4 thiết kế bộ điều khiển

... nghiệm zero : z1=0 .41 9+j2. 24 ; z2=0 .41 9-j2. 24 nằm bến phải mặt phẳng phức nên hệ thống không ổn định Đáp ưng quá độ: chọn hình ve và ta được kết quả B2 :Thiết kế bộ hiệu chỉnh ... vào vùng thỏa mãn thiết kế Hiệu chỉnh hoàn tất Vậy hàm truyền của bộ hiệu chỉnh là: C(s)=0.10861 B3:Đáp ứng của hệ thống sau điều chỉnh: 3.2 Thiết kế bộ hiệu chỉnh trễ ... vào QĐNS chọn “Design Constraints””New” và làm hình để chỉnh POT tương tự cho txl Trước điều chỉnh QĐNS có cực p1=0, p2= -1,p3= -2 Do đó chuyển cực zero của C(s) trùng với cực...

Ngày tải lên: 11/02/2015, 14:20

... hãm tăng dần Quãng đường Lớn 250 750 140 0 2500 3800 540 0 Hãm S(mm) Nhỏ 150 350 650 950 140 0 2000 1600 2300 2900 3600 44 00 5200 600 7500 1000 1300 1800 240 0 Để xác đònh lực cần thiết tác dụng ... vòng P puli dẫn cáp 42 trường hợp P= Q + G + Gcáp – Gđt = Q(1 – ψ) + Gcáp (43 ) Quãng đường phanh lớn cabin chuyển động lên xuất khơng có tải, P= Gđt + Gcáp – G = ψQ + Gcáp (44 ) Xét chuyển động ... HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG THANG MÁY K z=21 16 Số điểm dừng xác suất 16 12 13 10 8 56 10 14 18 22 25 30 34 38 42 45 60 Số tầng cao tầng Số điểm dừng xác suất cabin thang máy chở người tùy thuộc vào...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 10:30

... Hình 4. 1 Quỹ đạo khớp vị trí có góc quay pi/2 θ2 Hình 4. 2 Quỹ đạo khớp vị trí có góc quay 18 θ1 Hình 4. 3 Quỹ đạo khớp vị trí có góc quay pi/3 θ2 Hình 4. 4 Quỹ đạo khớp vị trí có góc quay pi/6 4. 2.2 ... tự nhiễu có biên độ nhỏ) 4. 2.5 Khi có nhiễu Sin tác động Hình 4. 13 Nhiễu Sin tác động vào hệ thống Đáp ứng điều khiển PID mờ: kết mô hình 4. 14 Sp Sp Teta1 Teta1 Hình 4. 14 Đáp ứng đầu Teta1, TeTa2 ... (về thời gian độ độ chỉnh) 4. 2 .4 Khi có nhiễu lớn tác động Hình 4. 10 Nhiễu lớn tác động vào hệ thống Đáp ứng điều khiển PID mờ: kết mô hình 4. 11 Teta1 Sp Teta2 Sp Hình 4. 11 Đáp ứng đầu Teta1, TeTa2...

Ngày tải lên: 05/04/2018, 02:39

... NGUYỄN TẤT LINH Lớp: 071010 54 Ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Hệ: MSSV: 071010 54 ĐẠI HỌC CHÍNH QUY Niên khóa: 2007-2012 Tên đề tài: “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe ... thời cũng là dịp tìm tòi, nghiên cứu sâu những vấn đề về PLC Đề tài của em “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC S7 – 200” Do sự hạn chế về thời gian và ... phẩm Một những thiết bị tự động hóa đó là PLC, ngày PLC được sử dụng ngày càng nhiều vì những ưu điểm vượt trội dễ lập trình, dễ sử dụng, điều khiển chính xác….Trong...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 06:20

... SM 146 .1 SM156.1 Không sử dụng SM36.2 SM46.2 SM56.2 SM136.2 SM 146 .2 SM156.2 Không sử dụng SM36.3 SM46.3 SM56.3 SM136.3 SM 146 .3 SM156.3 Không sử dụng SM36 .4 SM46 .4 SM56 .4 SM136 .4 SM 146 .4 SM156 .4 ... HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 30Khz 30Khz 30Khz 30Khz 200Khz 200Khz 221, 222, 2 24, 224XP, 226 221, 222, 2 24, 224XP, 226 221, 222, 2 24, 224XP, 226 221, 222, 2 24, 224XP, 226 224XP 224XP Bảng 3.6 Byte ... lên : đếm xuống : cho phép đổi hướng đếm SM37 .4 SM47 .4 SM57 .4 SM137 .4 SM 147 .4 SM157 .4 : không cho phép đổi hướng đếm SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM 147 .5 SM157.5 : cho pheùp sửa đổi giá trò đặt...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 06:20

