... bạn lớp động viên giúp đỡ B Theo bạn cách ứng xử đẹp hay không? Tại sao? Hỏi: 1_Sự điều chỉnh mang tính bắt buộc hay tự giác? 2_Sự điều chỉnh tác động mối quan hệ người với người? 3_Sự điều chỉnh ... Trọng tâm 1) Quan niệm đạo đức 2) So sánh đạo đức với pháp luật & phong tục tập quán 3) Vai trò đạo đức đời sống người Bài tập tình : a) Trên đường em gặp cụ già nhờ dẫn ... đạo đức Đạo đức hệ thống chuẩn mực xã hội, mà nhờ người tự giác điều chỉnh hành vi cho lợi ích cá nhân hài hòa với lợi ích xã hội 2 So sánh đạo đức với pháp luật & phong tục tập quán a) Điểm giống
Ngày tải lên: 24/11/2016, 21:48
Bài 10, 11 - SH 10
... Cấu trúc chức arn Nuclêôtit - đơn phân ARN ADN Axit Đường EXIT Bazơ Nitơ ARN H3PO4 H3PO4 C5H10O4 Đêôxiribôzơ C5H10O5 Ribôzơ A, T, G, X A, U, G, X HÃy quan sát tranh so sánh hình thành chuỗi pôlinuclêôtit ... häc : - Các nuclêôtit liên kết với -> chuỗi pôlinuclêôtit - Giữa nuclêôtit liên kết với liên kết 3' -5' phôtphodiester, gốc đường nuclêôtit với nhóm phôtphat nuclêôtit - Các chuỗi pôlinuclêôti ... học : - Các nuclêôtit liên kết với -> chuỗi pôlinuclêôtit - Giữa nuclêôtit liên kết với liên kết 3' -5' phôtphodiester, gốc đường nuclêôtit với nhóm phôtphat nuclêôtit EXIT Với loại nuclêôtit (A,
Ngày tải lên: 03/06/2013, 01:25
Bài 10 - tin học 10
... thiết bị ngoại vi phong phú Ví dụ: Hệ điều hành Windows 2003 Server, XP Hệ điều hành MS-DOS C:\> - Hệ điều hành WINDOWS 95 Hệ điều hành WINDOWS 2003 Server ... víi hÖ ®iÒu hµnh WINDOWS XP 1. Khái niệm hệ điều hành (Operating System) Hãy kể tên các hệ điều hành mà em biết? Bài 10. Khái niệm về hệ điều hành Hệ điều hành là tập hợp các chương trình được ... phương tiện và dịch vụ để điều phối việc thực hiện các chương trình, quản lí chặt chẽ các tài nguyên của máy, tổ chức khai thác chúng một cách thuận tiện và tối ưu. 2. Các chức năng và thành phần
Ngày tải lên: 06/07/2013, 01:25
Bài 10 Lich sử 10
... Âu 2. Xã hội phong kiến Tây Âu 3. Sự xuất hiện các thành thị trung đại 1. Sự hình thành vương quốc PK Tây Âu Những biểu hiện nào chứng tỏ sự khủng hoảng của ĐQ Rôma? - TK III, ĐQ Rôma lâm vào ... người Giecman có tác động gì đến xã hội? 1. Sự hình thành vương quốc PK Tây Âu * Những việc làm của người Giecman: * Tác động: Hình thành các giai cấp mới: Lãnh chúa phong kiến và nông nô -> ... quốc PK Tây Âu 2. Xã hội phong kiến Tây Âu Thaûo luaän Thaûo luaän nhoùm nhoùm Yêu cầu Tổ 1: Miêu tả cuộc sống nông nô trong lãnh địa. Tổ 2: Đặt trưng kinh tế của các lãnh địa? Tổ 3: Đời sống chính
Ngày tải lên: 29/09/2013, 12:10
Bài 10 Lịch sử 10
... trạm rồng Gốm thời Lý – Trần Bài 2, 3, trang 105 ... cầu, đấu vật, đua thuyền… I TƯ TƯỞNG - TÔN GIÁO II GIÁO DỤC, VĂN HỌC, NGHỆ THUẬT, KHKT 1 Giáo dục 2 Văn học 3 Nghệ thuật 4 Khoa học - kĩ ... chức và người tài giỏi cho đất nước, nâng cao dân trí góp phần quan trọng vào việc xây dựng và bảo vệ đất nước. I. TƯ TƯỞNG - TÔN GIÁO II. GIÁO DỤC, VĂN HỌC, NGHỆ THUẬT, KHKT 1. Giáo dục 2. Văn ... THUẬT, KHKT 1. Giáo dục 2. Văn học 3. Nghệ thuật 4. Khoa học – kĩ thuật I. TƯ TƯỞNG - TÔN GIÁO Bước sang thời kì độc lập, những tôn giáo du nhập vào nước ta thời Bắc thuộc có điều kiện phát triển.
