bài 11 điều khiển 4 xilanh và 3 động cơ

Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens

... trình điều khiển ngắt 63 3 .3. 3 Các kiện gây ngắt 64 3. 3 .4 Các bước lập trình sử dụng ngắt 64 3 .4 MODUL ANALOG ( EM321, EM3 23) 65 3 .4. 1 Modul EM 231 65 3 .4. 1.1 ... .30 2 .4. 1.1 Sơ đồ cấu trúc động Ac-Servo (SGM-******) 30 2 .4. 1.2 Thông số động 31 2 .4. 1 .3 Nguyên lý hoạt động động .31 2 .4. 2 Bộ điều khiển driver động SERVOPACK (SGD*-***S) 31 ... EM 231 65 3 .4. 1.2 Đọc tín hiệu analog qua modul EM 232 66 3 .4. 2 Modul EM 232 67 3 .4. 1.1 Giới thiệu Modul EM 231 67 3 .4. 2.2 Xuất tín hiệu analog qua modul EM 232 .67 3. 5...

82
2,711
45

Điều khiện mở máy và hãm động cơ không đồng bộ roto lồng sóc bằng đổi nối υ∆”

Danh mục: Điện - Điện tử

... nút bấm chuyển đổi 31 3. 2 Mạch điều khiển mở máy đổi nối Y/∆, có đảo chiều dùng nút bấm .33 3. 3 Mạch điều khiển mở máy Y/∆ chuyển đổi tự động rơle thời gian 35 3 .4 Mạch điều khiển mở máy Y/∆ có ... dùng rơle thời gian 37 3. 5 Mạch động lực mở máy động đổi nối Y/∆ có đảo chiều 38 3. 6.Mạch điều khiển mở máy Y/∆ có đảo chiều tay 39 3. 7 Mạch điều khiển mở máy Y/∆ có đảo chiều ... gian………………………………………….……………………………… .45 3. 8 Mạch điều khiển mở máy Y/∆ theo nguyên tắc tốc độ 47 3. 9 Mạch điều khiển mở máy Y/∆ tay hãm ngược động theo nguyên tắc thời gian 51 3. 10 Mạch điều khiển mở máy...

81
1,777
0

Bài giảng điều khiển tương tự và số

Danh mục: Vật lý

... thuộc vào quy luật (định luật) điều khiển (tức dạng tín hiệu điều khiển x(t) cấu điều khiển tạo ra), phân biệt điều khiển tỷ lệ (bộ điều khiển P), điều khiển tỷ lệ vi phân (bộ điều khiển PD), điều ... thống điều khiển tự động phân loại nào? Hệ thống điều khiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điều khiển cở để điều khiển hệ thống điều khiển? Nêu bước thiết lập hệ thống điều khiển? CHƯƠNG 2: CƠ ... hệ điều khiển Quá trình điều khiển điều chỉnh thực mà tham gia trực tiếp người, gọi trình điều khiển điều chỉnh tự động Tập hợp tất thiết bị mà nhờ trình điều khiển thực gọi hệ thống điều khiển...

93
925
2

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 3 HỆ MỜ ppsx

Danh mục: Điện - Điện tử

... = [1, 1, 0.6, 0 .4, 0 .4] Tương tự kết từ thí dụ 3 .4 Bài tập xem ngõ vào thứ hai tập mờ thí dụ 3 .4 Thư viện ĐH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn TRANG – 34 34 ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH Trường ... Y (3. 25) Thuật tốn max-min (Mamdani), tóm tắt Algorithm 3. 1 vẽ hình 3. 8 Algorithm 3. 1 Suy diễn Mamdani (max-min) Thư viện ĐH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn TRANG – 33 33 ĐIỀU KHIỂN ... 0 .4  [0, 0, 0 .3, 0.9, 1] = [0, 0, 0 .3, 0 .4, 0 .4] , B 3 = 3  B3 = 0.1  [1, 1, 0.6, 0, 0] = [0.1, 0.1, 0.1, 0, 0] Cuối cùng, bước cho tập mờ ngõ ra: B '  max  B 'i 1i  K = [1, 1, 0.6, 0 .4, ...

