bài 10 điều khiển 3 xilanh và 2 động cơ

... ứng: 25 2 .3. 2. 2 Tăng khả đáp ứng: 26 2 .3. 2 .3 Mở rộng vùng điều khiển( control range): 26 2 .3. 2. 1 Khả ổn định tốc độ: 27 2 .3. 2. 1 Tăng khả chịu đựng động cơ: 27 2. 2 .3 Nguyên ... 2. 2 .2 Hệ thống servo: 20 2. 2 .2. 1 Hệ thống servo gì?: 21 2. 2 .2. 2 Cơ cấu định vị: 21 2. 2 .2 .3 Cơ cấu chuyển động định hướng: .21 2. 2 .2. 4 Backlash hiệu chỉnh: .22 ... chỉnh: .22 2. 2 .3 Sơ đồ khối hệ thống servo: 23 2 .3 CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ SERVO .24 2 .3. 1 Cấu tạo: 24 2 .3. 2 Đặc tính động servo: 25 2 .3. 2. 1 Tăng tốc độ...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... điểm K1(7 ;21 ) cuộn hút K2 (25 ;0) có điện, mở tiếp điểm K2 (27 ;29 ) khóa chéo không cho K3 có điện Đồng thời đóng tiếp điểm K1 (2; 8),(4 ;10) ,(6; 12) K2 (20 ;26 ), (22 ;26 ), (24 ;26 ) bên mạch động lực Động cấp ... K1(7 ;21 ) cuộn hút K2 (25 ;0) có điện,đồng thời cuộn hút K2T có điện , mở tiếp điểm K2 (27 ;29 ) khóa chéo không cho K3 có điện Đồng thời đóng tiếp điểm K1 (2; 8),(4 ;10) ,(6; 12) K2 (20 ;26 ), (22 ;26 ), (24 ;26 ) ... K2T (21 ,27 ) mở đóng lại K2 (27 ;29 ) lại, K3 (29 ;0) có điện K2 (25 ;0) điện, đóng tiếp điểm đóng tiếp điểm K3 (21 ;27 ) trì cho cuộn hút K3 đồng thời mở tiếp điểm K3( 23 ; 25 ) khóa chéo không cho cuộn hút K2...

Ngày tải lên: 26/12/2016, 09:19

... 2/ (x1, y2), μäc/(x2, y1), max(μ4, μ5)/(x2, y2)} yền ûn qu thuo (2 .33 ) (2 .34 ) (2 .35 ) Có thể minh họa dễ dàng ánh xạ từ R2 sang R hình 2. 9 Ba Định nghĩa 2. 15 (Mở rộng dạng trụ) Xét U  U1 × U2 ... dụ 2. 4 (Ánh xạ) Giả sử tập mờ A định nghĩa U  X × Y × Z, với {x1, x2}, Y = {y1, y2} Z = {z1, z2}, sau: A = {μ1/(x1, y1, z1), 2/ (x1, y2, z1), 3/ (x2, y1, z1),μ4/(x2, y2, z1), μ5/(x2, y2, z2)} ... z1), μ5/(x2, y2, z2)} X= (2 .31 ) Tính ánh xạ A vào X, Y X × Y : HCM TP projX(A) = {max(μ1, 2) /x1, max( 3, μ4, μ5)/x2}, PKT projY (A) = {max(μ1, 3) /y1, max( 2, μ4, μ5)/y2}, g ĐH S øn Trươ projX×Y...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... x10 6 s  36 0 x10  36 0 x10 2. 016s  Tổng trở Z2(s) 32 Z ( s )  R2  10  22 0 x10  C2 s s Thay Z1(s) Z2(s) vào công thức V0 ( s ) Z (s) s  45.951s  22 .547   1. 23 2 V1 (s ) Z ( s) s 2 .3 ... kiện không d2y dy  12  32 y  32 u dt dt  chuyển sang miển ảnh Laplace với y(0-) = y(0)  32 s 2Y (s )  12 sY ( s )  32 Y ( s )  s Rút Y(s) ta Y (s)  32 32  s (s  12s  32 ) s (s  4)( ... thuộc vào quy luật (định luật) điều khiển (tức dạng tín hiệu điều khiển x(t) cấu điều khiển tạo ra), phân biệt điều khiển tỷ lệ (bộ điều khiển P), điều khiển tỷ lệ vi phân (bộ điều khiển PD), điều...