Ngày tải lên: 29/09/2013, 13:10
bai 10 lich su 10 123
... Tiết 14 – Bài 10 I − SỰ HÌNH THÀNH CÁC VƯƠNG QUỐC PHONG KIẾN Ở TÂY ÂU 1. Các vương quốc của người Giéc-man - Thế kỉ III, đế quốc Rô-ma lâm vào tình trạng suy thoái, xã hội ... thời kì chế độ công xã nguyên thuỷ tan rã tràn vào Rô- ma. Năm 476, chế độ chiếm nô kết thúc. - Đến cuối thế kỉ V, người Giéc-man từ phương Bắc tràn vào Rô-ma. Năm 476, chế độ chiếm nô kết thúc. ... di cư ồ ạt của người Giéc-man Khi vào lãnh thổ Rôma, người Giéc- man đã làm gì? thành lập nên nhiều vương quốc "man tộc" Thủ lĩnh của họ tự xưng vua và phong tước vị : công tước, bá
Ngày tải lên: 17/10/2013, 04:12
Bài 10-LAB 10 doc
... LAB 10 I. Mô hình: (dựa theo mô hình bài lab 9) II. Giới thiệu: Do sự phát triển, mở rộng tại Site Saigon và từ đó phát sinh nhu cầu phân cấp trong ... dựng từ bài Lab-9 với Domain = Nhatnghe.Local, xây dựng thêm hệ thống Chi Nhánh (Child Domain) = SG.Nhatnghe.Local Các máy cần dùng cho Child Domain gồm : 01 máy Windows Server 2003 dùng làm ... Site Saigon, nâng cấp Primary DC cho Domain sg.nhatnghe.local - Cấu hình Global Catalog Server và Secondary DNS Server trên Domain Controller của domain sg.nhatnghe.local - Cấu hình Account
Ngày tải lên: 21/06/2014, 00:20
Bai 10. DC . A. 10
... Luong 10 [...] .. . THE 2ND SEMESTER REVISION English .1 0 51 C 101 B 151 B 52 D 102 D 152 C 53 A 103 C 153 D 54 B 104 C 154 D 55 C 105 A 155 C 56 A 106 A 156 A 57 B 107 C 157 C 58 D 108 ... BE PREVENTED 32 C- BY A GERMAN 33 C- SPENT 34 C- WERE MADE 35 B- HAVE CAUSED 36 B- TO SPEND 37 C- BE 38 A- WHY DON’T 39 D-WAS WORKING 40 C- TO WATCH 41 C- NOT TO 42 D- TO HAVE 43 C- STARTED 44 ... 109 B 159 B 60 C 110 D 160 C 61 C 111 C 161 D 62 A 112 A 162 D 63 D 113 D 163 B 64 B 114 D 164 B 65 C 115 B 165 B 66 A 116 A 166 B 67 B 117 D 167 D 68 B 118 B 168 B 69 A 119 B 169 C 70 C 120.C
Ngày tải lên: 06/07/2014, 09:00
bai 10 tin hoc 10
... giáo cùng các bạn lắng nghe bài thuyết các bạn lắng nghe bài thuyết trình về Internet của bạn Võ trình về Internet của bạn Võ Quang Giáp lớp 10a3 Quang Giáp lớp 10a3 I.S l c l ch s c a internet:ơ ... mục địa chỉ hay liên kết đ ợc đặt trên các trang web. II. Dịch vụ cơ bản của Internet II. Dịch vụ cơ bản của Internet C¸ch 2: T×m kiÕm nhê c¸c m¸y t×m kiÕm (Search Engine). Gâ côm tõ cÇn t×m ... Đại học Utah và Đại học California, Santa Barbara. Đó chính là mạng liên khu vực (Wide Area Network - WAN) đầu tiên được xây dựng. • Thuật ngữ "Internet" xuất hiện lần đầu vào khoảng
