển hệ thống, người ta định nghĩa khái niệm khác toán điều khiển như: điều khiển 0, đạt từ vị trí cho trước, điều khiển hoàn toàn, điều khiển địa phương, v.v Tính điều khiển ... s2 2t4 + 2s4 − 4t2s2 + 4t2 − 4s2 + 2t2 − 2s2 + =  16 = 1 15 t + t + 4t 3t 3t + 2t Chọn t = ⇒ det(Lt) = 196 45 ds 2t2 − 2s2 + ds  + 2t  2t =0 Vậy hệ điều khiển Ví dụ 1.9 Xét tính điều khiển ... 9 16 Chương Bài toán điều khiển Tính điều khiển nghiên cứu lớp hàm điều khiển chấp nhận cho tác động lớp hàm điều khiển chấp nhận được, hệ thống điều khiển vị trí mong muốn Nói...

Ngày tải lên: 02/06/2016, 20:31

... Kd chuyển sang chế độ điều khiển PID Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID auto-tuning Hệ thống sử dụng điều khiển ON-OFF chế độ chỉnh định (D) điều khiển PID chế độ điều khiển (C) 2.2.1 Tìm độ ... y (t ) chế độ điều khiển ON-OFF 2/9 Bộ môn Điều khiển Tự động – Khoa Điện-Điện tử - ĐH Bách Khoa TPHCM Giả sử biên độ điều khiển khâu ON-OFF  d , hệ số khuếch đại phức khâu điều khiển ON-OFF ... chuyển sang điều khiển PID Yếu tố định đến chất lượng điều khiển PID auto-tuning hệ thống phải chuyển sang điều khiển PID nhanh để thời gian độ nhỏ độ vọt lố thấp Hơn nữa, để điều khiển ON-OFF...

Ngày tải lên: 19/09/2016, 21:51

... y th n©T quye an B Hình 4. 14: Nối cáp AS-I vào CP 242 -2 b CP 243 -2 (Extended AS-I Master): Module CP 243 -2 cho phép kết nối AS-I vào PLC S7-200 (CPU 222, CPU 2 24, ) CP 243 -2 Master có đầy đủ chức ... CP 242 -2 for S7-200 CP 242 -8 for S7-200 CP 342 -2 for S7-300 SIMATIC C7 C7-621 AS-I Distributed I/Os DP/AS-Interface Link 20 CP 242 -8 for S7-200 CP 243 3 for ET 200U CP 342 -2 for ET 200M CP 142 -2 ... an B Hình 4. 16: Hệ thống AS-I với AS-I Master CP 342 -2 b CP 343 -2 (Extended AS-I Master): CP 343 -2 extended AS-I Master Module dùng cho điều khiển S7-300 Module phân tán ET 200 M CP 343 -2 chiếm...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:21

... HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH HCM P Hình 4. 2: Solenoid điều khiển Valve port, 4uđường , vị trí at T h Ky t Các loại Valve bao gồm: pham H Su vào, bình thường valve đóng, có ... đồng có quay với tần số gần tần số nguồn Ta điều khiển tốc độ động AC cách điều khiển tần số nguồn AC Tín hiệu điều khiển tốc độ động AC có dạng hình vẽ 4. 7 Thực tế, động đạt moment quay max nhỏ ... Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH H Su ng D ruo K pham M P HC uat T y th n©T Hình quye 4. 4: Bồn chứa chất lỏng an B 4. 6 KHÍ NÉN Pneumatic Hệ thống khí nén thông...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:21

... đèn điều khiển logic, bóng đèn chỉnh độ sáng tối khác ta nói điều khiển liên tục Các giá trị liên tục phụ thuộc nhiều vào trực giác, nên điều khiển logic sử dụng nhiều cho kết xác định dễ điều khiển ... điều khiển Dĩ nhiên chọn loại tùy thuộc vào yêu cầu điều khiển Phần lớn PLC sử dụng ngõ vào/ra logic cho ứng dụng điều khiển Ngõ PLC kết nối với thiết bị chấp hành để điều khiển hệ thống, thiết ... http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 12 – 24 VDC 24VDC 100 – 120VAC 48 VDC 12 – 24 VAC/DC 200 – 240 VAC Card ngõ vào PLC không hỗ trợ nguồn nên phải có mạch nguồn bên cấp cho ngõ vào cảm biến Xét...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:21

Ngày tải lên: 04/12/2015, 01:43

... en © 6 .4. 5 Phương pháp FBD.n quy a B 46 46 46 46 46 46 47 47 48 49 49 49 50 50 50 51 51 52 53 53 53 54 55 56 CHƯƠNG 7: TẬP LỆNH S7 – 200 7.1 NHÓM LỆNH VẾ TIẾP ĐIỂM 7.2 NHÓM LỆNH VỀ TIMER VÀ COUNTER ... 3.3 .4 Cảm Biến Điện Dung 3.3.5 Cảm Biến Điện Cảm 3.3.6 Dòng Chất lỏng 09 09 09 10 16 17 18 18 19 20 20 CHƯƠNG 4: 4. 1 GIỚI THIỆU 4. 2 CUỘN DÂY 4. 3 VAL 4. 4 XY LANH 4. 5 THỦY LỰC 4. 6 KHÍ NÉN 4. 7 ĐỘNG ... hệ thống giới hạn điều khiển cảm biến đầu vào Nếu ngõ vào không tác động điều khiển nhận biết trạng thái hệ thống Vòng điều khiển chu kỳ liên tục PLC, gồm việc đọc liệu đầu vào, thực logic bậc...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