Ngày tải lên: 04/06/2013, 21:27

... http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển khí nén" 2. 1 .2 Máy nén khí kiểu pít - tông: Nguyên lý hoạt động máy nén khí kiểu pít - tông cấp biểu diễn hình 2. 2 Khí nén Không khí Chu kỳ hút Chu kỳ nén đẩy Hình 2. 2 ... thống Chương 2: Máy nén kh và thiết bò xử lý khí nén 24 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển khí nén" Hình 2. 15 Sấy khô hóa chất Chương 2: Máy nén kh và thiết bò xử lý khí nén 25 ... đưa vào bình ngưng tụ để tách nước Giai đoạn lọc thô giai đoạn cần thiết cho vấn đề xử lý khí nén Chương 2: Máy nén kh và thiết bò xử lý khí nén 22 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 17:21

Ngày tải lên: 07/12/2015, 13:45

... định 23 x Bộ điều khiển - y Đối tượng Hình 3. 1b:Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 3. 2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc Bộ điều khiển mờ tự chỉnh định luật điều khiển gọi điều khiển ... khâu động bổ sung này, điều khiển mờ gọi điều khiển mờ Nguyên lý điều khiển mờ: Về nguyên tắc, hệ thống điều khiển mờ không khác hệ thống điều khiển tự động thông thường khác Sự khác biệt điều khiển ... n Bộ điều chỉnh mờ y x Đối tượng Bộ điều khiển u - Hình 2 .3: Chọn điều khiển “thích nghi” khóa mờ 22 Bộ điều khiển mờ thích nghi 3. 1 Các phương pháp điều khiển mờ thích nghi a Phương pháp trực...

Ngày tải lên: 03/08/2016, 22:33

... tính 1 .2 Phương trình vi phân phi tuyến 3 Bài 2. 1 2. 2 2 .3 2. 4 toán điều khiển tối ưu nguyên lý cực đại Pontriagin Một số ví dụ điều khiển tối ưu ... a11 (t) a 12 (t) a1n (t)   (1.5) b11 (t) b 12 (t) b1n (t)  a (t) a (t) a (t) 22 2n  21 A(t) =     b (t) b (t) b (t) 22 2n   21  , B(t) =    an1 (t) an2 (t) ... ≡ J(u) = T , ta có toán điều khiển tối ưu thời gian 13 Chương Bài toán điều khiển tối ưu nguyên lý cực đại Pontriagin Bài toán điều khiển tối ưu mô tả sau Xét hệ điều khiển x(t) ˙ = f (t, x(t),...

Ngày tải lên: 20/08/2016, 12:39

... (NARMA-L2) 62 3. 2. 2 Nhận dạng mô hình NARMA-L2 62 3. 2 .3 Bộ điều khiển NARMA-L2 64 3. 2. 4 Bài toán ví dụ sử dụng khối điều khiển NARMA-L2 66 3. 2. 5 Kết thực nghiệm MATLAB 68 3. 2. 5.1 Số liệu 68 3. 2. 5 .2 ... Điều khiển mô hình 49 2. 2.1.6 Điều khiển tối ưu 49 2. 2.1.7 Điều khiển tuyến tính thích nghi 50 2. 2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2. 2.1.9 Điều khiển lọc 50 2. 2.1 .10 Điều khiển dự báo 50 2. 2 .2 Điều khiển ... phương cực tiểu 30 2. 1 .2. 1 .2 Phương pháp xấp xỉ ngẫu nhiên 31 2. 1 .2. 1 .3 Phương pháp lọc Kalman mở rộng 31 2. 1 .2. 2 Nhận dạng Off-line 33 2. 1 .2. 2.1 Phương pháp xấp xỉ vi phân 34 2. 1 .2. 2 .2 Phương pháp...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... vi điều khiển để hiển thị lỗi động 3. 2. 7 Bộ tạo tín hiệu G NE 37 3. 2. 8 Tín hiệu STAR (máy khởi động) .38 3. 3 Bộ điều khiển điện tử .38 3. 3.1 Tổng quan .38 3. 3 .2 ... .38 3. 3 .2 Cấu trúc ECU 39 3. 4 Các tín hiệu điều khiển 42 3. 4.1 Điều khiển đánh lửa 43 3.4.1.1 Cơ đánh lửa theo chương trình 43 3.4.1 .2 Điều khiển chống ... 45 3. 4.1 .3 Hiệu chỉnh góc đánh lửa theo chế độ làm việc động 46 3. 4 .2 Điều khiển kim phun .49 3. 4 .2. 1 Hoạt động kim phun 49 3. 4 .2. 2 Sơ đồ mạch điện điều khiển kim phun...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:28