Ngày tải lên: 17/07/2014, 11:00
... vận động - Cơ vận động cột sống phát triển - Cơ hồnh: tham gia vào hoạt động hơ hấp Hoạt động 2: Các quan sinh dỡng PhiÕu häc tập Hệ quan Vị trí Thành phần Chức Tuần hoàn Hô hấp Tiêu hoá Bài ... 2 KiĨm tra bµi cị 3 Bài mới Hoạt động 1: Tìm hiểu hình thức di chuyển động vật Mục tiêu: HS nắm đợc hình thức di chuyển chủ yếu động vật Hoạt động GV Hoạt động HS - GV treo tranh h×nh 53.1 ... sĩ số 2 Kiểm tra cũ- Các hình thức di chuyển động vật? - Sự phức tạp phân hoá phận di chuyển động vật nh nào? 3 Bài mới Hoạt động 1: So sánh số hệ quan động vật Hoạt động GV Hoạt động HS
Ngày tải lên: 01/04/2021, 20:42
Bai 10 Hinh 10.2 Luoc do phan bo mua o Nam A
... nhiều nơi du lịch, nghỉ mát hấp dẫn. (22)(23)Biển Cát Bà NHA TRANG (24)Chỉ đồ số điểm du lịch, nghỉ mát tiếng nước ta: Hạ Long, Nha Trang, (25)Địa điểm du lịch nghỉ mát ở ven biển ... phát triển kinh tế. (19)Hoạt động VAI TRỊ CỦA BIỂN (20)Vai trị biển nước ta: a Điều hoà khí hậu b Tạo nhiều nơi du lịch nghỉ mát c Cung cấp tài nguyên (21) Biển điều hồ khí hậu, nguồn tài ... nước ta. (12)THẢO LUẬN NHĨM ĐƠI (Hồn thành tập 2, VBT Địa lí 5) - Nêu đặc điểm biển Việt Nam - Mỗi đặc điểm có ảnh hưởng đến đời sống sản xuất nhân dân ta ? Hoạt động 2. (13)Vùng biển nước
Ngày tải lên: 01/04/2021, 20:43
bai 10 cong nghe 10
... Ví dụ 2: Chị B chăn nuôi gia cầm lợn thịt Mỗi năm chị xuất chuồng 500kg lợn 100kg gia cầm Giá bán dao động khoảng 20 – 25 nghìn đồng/kg lợn 30 – 35 nghìn đồng/kg gia cầm. Ví dụ 3: Anh ... doanh nghiệp nhỏ 3 (14)T Tổng kết bàiổng kết bài T Tổng kết bàiổng kết bài Kinh doanh hộ gia đình I Doanh nghiệp nhỏ II 1 Đặc điểm kinh doanh hộ gia đình Tổ chức hoạt động kinh doanh ... GIA ĐÌNH TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG KINH DOANH 2 b/ Tổ chức sử dụng lao động Sử dụng lao động gia đình Tổ chức lao động linh hoạt Một người làm nhiều việc Một việc huy động nhiều người a/ Tổ
Ngày tải lên: 30/04/2021, 05:45
Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens
... ứng: 25 2 .3. 2. 2 Tăng khả đáp ứng: 26 2 .3. 2 .3 Mở rộng vùng điều khiển( control range): 26 2 .3. 2. 1 Khả ổn định tốc độ: 27 2 .3. 2. 1 Tăng khả chịu đựng động cơ: 27 2. 2 .3 Nguyên ... 2. 2 .2 Hệ thống servo: 20 2. 2 .2. 1 Hệ thống servo gì?: 21 2. 2 .2. 2 Cơ cấu định vị: 21 2. 2 .2 .3 Cơ cấu chuyển động định hướng: .21 2. 2 .2. 4 Backlash hiệu chỉnh: .22 ... chỉnh: .22 2. 2 .3 Sơ đồ khối hệ thống servo: 23 2 .3 CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ SERVO .24 2 .3. 1 Cấu tạo: 24 2 .3. 2 Đặc tính động servo: 25 2 .3. 2. 1 Tăng tốc độ...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35