30
342
0

Bài tập điều khiển tối ưu và điều khiển mờ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... định 23 x Bộ điều khiển - y Đối tượng Hình 3. 1b:Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 3. 2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc Bộ điều khiển mờ tự chỉnh định luật điều khiển gọi điều khiển ... khâu động bổ sung này, điều khiển mờ gọi điều khiển mờ Nguyên lý điều khiển mờ: Về nguyên tắc, hệ thống điều khiển mờ không khác hệ thống điều khiển tự động thông thường khác Sự khác biệt điều khiển ... hoá b Phân loại điều khiển mờ: + Điều khiển Mamdani (MCFC) + Điều khiển mờ trượt (SMFC) + Điều khiển tra bảng (CMFC) 19 + Điều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC) Nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ Cho đến...

30
1,993
5

BÀI TOÁN điều KHIỂN tối ưu và NGUYÊN lý cực đại

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... ≡ J(u) = T , ta có toán điều khiển tối ưu thời gian 13 Chương Bài toán điều khiển tối ưu nguyên lý cực đại Pontriagin Bài toán điều khiển tối ưu mô tả sau Xét hệ điều khiển x(t) ˙ = f (t, x(t), ... tuyến 3 Bài 2.1 2.2 2 .3 2 .4 toán điều khiển tối ưu nguyên lý cực đại Pontriagin Một số ví dụ điều khiển tối ưu Dạng tổng quát toán điều khiển tối ưu ... x0 x1 phương trình điều khiển x(t) ˙ = u(t) Các ví dụ trường hợp cụ thể toán điều khiển tối ưu đề cập chi tiết mục 2.2 Dạng tổng quát toán điều khiển tối ưu Mỗi toán điều khiển tối ưu liên quan...

33
503
2

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... chung 47 2.2.1.2 Điều khiển có tín hiệu đạo 47 2.2.1 .3 Điều khiển theo mô hình 47 2.2.1 .4 Điều khiển ngược trực tiếp 49 2.2.1.5 Điều khiển mô hình 49 2.2.1.6 Điều khiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điều khiển ... 35 Hình 2. 23 Sơ đồ điều khiển gián tiếp 36 Hình 3. 1 Sơ đồ khối mạch vòng dòng điện 37 Hình 3. 2 Sơ đồ khối 38 Hình 3. 3 Sơ đồ khối hệ điều chỉnh tốc độ 39 Hình 3 .4 Cấu trúc điều chỉnh 40 Hình 3. 5 ... Hình 3. 9 Sơ đồ khối hệ điều chỉnh vị trí 45 Hình 3. 10 Sơ đồ khối tương đương hệ điều chỉnh vị trí 46 Hình 3 .11 Cấu trúc mạng nơron 47 Hình 3. 12 Sơ đồ khối điều khiển NARMA-L2 48 Hình 3. 13 Bộ điều...

95
1,394
9

Thiết kế mạch giao tiếp giữa ECU và vi điều khiển để hiển thị lỗi động cơ

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... .38 3. 3.2 Cấu trúc ECU 39 3 .4 Các tín hiệu điều khiển 42 3 .4. 1 Điều khiển đánh lửa 43 3 .4. 1.1 Cơ đánh lửa theo chương trình 43 3 .4. 1.2 Điều khiển chống ... nổ 45 3 .4. 1 .3 Hiệu chỉnh góc đánh lửa theo chế độ làm việc động 46 3 .4. 2 Điều khiển kim phun .49 3 .4. 2.1 Hoạt động kim phun 49 3 .4. 2.2 Sơ đồ mạch điện điều khiển kim ... vi điều khiển để hiển thị lỗi động 3. 2.7 Bộ tạo tín hiệu G NE 37 3. 2.8 Tín hiệu STAR (máy khởi động) .38 3. 3 Bộ điều khiển điện tử .38 3. 3.1 Tổng quan .38 3. 3.2...