Ngày tải lên: 13/10/2012, 10:20

... = 14dB ; Lω20 = Lω10 = 14dB Lω100 = 14 − 40 lg(100 / 20) = −14dB 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 28 14 4.3 .4 Độ dự trữ ổn định, tiêu chuẩn Bode n Tính góc pha tần số cắt biên − 14 Lωc − Lω 20 − 14 = ... định Đáp số:  (44 )(628) −16K > I ⇔ < K I < 1727  a) b) 01/2009 K I >  44 (20 + 16K P ) − 16K I >  KI > ⇔ < K I < 44 KP + 55 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 13 4. 3 Tiêu chuẩn ổn định tần số 4. 3.1 Nguyên lý ... 11 4. 2 Tiêu chuẩn ổn định đại số Giải Phương trình đặc tính hệ: + K.G(s) = ⇔ 1+ K =0 s(3s + 2)(s + 4s + 1) ⇔ s(3s + 14s + 11s + 2) + K = ⇔ 3s + 14s + 11s + 2s + K = Bảng Routh: 14 74/ 7 74 − 49 K...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... w1 (T4 ), w2 (T4 ), w3 (T4 ) lựa chọn đơn hình f ∆(3) (ε) nói trên, điều kiện (3.2.21) thoả mãn Nghĩa là: w1 (T4 ), w2 (T4 ), w3 (T4 ) ∈ f S (3) (ε) := wi (T4 ) ≤ c ; ak4 ≤ wi (T4 ) ≤ ak4 (i ... xi ⇐⇒ wi (tk4 −1 ) + σ i qi (t)dt − |∆k4 −1 | pi + tk4 −1 σ (xk4 −1 + xi ) ≤ i T4 qi (t)dt − |∆k4 −1 | pi + ≤ wi (T4 ) ≤ wi (tk4 −1 ) + σ tk4 −1 (∀i = ÷ 1) − 37 − σ (xk4 −1 + ui ) i (4) Mặt khác, ... biến điều khiển ξik (k = k1 ÷ k3 − 1) thoả mãn điều kiện (3.2.5), ứng với trạng thái (w1 (T4 ), w2 (T4 ), w3 (T4 )) điều kiện (3.2.7) tương đương với điều kiện (3.2.13) sau đây: k4 (ξik3 , , ξik4...

Ngày tải lên: 26/10/2012, 16:50

... nghip 40 26 32 2.1 B iu khin m c bn 40 2.1.1 M hoỏ 41 2.1.2 S dng lut hp thnh 42 2.1.3 S dng cỏc toỏn t m - lut m 2.1 .4 Gii m 42 43 2.2 Nguyờn lý iu khin m 44 2.3 Nguyờn tc thit k b iu khin m 46 ... 2.3.1 nh ngha cỏc bin vo/ra 47 2.3.2 Xỏc nh m 47 2.3.3 Xõy dng cỏc lut iu khin 48 2.3 .4 Chn thit b hp thnh 48 2.3.5 Chn nguyờn lý gii m 48 2.3.6 Ti u 49 2 .4 Kt lun 49 Chng : Thit k b iu khin m ... tiờu chun phng 53 3 .4 Thit k b iu khin m tnh cho mch vũng ngoi iu khin mc nc 54 3 .4. 1 nh ngha cỏc bin ngụn ng vo v 54 3 .4. 2 nh ngha m 54 3 .4. 3 Xõy dng lut iu khin 57 3 .4. 4 Chn thit b hp thnh...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... nghip 40 26 32 2.1 B iu khin m c bn 40 2.1.1 M hoỏ 41 2.1.2 S dng lut hp thnh 42 2.1.3 S dng cỏc toỏn t m - lut m 2.1 .4 Gii m 42 43 2.2 Nguyờn lý iu khin m 44 2.3 Nguyờn tc thit k b iu khin m 46 ... 2.3.1 nh ngha cỏc bin vo/ra 47 2.3.2 Xỏc nh m 47 2.3.3 Xõy dng cỏc lut iu khin 48 2.3 .4 Chn thit b hp thnh 48 2.3.5 Chn nguyờn lý gii m 48 2.3.6 Ti u 49 2 .4 Kt lun 49 Chng : Thit k b iu khin m ... tiờu chun phng 53 3 .4 Thit k b iu khin m tnh cho mch vũng ngoi iu khin mc nc 54 3 .4. 1 nh ngha cỏc bin ngụn ng vo v 54 3 .4. 2 nh ngha m 54 3 .4. 3 Xõy dng lut iu khin 57 3 .4. 4 Chn thit b hp thnh...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01