Điều khiện mở máy và hãm động cơ không đồng bộ roto lồng sóc bằng đổi nối υ∆”
... điểm K1(7 ;21 ) cuộn hút K2 (25 ;0) có điện, mở tiếp điểm K2 (27 ;29 ) khóa chéo không cho K3 có điện Đồng thời đóng tiếp điểm K1 (2; 8),(4 ;10) ,(6; 12) K2 (20 ;26 ), (22 ;26 ), (24 ;26 ) bên mạch động lực Động cấp ... K1(7 ;21 ) cuộn hút K2 (25 ;0) có điện,đồng thời cuộn hút K2T có điện , mở tiếp điểm K2 (27 ;29 ) khóa chéo không cho K3 có điện Đồng thời đóng tiếp điểm K1 (2; 8),(4 ;10) ,(6; 12) K2 (20 ;26 ), (22 ;26 ), (24 ;26 ) ... K2T (21 ,27 ) mở đóng lại K2 (27 ;29 ) lại, K3 (29 ;0) có điện K2 (25 ;0) điện, đóng tiếp điểm đóng tiếp điểm K3 (21 ;27 ) trì cho cuộn hút K3 đồng thời mở tiếp điểm K3( 23 ; 25 ) khóa chéo không cho cuộn hút K2...
Ngày tải lên: 26/12/2016, 09:19
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 2 TẬP MỜ VÀ CÁC QUAN HỆ pptx
... 2/ (x1, y2), μäc/(x2, y1), max(μ4, μ5)/(x2, y2)} yền ûn qu thuo (2 .33 ) (2 .34 ) (2 .35 ) Có thể minh họa dễ dàng ánh xạ từ R2 sang R hình 2. 9 Ba Định nghĩa 2. 15 (Mở rộng dạng trụ) Xét U U1 × U2 ... dụ 2. 4 (Ánh xạ) Giả sử tập mờ A định nghĩa U X × Y × Z, với {x1, x2}, Y = {y1, y2} Z = {z1, z2}, sau: A = {μ1/(x1, y1, z1), 2/ (x1, y2, z1), 3/ (x2, y1, z1),μ4/(x2, y2, z1), μ5/(x2, y2, z2)} ... z1), μ5/(x2, y2, z2)} X= (2 .31 ) Tính ánh xạ A vào X, Y X × Y : HCM TP projX(A) = {max(μ1, 2) /x1, max( 3, μ4, μ5)/x2}, PKT projY (A) = {max(μ1, 3) /y1, max( 2, μ4, μ5)/y2}, g ĐH S øn Trươ projX×Y...
Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20
Bài giảng điều khiển tương tự và số
... x10 6 s 36 0 x10 36 0 x10 2. 016s Tổng trở Z2(s) 32 Z ( s ) R2 10 22 0 x10 C2 s s Thay Z1(s) Z2(s) vào công thức V0 ( s ) Z (s) s 45.951s 22 .547 1. 23 2 V1 (s ) Z ( s) s 2 .3 ... kiện không d2y dy 12 32 y 32 u dt dt chuyển sang miển ảnh Laplace với y(0-) = y(0) 32 s 2Y (s ) 12 sY ( s ) 32 Y ( s ) s Rút Y(s) ta Y (s) 32 32 s (s 12s 32 ) s (s 4)( ... thuộc vào quy luật (định luật) điều khiển (tức dạng tín hiệu điều khiển x(t) cấu điều khiển tạo ra), phân biệt điều khiển tỷ lệ (bộ điều khiển P), điều khiển tỷ lệ vi phân (bộ điều khiển PD), điều...