84
2,125
14

Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... CQM1H(hình 2 .3) Bảng hiệu suất liệu loại CPU Các loại CQM1H-CPU11/ CQM1H-CPU51 CQM1H-CPU61 CQM1H CPU21 Đơn vị I/O 256 512 512 Remote đầu 2 24 480 48 0 vào/ra Thời gian thực 0 ,4 s 0 ,4 0 ,4 Chương trình 3, 2kwords ... van phần trăm điều khiển thông qua động tính chọn biến tần điều chỉnh tương ứng với động Ngoài dùng PID loop để điều khiển van đó, lúc phải tính chọn cho dầu analog +Cơ cấu chấp hành động phải xem ... dạng vòm cong cánh 3. Hệ thống cửa trượt tự động dạng quay 2 ,3 ,4 cánh IV/Cấu tạo 1.Đặc điểm chung 2.Mô tơ 3. Bộ điều khiển 4. Mắt cảm biến hồng ngoại Bài tập lớn PLC GVHD: Tống Thị Lý 5.Hộp kỹ thuật...

57
672
1

Thiết kế mạch giao tiếp giữa ECU và vi điều khiển để hiển thị lỗi động cơ

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 38 3. 3.2 Cấu trúc ECU .39 3 .4 Các tín hiệu điều khiển . 43 3 .4. 1 Điều khiển đánh lửa 43 3 .4. 1.1 Cơ đánh lửa theo chương trình 43 3 .4. 1.2 Điều khiển chống ... điều khiển để hiển thị lỗi động 3. 2.7 Bộ tạo tín hiệu G NE .37 3. 2.8 Tín hiệu STAR (máy khởi động) .38 3. 3 Bộ điều khiển điện tử 38 3. 3.1 Tổng quan 38 3. 3.2 ... nổ 45 3 .4. 1 .3 Hiệu chỉnh góc đánh lửa theo chế độ làm việc động 46 3 .4. 2 Điều khiển kim phun 50 3 .4. 2.1 Hoạt động kim phun .50 3 .4. 2.2 Sơ đồ mạch điện điều khiển kim...

85
1,827
4

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

Danh mục: Công nghệ thông tin

... chung 47 2.2.1.2 Điều khiển có tín hiệu đạo 47 2.2.1 .3 Điều khiển theo mô hình 47 2.2.1 .4 Điều khiển ngược trực tiếp 49 2.2.1.5 Điều khiển mô hình 49 2.2.1.6 Điều khiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điều khiển ... 35 Hình 2. 23 Sơ đồ điều khiển gián tiếp 36 Hình 3. 1 Sơ đồ khối mạch vòng dòng điện 37 Hình 3. 2 Sơ đồ khối 38 Hình 3. 3 Sơ đồ khối hệ điều chỉnh tốc độ 39 Hình 3 .4 Cấu trúc điều chỉnh 40 Hình 3. 5 ... Hình 3. 9 Sơ đồ khối hệ điều chỉnh vị trí 45 Hình 3. 10 Sơ đồ khối tương đương hệ điều chỉnh vị trí 46 Hình 3 .11 Cấu trúc mạng nơron 47 Hình 3. 12 Sơ đồ khối điều khiển NARMA-L2 48 Hình 3. 13 Bộ điều...

95
636
5

Tìm hiểu về vi điều khiển pic 18F4520 và hoạt động timer của nó

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 27 3. 2 Ngắt Timer2 .28 3. 3 Đầu Timer2 28 4. TIMER3 MODULE 29 4. 1 Hoạt động Timer3 30 4. 2 Đọc / ghi Timer3 16-Bit mode .31 4. 3 Sử dụng ... KHIỂN PIC 18f4520 .10 1.Sơ đồ chân vi điều khiển pic18f4520 12 2.Các thông số vi điều khiển pic18f4520 12 3. Sơ đồ khối vi điều khiển pic18f4520 . 13 CHƯƠNG III : ... tạo dao động timer1 nguồn đồng hồ Timer3 32 4. 4 Ngắt Timer3 .32 4. 5 Dùng Timer3 đặc biệt kích hoạt CCP .32 CHƯƠNG IV : TÌM HIỂU VỀ BỘ SO SÁNH ĐIỆN ÁP 33 1.Bộ...