... nhóm -CPU S7 20 0: CPU 21 x: 21 0; 21 2; 21 4; 21 5-2DP; 21 6 CPU 22 x: 22 1; 22 2; 22 4; 22 4XP; 22 6; 22 6XM -CPU S 730 0: -CPU S7400: Mitsubishi: Omron: Allen Bredly: Controtechnique: ABB:AC 100 M - AC 400M ... CQM1H(hình 2 .3) Bảng hiệu suất liệu loại CPU Các loại CQM1H-CPU11/ CQM1H-CPU51 CQM1H-CPU61 CQM1H CPU21 Đơn vị I/O 25 6 5 12 5 12 Remote đầu 22 4 480 480 vào/ra Thời gian thực 0,4µs 0,4 0,4 Chương trình 3, 2kwords ... modul chép vào vùng nhớ Ram(Hình 2. 12) Bài tập lớn PLC GVHD: Tống Thị Lý Hình 2. 1: Cấu trúc PLC Hình 2. 2 Cấu trúc bên PLC Bài tập lớn PLC GVHD: Tống Thị Lý Hình 2 .3 : Cấu hình CQM1H Hình 2. 5 PLC-CQM1H...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 16:59

... điều khiển để hiển thị lỗi động 3. 2. 7 Bộ tạo tín hiệu G NE .37 3. 2. 8 Tín hiệu STAR (máy khởi động) .38 3. 3 Bộ điều khiển điện tử 38 3. 3.1 Tổng quan 38 3. 3 .2 ... 38 3. 3 .2 Cấu trúc ECU .39 3. 4 Các tín hiệu điều khiển . 43 3.4.1 Điều khiển đánh lửa 43 3.4.1.1 Cơ đánh lửa theo chương trình 43 3.4.1 .2 Điều khiển chống ... 45 3. 4.1 .3 Hiệu chỉnh góc đánh lửa theo chế độ làm việc động 46 3. 4 .2 Điều khiển kim phun 50 3. 4 .2. 1 Hoạt động kim phun .50 3. 4 .2. 2 Sơ đồ mạch điện điều khiển kim phun...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:39

... (NARMA-L2) 62 3. 2. 2 Nhận dạng mô hình NARMA-L2 62 3. 2 .3 Bộ điều khiển NARMA-L2 64 3. 2. 4 Bài toán ví dụ sử dụng khối điều khiển NARMA-L2 66 3. 2. 5 Kết thực nghiệm MATLAB 68 3. 2. 5.1 Số liệu 68 3. 2. 5 .2 ... Điều khiển mô hình 49 2. 2.1.6 Điều khiển tối ưu 49 2. 2.1.7 Điều khiển tuyến tính thích nghi 50 2. 2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2. 2.1.9 Điều khiển lọc 50 2. 2.1 .10 Điều khiển dự báo 50 2. 2 .2 Điều khiển ... phương cực tiểu 30 2. 1 .2. 1 .2 Phương pháp xấp xỉ ngẫu nhiên 31 2. 1 .2. 1 .3 Phương pháp lọc Kalman mở rộng 31 2. 1 .2. 2 Nhận dạng Off-line 33 2. 1 .2. 2.1 Phương pháp xấp xỉ vi phân 34 2. 1 .2. 2 .2 Phương pháp...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... 26 3. 1 Hoạt động Timer2 27 3. 2 Ngắt Timer2 .28 3. 3 Đầu Timer2 28 4.TIMER3 MODULE 29 4.1 Hoạt động Timer3 30 4 .2 Đọc / ghi Timer3 16-Bit ... 19 2. TIMER1 MODULE 20 2. 1 Hoạt động timer1 21 2. 2 Đọc / ghi 16-bit timer1 22 2 .3 Tạo dao động Timer1 . 23 2. 4 Ngắt Timer1 .26 3. TIMER2 MODULE ... chọn với bit điều khiển postscaler, T2OUTPS (T2CON ) 3. 3 Đầu Timer2 Đầu unscaled TMR2 dùng chủ yếu cho module CCP, mà dùng thời gian cho hoạt động vào chế độ PWM Timer2 tùy ý sử dụng...