Ngày tải lên: 04/06/2013, 21:27
bài giảng điều khiển khí nén, chương 2 pot
... http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển khí nén" 2. 1 .2 Máy nén khí kiểu pít - tông: Nguyên lý hoạt động máy nén khí kiểu pít - tông cấp biểu diễn hình 2. 2 Khí nén Không khí Chu kỳ hút Chu kỳ nén đẩy Hình 2. 2 ... thống Chương 2: Máy nén kh và thiết bò xử lý khí nén 24 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển khí nén" Hình 2. 15 Sấy khô hóa chất Chương 2: Máy nén kh và thiết bò xử lý khí nén 25 ... đưa vào bình ngưng tụ để tách nước Giai đoạn lọc thô giai đoạn cần thiết cho vấn đề xử lý khí nén Chương 2: Máy nén kh và thiết bò xử lý khí nén 22 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển...
Ngày tải lên: 07/07/2014, 17:21
Bài tập điều khiển tối ưu và điều khiển mờ
... định 23 x Bộ điều khiển - y Đối tượng Hình 3. 1b:Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 3. 2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc Bộ điều khiển mờ tự chỉnh định luật điều khiển gọi điều khiển ... khâu động bổ sung này, điều khiển mờ gọi điều khiển mờ Nguyên lý điều khiển mờ: Về nguyên tắc, hệ thống điều khiển mờ không khác hệ thống điều khiển tự động thông thường khác Sự khác biệt điều khiển ... n Bộ điều chỉnh mờ y x Đối tượng Bộ điều khiển u - Hình 2 .3: Chọn điều khiển “thích nghi” khóa mờ 22 Bộ điều khiển mờ thích nghi 3. 1 Các phương pháp điều khiển mờ thích nghi a Phương pháp trực...
Ngày tải lên: 03/08/2016, 22:33
BÀI TOÁN điều KHIỂN tối ưu và NGUYÊN lý cực đại
... tính 1 .2 Phương trình vi phân phi tuyến 3 Bài 2. 1 2. 2 2 .3 2. 4 toán điều khiển tối ưu nguyên lý cực đại Pontriagin Một số ví dụ điều khiển tối ưu ... a11 (t) a 12 (t) a1n (t) (1.5) b11 (t) b 12 (t) b1n (t) a (t) a (t) a (t) 22 2n 21 A(t) = b (t) b (t) b (t) 22 2n 21 , B(t) = an1 (t) an2 (t) ... ≡ J(u) = T , ta có toán điều khiển tối ưu thời gian 13 Chương Bài toán điều khiển tối ưu nguyên lý cực đại Pontriagin Bài toán điều khiển tối ưu mô tả sau Xét hệ điều khiển x(t) ˙ = f (t, x(t),...
Ngày tải lên: 20/08/2016, 12:39
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
... (NARMA-L2) 62 3. 2. 2 Nhận dạng mô hình NARMA-L2 62 3. 2 .3 Bộ điều khiển NARMA-L2 64 3. 2. 4 Bài toán ví dụ sử dụng khối điều khiển NARMA-L2 66 3. 2. 5 Kết thực nghiệm MATLAB 68 3. 2. 5.1 Số liệu 68 3. 2. 5 .2 ... Điều khiển mô hình 49 2. 2.1.6 Điều khiển tối ưu 49 2. 2.1.7 Điều khiển tuyến tính thích nghi 50 2. 2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2. 2.1.9 Điều khiển lọc 50 2. 2.1 .10 Điều khiển dự báo 50 2. 2 .2 Điều khiển ... phương cực tiểu 30 2. 1 .2. 1 .2 Phương pháp xấp xỉ ngẫu nhiên 31 2. 1 .2. 1 .3 Phương pháp lọc Kalman mở rộng 31 2. 1 .2. 2 Nhận dạng Off-line 33 2. 1 .2. 2.1 Phương pháp xấp xỉ vi phân 34 2. 1 .2. 2 .2 Phương pháp...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55