37
4,416
28

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mạch giao tiếp giữa ECU và vi điều khiển để hiển thị lỗi động cơ pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Bộ điều khiển điện tử .39 3. 3.1 Tổng quan 39 3. 3.2 Cấu trúc ECU 40 3 .4 Các tín hiệu điều khiển .44 3 .4. 1 Điều khiển đánh lửa 44 3 .4. 1.1 Cơ ... .44 3 .4. 1.2 Điều khiển chống kích nổ 46 3 .4. 1 .3 Hiệu chỉnh góc đánh lửa theo chế độ làm việc động 48 3 .4. 2 Điều khiển kim phun 50 3 .4. 2.1 Hoạt động kim phun 51 3 .4. 2.2 ... 51 3 .4. 2.2 Sơ đồ mạch điện điều khiển kim phun .52 3 .4. 2 .3 Chức ECU việc điều khiển kim phun . 53 3 .4. 2 .4 Sự hiệu chỉnh thời gian phun .55 3 .4. 3 Điều khiển chế độ không tỉa (cầm...

86
880
0

Hệ thống điều khiển số -Giới thiệu về động cơ không đồng bộ và mô hình potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... • Động tải Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển động kđb chế độ xác lập Khi động nối trực tiếp với nguồn: • Dòng khởi động cao  tác động xấu tới nguồn • Tần số we điện áp vào ... α tăng dòng áp bị méo dạng  nên dùng khởi động Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển động kđb chế độ xác lập Điều khiển V/f Tốc độ động thay đổi tần số cung cấp thay đổi Khi ... công suất: • Điều khiển V/f (thay đổi điện áp tần số) • Thay đổi điện áp, tần số không đổi Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển động kđb chế độ xác lập Bộ khởi động mềm dùng...

31
420
0

Báo cáo khoa học: " SỬ DỤNG LỌC KALMAN ĐỂ QUAN SÁT TỪ THÔNG ROTOR VÀ NHẬN DẠNG HẰNG SỐ THỜI GIAN ROTOR TRONG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH TRỰC TIẾP ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ" ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... PLECS cho ĐCKĐB có số liệu sau: Rr = 0 .42 , Rs = 0 .37 , Lr = 0.0 34 2 5H, Ls = 0.0 34 4 1H, Lm = 0. 033 1H, zp = 1, J = 0.00095kgcm2, UN = 110 V, nN = 30 00rpm, IsN = 7.4A, cos = 0.9 5.1 Kết quan sát từ thông ... sư điều khiển tự động TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3( 32).2009 [3] [4] [5] [6] Nhà xuất KH&KT, 2006 Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Hán Thành Trung: Lý thuyết điều khiển ... dụng phương pháp tuyến tính hóa xác điều khiển động không đồng Rotor lồng sóc Chuyên san “Kỹ thuật điều khiển tự động , số 11( 1)20 04, tr.10-15, Tạp chí Tự động hóa ngày C.K Chui, G Chen: Kalman...

8
508
1

Báo cáo khoa học: "Xây dựng giao diện giám sát và điều khiển hệ điều khiển vị trí sử dụng động cơ servo không đồng bộ ba pha" ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... khiển vectơ (điều khiển định hớng từ trờng rôto FOC) cho động không đồng tơng tự nh điều khiển động chiều kích từ độc lập [4] Hình sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí với chiến lợc điều khiển vectơ ... sector, hình 6a Điều khiển vectơ cho hệ biến tần - Động Servo Để điều khiển hệ biến tần - động không đồng thờng tuân theo luật U/fx, điều khiển vectơ tựa theo từ thông rôto FOC, điều khiển trực tiếp ... chuyển nhỏ = 0. 036 0 Có nút điều chỉnh ứng với 500; 1000; 5000; 10.000 xung/ vòng quay - Bộ điều khiển Servo Driver đợc điều khiển theo xung, xung vuông cấp cho đầu vào điều khiển servo động quay góc...