Ngày tải lên: 23/08/2013, 10:37

... P89V51RD2 25 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 26 3. 1 Sơ đồ cấu trúc khối chức hệ thống điều khiển động 26 Sơ đồ cấu trúc khối chức 26 3. 2 Các tín hiệu đầu vào 29 3. 2. 1.Cảm ... (máy khởi động) 39 3. 3 Bộ điều khiển điện tử .39 3. 3.1 Tổng quan 39 3. 3 .2 Cấu trúc ECU 40 3. 4 Các tín hiệu điều khiển .44 3. 4.1 Điều khiển đánh ... ga 29 3. 2. 2 Cảm biến nhệt độ nước làm mát .30 3. 2 .3 Cảm biến nhiệt độ khí nạp 32 3. 2. 4 Cảm biến ôxy 34 3. 2. 5 Cảm biến kích nổ .35 3. 2. 6 Cảm biến...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 06:20

... • Động tải Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển động kđb chế độ xác lập Khi động nối trực tiếp với nguồn: • Dòng khởi động cao  tác động xấu tới nguồn • Tần số we điện áp vào ... • Điều khiển V/f (thay đổi điện áp tần số) • Thay đổi điện áp, tần số không đổi Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển động kđb chế độ xác lập Bộ khởi động mềm dùng triac (2 SCR ... α tăng dòng áp bị méo dạng  nên dùng khởi động Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển động kđb chế độ xác lập Điều khiển V/f Tốc độ động thay đổi tần số cung cấp thay đổi Khi...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... Spinger, 20 08 [2] Nguyễn Phùng Quang: MATLAB & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3( 32) .20 09 [3] [4] [5] [6] Nhà xuất KH&KT, 20 06 Nguyễn ... Matlab-Simulink PLECS cho ĐCKĐB có số liệu sau: Rr = 0. 42 , Rs = 0 .37 , Lr = 0. 034 25 H, Ls = 0. 034 41H, Lm = 0. 033 1H, zp = 1, J = 0.00095kgcm2, UN = 110V, nN = 30 00rpm, IsN = 7.4A, cos = 0.9 5.1 Kết quan ... TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3( 32) .20 09 chất phi tuyến động cơ, cấu trúc có TKTT cho phép cải thiện chất lượng ĐK truyền động chế độ vận hành phi tuyến (giới...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:20

... chuyển nhỏ = 0. 036 0 Có nút điều chỉnh ứng với 500; 100 0; 5000; 10. 000 xung/ vòng quay - Bộ điều khiển Servo Driver đợc điều khiển theo xung, xung vuông cấp cho đầu vào điều khiển servo động quay góc ... sector, hình 6a Điều khiển vectơ cho hệ biến tần - Động Servo Để điều khiển hệ biến tần - động không đồng thờng tuân theo luật U/fx, điều khiển vectơ tựa theo từ thông rôto FOC, điều khiển trực tiếp ... khiển vectơ (điều khiển định hớng từ trờng rôto FOC) cho động không đồng tơng tự nh điều khiển động chiều kích từ độc lập [4] Hình sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí với chiến lợc điều khiển vectơ...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20

... 0.06 28 .8 127 3. 0544 39 1 -3 82. 2115 7.176 0.0565 26 .9696 2. 6954 34 6 -2 72. 1154 6.8778 0.0545 25 .918 2. 511 32 2 -1 62. 7404 6.5741 0.0 52 24.60 52 2 .29 81 29 5 55. 528 8 6 . 32 02 0.05 23 . 5564 2. 14 02 274 48 .31 73 ... 0.95 93 1 23 11 9 .37 5 3. 58 72 0. 028 12. 1 429 0.8688 1 12 12 7. 9 32 7 3. 3966 0. 026 5 11 .37 67 0.8 034 1 03 13 7 .21 15 3. 29 94 0. 025 5 10. 8671 0.7608 98 14 6.4904 3. 1956 0. 025 10. 6 127 0. 739 9 95 15 5.76 92 3. 084 ... 186 23 . 7981 4.8158 0. 038 17 .29 74 1 .36 28 175 20 .19 23 4.5704 0. 036 16 .26 11 1 .25 5 161 16.5865 4 .2 937 0. 033 5 14.96 92 1. 127 145 13. 7019 4.0401 0. 031 5 13. 938 7 1. 029 6 1 32 10 11. 538 5 3. 822 6 0. 03 13. 1678...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 12:59