... TÀI Trang 145 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP YÊU CẦU TRÌNH BÀY LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TẤT CẢ CÁC TRANG ĐỊNH DẠNG THEO KÍCH THƯỚC TRANG MẪU NÀY KÍCH THƯỚC FONT CHỮ LÀ 12, CÁC TIÊU ĐỀ CĨ THỂ 13 HOẶC 14 HOẶC LỚN ... đề tài: • Sử dụng phần mềm WINCC để giám sát thay cho Visual Basic • Sừ dụng PLC S7 – 300, S7 – 40 0, hay PLC hãng khác để điều khiển thay cho PLC S7 - 200 nhiều tính cao cấp • Thực việc cất lấy ... CẦU THỰC HIỆN ĐỀ TÀI GHI TRONG ĐỀ TÀI LUÔN CHƯƠNG V: KẾT LUẬN – HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Trang 146 ...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 06:20

... 2N39 04: Transistor 2N39 04 transistor cơng suất loại NPN Hình 2.20 Sơ đồ chân 2N39 04  Sơ đồ chân 2N39 04: 1: cực E 2: cực B 3: cực C Bảng 2.3 Thông số kỹ thuật 2N39 04 Bảng 2 .4 Đặc tính điện 2N39 04 ... 2 14 III.1.1.2.1 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA S7 – 200 CPU 2 14 CPU 2 14 bao gồm: - 2 048 từ đơn (4K byte) thuộc miền nhớ đọc/ghi non-volatile để lưu chương trình (vùng nhớ có giao diện với EEPROM) - 2 048 ... mạch cầu H: MOSFET MOSFET kênh P 2N39 04 để kích kênh N IRF 3305 để làm khóa IRF 49 05 làm khóa transistor NPN cho IRF 49 05 II.2.2.1.3.1.1 MOSFET IRF 49 05: IRF 49 05 International để tạo dòng transistor...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 06:20

... ***************************************************************************************************************************** 2 34 89 = > 83? 89 : + ,**** -* & /010 5; 8< = > 83? @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ 2 34 89 + 89 : ,- A B5 - & /010

Ngày tải lên: 31/08/2014, 06:35

... 3.19:Dạng điện áp của bộ chỉnh lưu……………………………………………….62 Hình 4. 1: Sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển nghịch lưu………………………………….65 Hình 4. 2: Sơ đồ điều khiển PWM điều khiển biến tần………………………………… ... cầu và lắp thêm ngoài 48 Chương Thiết kế mạch điều khiển Hình 3.6 Sơ đồ biến tần nguồn áp dùng chỉnh lưu không điều khiển Khảo sát bộ chỉnh lưu với điều kiện làm việc ... nguồn dòng cấp cho bộ nghịch lưu phụ thuộc Nghịch lưu làm việc với góc điều khiển từ 90 o đến khoảng 140 o , điều chỉnh góc điều khiển α khoảng này ta se điều chỉnh được...

Ngày tải lên: 07/05/2015, 17:13

... H(s) Thiết kế và bở sung khâu đợng học dạng nới tiếp Nhóm Thiết kế và bổ sung khâu điều khiển trễ pha  Từ hàm truyền ban đầu, giả sử có dạng sau: R(s) Gbb ( s ) C(s) Thiết ... Thiết kế và bở sung khâu đợng học dạng nới tiếp Nhóm Thiết kế và bổ sung khâu điều khiển trễ pha  Thực hiện biến đổi RN (s) R(s) +- E(s) ++ R(s) Gbb ( s ) Thiết kế và ... RN(s) Gc1 ( s ) R(s) Gbb ( s ) Thiết kế và bổ sung khâu đợng học dạng nới tiếp C(s) Nhóm Thiết kế và bổ sung khâu điều khiển trễ pha o Ta có các kết quả sau: Gc ( s ) Gc1 (...