7
635
2

tính toán lượng không khí nạp thời kỳ chạy không tải và thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ không tải động cơ

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 3. 0 544 39 1 -3 82. 2115 7.176 0.0565 26.9696 2.69 54 34 6 -2 72 .115 4 6.8778 0.0 545 25.918 2. 511 32 2 -1 62. 740 4 6.5 741 0.052 24. 6052 2.2981 295 55.5288 6 .32 02 0.05 23. 55 64 2. 140 2 2 74 48 .31 73 6. 0 43 3 ... 186 23. 7981 4. 8158 0. 038 17.29 74 1 .36 28 175 20.19 23 4. 57 04 0. 036 16.2 611 1.255 161 16.5865 4. 2 937 0. 033 5 14. 9692 1.127 145 13. 7019 4. 040 1 0. 031 5 13. 938 7 1.0296 132 10 11. 538 5 3. 8226 0. 03 13. 1678 ... 0.95 93 1 23 11 9 .37 5 3. 5872 0.028 12. 142 9 0.8688 112 12 7. 932 7 3. 3966 0.0265 11. 37 67 0.80 34 1 03 13 7. 2115 3. 29 94 0.0255 10.8671 0.7608 98 14 6 .49 04 3. 1956 0.025 10.6127 0. 739 9 95 15 5.7692 3. 084...

82
766
1

Proceedings VCM 2012 02 Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng robot di động hai bánh Appying order reduction model algorithm for balancing control problems of twowheeled mobile robot

Danh mục: Tự động hóa

... 8.694e5s  4. 36 7e5s 1 .35 9e8s  1.209e s5  715.6s  2. 34 9 e 4s  2.768e5s  3. 777e 6s  3. 183e5 5.1995e-005 1275 s3  34 8 .1s2  1.993e5 s  1.773e4 s  33 .87 s  39 7.9 s  5 540 s  46 6.9 4. 35 60e-0 04 ... 4. 35 60e-0 04 1275s  2 34 . 8s  1.993e5 s  33 .78s  39 5s  5506 1.7910 1 13 0s  247 .6 s  30 .25s  94. 43 37. 23 64 1006 s  26.71 38 . 141 9 Sai số Wc ( s)  Wcr ( s) H Bảng 1: Kết giảm bậc điều khiển hệ ... điều khiển giảm bậc: 5 ,4, thay điều khiển đủ bậc Tất nhiên, ta chọn điều khiển bậc thay cho điều khiển gốc bậc 4. 2 Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển Robot di động hai bánh Sử dụng điều khiển...

6
379
1

THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP MẠCH ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A

Danh mục: Điện - Điện tử

... RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 CONN-SIL10 VDD PIC16F877A 33 34 35 36 37 38 39 40 33 34 35 36 37 38 39 40 15 16 17 18 23 24 25 26 15 CCP1 CCP2 18 23 24 TX RX 19 20 21 22 27 28 29 30 ... VDD C4 VDD GND D7_LCD D6_LCD D5_LCD D4_LCD E_LCD RS_LCD 1 04 C3 40 39 38 37 36 35 34 33 1 CONN-H4 18  24V+ Mạch động lực: NGUON 24V 24V24V+ R9 U1 PWM1 R11 10k CONN-H2 10k Q1 R8 D5 D6 1N4007 B688 ... 1N4007 24V- R16 37 0R PWM2 U3 DONGCO 24V+ NEXT D718 D8 D7 PWM1 RB5 P521 RB6 RB7 10k CONN-S8 TX RX GND VDD BANPHIM LCD CONN-H8 CONN-H8 8 1 04 BANPHIM LCD1 24V- 40 39 38 37 36 35 34 33 C4 VDD GND...

28
1,035
10