4 5 sơ đồ mạch vòng điều khiển tốc độ

... dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay động cơ ... đã nhận được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin ... khi n dòng 14 - d dt ωsp ω ph Rω Đ ω ω FT Hình 2. 4: Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ khikhông có mạch vòng điều khi n dòng 2. 3 Tổng hợp mạch vòng điều khi n...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... Sơ đồ chân IC 89C51 23 1 .4. 1 Nhóm chân nguồn, dao động và điều khiển 24 1 .5. Chức năng các chân của 8 951 : 24 1.6. Các Port: 24 1.7. Giới thiệu về thạch anh 25 2. Sơ đồ nguyên lý 26 ... 89C51 21 1. Giới thiệu họ MCS -51 21 1.1 Các đặc điểm của 8 951 được tóm tắt như sau: 21 1.2. Sơ đồ khối của AT89C51: 22 1.3. Các thanh ghi có trong vi điều khiển bao gồm : 22 1 .4. Sơ đồ chân ... 6 4. Tụ điện 6 4. 1 Các loại tụ điện 7 4. 2 Dùng thang đo điện trở để kiểm tra tụ điện 7 4. 2.1 Kiểm tra tụ điện 7 5. Điện trở 8 6. Chiết áp 9 7. IC 55 5 10 7.1 Cấu trúc bên trong IC 55 5 10...

Ngày tải lên: 13/07/2015, 13:05

... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Phạm Tuấn Sơn – TĐH K 24 2 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm: ... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Phạm Tuấn Sơn – TĐH K 24 1 Đề bài: Thiết kế hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều Thông số động cơ DC: P đm = 10kW, ... Sơn – TĐH K 24 11 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN... hệ rời rạc 4. 3.2 Bộ điều khiển PID biến đổi song tuyến tính Trong hệ thời gian liên tục, bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... HỢP CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ CỦA TÀU 3.1 Tổng hợp điều khiển PID cho điều khiển tốc độ tàu Bộ điều khiển PID tính tốn điện áp để điều khiển tốc độ tàu tàu chuyển động đường ray có độ dốc lên, ... Fuzzy-D điều khiển tốc độ tàu theo tốc độ đặt điều khiển dừng tàu tốt điều khiển mờ SpeedT [3] tốt nhiều so với điều khiển PID Bộ điều khiển Fuzzy-D có khả áp dụng vào điều khiển tốc độ tàu đường ... điểm trọng tâm Theo [3] điều khiển mờ hình cho chất lượng điều khiển tốc độ tàu tốt PID (5) Hình Mờ hóa sai số tốc độ e de điều khiển mờ điều khiển tốc độ tàu - SpeedT 644 Tạp chí Khoa học Giao...

Ngày tải lên: 14/10/2020, 21:21

... . 15 2.3.2 Bảo vệ áp cho van điều khiển 15 2 .4 Tính tốn Bộ Lọc .16 CHƯƠNG : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 17 3.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển ... tài: “ Thiết kế điều khiển chỉnh lưu cầu pha điều khiển hoàn toàn Nguồn 24v, tần số 50 Hz, tải trở R=27omh,25W ( tự chọn nguồn, tải thích hợp) Ứng dụng điều khiển tốc độ động chiều” Có thể nói ... lưu không điều khiển (mạch dùng toàn Diode)  Chỉnh lưu điều khiển hoàn toàn (mạch dùng toàn Thysistor)  Chỉnh lưu bán điều khiển (kết hợp Diode với Thysistor) • Phân loại theo sơ đồ mắc van...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 07:13

... Trong khuôn khổ đồ án tốt nghiệp tôi đã đi vào nghiên cứu thuật toán điều khiển mờ và ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động cơ Tuỳ theo từng đối t-ợng mà áp dụng các luật điều kiện khác ... bộ điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế bộ điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung bộ điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện 84 ... điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87 V .4 Thiết kế bộ điều khiển mờ tr-ợt cho động cơ 88 Ch-ơng VI Mô...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02

... cứu thuật toán điều khiển mờ và ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động cơ. Tuỳ theo từng đối t-ợng mà áp dụng các luật điều kiện khác nhau, tuy nhiên các bộ điều khiển này đều có ... kế luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87 V .4 Thiết ... 51 III.2 .4. 2 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 11:01