Ngày tải lên: 01/08/2015, 20:29

... kdm 0 ,45 Id 1 ,41 U2 1,5 1,21 3,09 0 50 1,57 0,9 Id/ 2,83 U2 0,5 1,11 1 ,48 1/π 100 0,67 0,9 Id/ 1 ,41 U2 1,1 1,11 1,23 2/π 2 100 0,67 1,17 Id/ 2 ,45 U2 0,5 0 ,47 1,35 3/2π 2/ 150 0,25 2, 34 Id/ 2 ,45 ... phép điều chỉnh điện áp Chỉnh lưu điều khiên và bán điều khiên cho phép điều khiên điện áp ra, song với qui luật khác Tuy nhiên, điều chỉnh lớn nhất có thê, thì hai loại điều ... chương này sẽ trình bày chi tiết trình tự thiết kế BCL, trước tiên người thiết kế phải có hiêu biết những vẫn đề bản thiết kế BCL được đề cập các mục đầu tiên dưới...

Ngày tải lên: 24/04/2016, 16:41

... ϕ =0,5 ϕ =0,8 ϕ =1 1% 0% 0% Sai l ch tĩnh 0 S l n dao ñ ng 0 Th i gian ñ 280 646 946 Th i gian xác l p 280 646 946 Ch s Đ v tl Nh n xét: Khi tăng ϕ , sai l ch tĩnh c a h th ng tăng lên ch m bám ... phương trình c a h th ng ñưa v d ng phương trình vi phân 4. 2 PHƯƠNG PHÁP TÍNH TỐN THAM S C 4. 2.1 Bi n đ i d ng phương trình c a h th ng 4. 2.2 Phương pháp gi i phương trình vi phân H th ng chuy ... nh t Mơ hình mơ ph ng h th ng : Hình 4. 1 Mơ ph ng đ c tính làm vi c h th ng Đáp ng h th ng v i tín hi u vào hàm step u(t)=1(t) Hình 4. 2 Đáp ng h th ng h 4. 3.1 Đáp ng c a h th ng s d ng b ñi u...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... ϕ =0,5 ϕ =0,8 ϕ =1 1% 0% 0% Sai l ch tĩnh 0 S l n dao ñ ng 0 Th i gian ñ 280 646 946 Th i gian xác l p 280 646 946 Ch s Đ v tl Nh n xét: Khi tăng ϕ , sai l ch tĩnh c a h th ng tăng lên ch m bám ... phương trình c a h th ng ñưa v d ng phương trình vi phân 4. 2 PHƯƠNG PHÁP TÍNH TỐN THAM S C 4. 2.1 Bi n đ i d ng phương trình c a h th ng 4. 2.2 Phương pháp gi i phương trình vi phân H th ng chuy ... nh t Mơ hình mơ ph ng h th ng : Hình 4. 1 Mơ ph ng đ c tính làm vi c h th ng Đáp ng h th ng v i tín hi u vào hàm step u(t)=1(t) Hình 4. 2 Đáp ng h th ng h 4. 3.1 Đáp ng c a h th ng s d ng b ñi u...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 19:20

Ngày tải lên: 12/04/2017, 10:14

... Header Page 14 of 126 12 Bảng 3.2 Kết mô hệ thống ϕ thay ñổi: ϕ =0,5 ϕ =0,8 ϕ =1 1% 0% 0% Sai lệch tĩnh 0 Số lần dao ñộng 0 Thời gian ñộ 280 646 946 Thời gian xác lập 280 646 946 Chỉ số Độ vọt ... dựa vào phương trình hệ thống đưa dạng phương trình vi phân 4. 2 PHƯƠNG PHÁP TÍNH TỐN THAM SỐ C 4. 2.1 Biến đổi dạng phương trình hệ thống 4. 2.2 Phương pháp giải phương trình vi phân Hệ thống chuyển ... lượng tốt Mơ hình mơ hệ thống : Hình 4. 1 Mơ ñặc tính làm việc hệ thống Đáp ứng hệ thống với tín hiệu vào hàm step u(t)=1(t) Hình 4. 2 Đáp ứng hệ thống hở 4. 3.1 Đáp ứng hệ thống sử dụng ñiều khiển...

Ngày tải lên: 04/05/2017, 07:12

... -17 .49 -15.37 -12.19 -10.36 -8.71 -2.05 -8.61 -7.9 -7 .43 -6. 14 Lg nhớt 6.5 -16.1 -9.95 -6.25 -2.19 -1.18 0 .47 2.3 2. 64 3. 34 3.2 3.15 6.5 5.9 4. 58 4. 35 4. 24 3.6 3.56 3.39 3.52 3.78 1700 .4 1381 .4 ... 5.781 10 Fi 2. 24 31. 749 2.75 0.3 64 7.20 0.833 4. 30 1. 344 3.2 3.125 3.2 1.563 5. 94 ai/fi 0.168 Vậy ta có: ρtt = 2.5 545 (kg/l) Em thiết kế lò điện với khốilượng thủy tinh lò là: m= 40 4.5(kg/ngày) ... Phú Thọ 5.612 0.2 34 5.7 24 0.238 NaNO3 38 .40 0 1.600 39.552 1. 648 K2CO3 21.685 0.903 21.902 0.913 CaF2 1 .40 3 0.059 1 .41 7 0.059 ZnO 2.966 0.1 24 2.996 0.125 Ba(NO3)2 30.5 84 1.2 74 30.889 1.287 Mảnh...

Ngày tải lên: 10/03/2018, 16:25

... thương hiệu: câu gợi nhớ tới lợi ích sản phẩm ́ II GIA TRI ̣CỦA SLOGAN III MỘT SỐ TIÊU CHÍ THIẾT KẾ SLOGAN Quá trình thiết kế slogan ĐỂ CÓ MỘT SLOGAN TỐT CÁC ĐIỂM CẦN LƯU Ý KHI LỰA ... muốn thông báo đến cho người hay đơn giản lấy lại tinh thần hay phát động một phong trào nội bộ    Trong lĩnh vực chính trị: cơng cụ tuyên truyền hiệu quả, có sức thu hút cao Trong lĩnh ... Hồng My Thân Trọng Bảo Ngọc Trần Hồng Nhung Nguyễn Thị Yên Như Đặng Quang Tuyên Trịnh Văn Sơn 14 Không phản cảm 15 Ngắ n gon ̣ 16 Có muc ̣ tiêu 17 Nhân ́ manh ̣ vào lợi ich san ̉ phâm ̉...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 16:41

... -6.0000 -4. 0000 -11. 846 0 -19.3118 0 -6.0000 -4. 0000 -4. 0000 -1.7 043 0 20.00 -4. 0000 -5. 848 8 -19.9198 -4. 60 94 20.00 20.00 -4. 32 64 -6.9 642 - 14. 7312 -17.6531 -20.0000 -19. 645 9 0 3. 646 4 13.5065 19 .47 00 ... k mô ph ng Thông s b ng m : ou = -6 -6 -4 -4 -2 -2 -6 -4 -4 -2 -2 -4 -4 -2 -2 2 -4 -2 -2 2 -2 -2 2 4 -2 2 4 2 6 Khâu PI: Ch n Kp=5; Ki=0.001; Kv=2; Kt= 64 [9] 5.2.2 K t qu mô ph ng Đáp ng v trí ... t c 15 d u van toc ap ng 10 -5 -10 Thông s b ng m ou = -6 -6 -4 -4 -2 -2 -6 -4 -4 -2 -2 -4 -4 -2 -2 2 -4 -2 -2 2 -2 -2 2 4 -2 2 4 2 6 Surface thông s b ng m K t lu n: So v i s d ng b ñi u khiên...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... 1,851 1,656 1, 849 Cung trư t h lưu 1,276 1 ,44 1 1,286 1 ,44 1 Cung trư t thư ng lưu 1,733 1,859 1,688 1,851 Cung trư t h lưu 1,707 1,860 1,6 74 1,8 54 Cung trư t thư ng lưu 1,753 1,9 14 1,7 24 1,905 Cung ... 1 ,46 7 1,312 1 ,46 7 Cung trư t thư ng lưu 1,681 1,8 04 1, 642 1,796 Cung trư t h lưu 1,776 1,906 1,757 1,906 Cung trư t thư ng lưu 1,702 1,865 1,678 1,857 Cung trư t h lưu 1,321 1 ,45 2 1,325 1 ,45 0 ... max) MC Lòng sơng [Jcp] Vai ph i Lòng sơng 7,094e-006 1,376e-005 0,61 1.15 Vai ph i 7,221e-007 3,138e-005 0,67 1.15 Vai trái 4, 446 e-006 6,363e-006 0 ,46 1.15 Vai trái Kmin.min TH ORDINARY BISHOP...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:46