... trong lĩnh vực điều khiển tự động trong đó có điều khiền tự động động cơ điện một chiều. Trên đây là “mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8 051 ” do Thạc sĩ Nguyễn ... được gọi là động cơ kích từ song song (hình 1 .5) . Hình 1 .5. Sơ đồ nối dây động cơ điện một chiều kích từ song song Hình 1.6. Sơ đồ nối dây động cơ điện một chiều kích từ độc lập 53 Khi nguồn ... điện một chiều không những có thể điều chỉnh rộng và chính xác mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản hơn đồng thời lại 1.2. CẤU TẠO ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU. Động cơ điện một chiều có thể...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:36

... -1 .49 4868 251 -0 .57 3 54 5 52 7 -0. 95 0. 050 1 246 89 -0.00 249 3781 055 0. 05 -1.376606713 -0 .52 956 30 14 -0.9 0.1009901 95 -0.009901 951 36 0.1 -1.2632310 24 -0 .48 61 54 1 46 -0. 85 0. 153 302298 -0.0220 153 25 0. 15 -1.1 54 7 1 849 1 ... -0. 153 302298 -0.0220 153 25 -0. 15 1.2632310 24 -0 .48 61 54 1 46 0. 85 -0.1009901 95 -0.009901 951 36 -0.1 1.376606713 -0 .52 956 30 14 0.9 -0. 050 1 246 89 -0.00 249 3781 05 -0. 05 1 .49 4868 251 -0 .57 3 54 5 52 7 0. 95 1.618033989 ... -0. 65 0.3886 147 23 -0.11032778 0. 35 -0.7686 149 8 -0.2810 249 67 -0.6 0 . 45 61 249 69 -0. 140 31 242 3 0 .4 -0.68381689 -0. 243 30 343 7 -0 .55 0 .52 7706 54 1 -0.172681202 0 . 45 -0.60 355 5339 -0.207106781 -0 .5 0.60 355 5339...

Ngày tải lên: 22/07/2015, 00:40

... 51 3.2 QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ 52 3.3 SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ SƠ ĐỒ KẾT NỐI S7-1200 52 3.3.1 Sơ đồ mạch động lực 52 3.3.2 Sơ đồ kết nối S7-1200 .53 3 .4 PHÂN ĐỊA ... 51 Hình 4. 1 Lưu đồ thuật toán chương trình khởi động 55 Hình 4. 2 Lưu đồ thuật toán chương trình chế độ 58 Hình 4. 3 Lưu đồ thuật toán chương trình chế độ 59 Hình 4. 4 Lưu đồ thuật ... trình điều khiển ( Xem phần phụ lục ) 58 4. 1.3 Chương trình chế độ 59 4. 1.3.1 Lưu đồ thuật toán .59 4. 1.3.2 Chương trình điều khiển: ( Xem phần phụ lục ) .59 4. 1 .4 Chương...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:07

... Việt Nam Hoạt động Tương tác xã hội Quản lý tài Công nghệ điện tử ứng dụng vào thương mại cho phép nhiều người tiêu dùng liên lạc với qua thư điện tử, hội nghị truyền hình nhóm hoạt động Mua sản ... cổng thông tin, cổng cộng đồng… Quay lại 13 Bán lẻ điện tử Các hình mẫu Nhà phân phối điện tử người trung gian điện tử Cửa hàng điện tử đối ngược với khu mua bán điện tử 14  Tiếp thị trực tiếp ... đặc biệt Quay lại 18  Loại hình chiến lược hành động trước đối ngược với chiến lược phản hồi hướng tới tiếp thị ảo: loại hình chiến lược hành động trước hướng tới tiếp thị ảo kênh phân phối chủ...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 08:01

... quy kết sơ dựa lý thuyết VT/CL 07/03/ 14 17 Biến thiên tỷ lệ thành phần VT/CL theo hướng tăng dần VT DQ/(Price-α ) ic H S /( Pr 07/03/ 14 e-α) 18 07/03/ 14 19 07/03/ 14 20 07/03/ 14 21 07/03/ 14 22 Lý ... thị trường     Tiếp cận thị trường: Isard (1 956 ), Alonso (19 64) , Fujita (1989) Tiếp cận phi thị trường: Plato (42 7 - 348 BC), Aristotle (3 84 - 322 BC), Harvey (1973), Smith (1987) Quan điểm ... xuất phát”, path-dependency 07/03/ 14 14 Lý thuyết Vị - Chất lượng: Phần 4a: Các ứng dụng sách  Ứng dụng nghiên cứu đô thị    Nếu tương quan VT/CL chứng minh động lực cho thay đổi vị trí dân...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 16:16

... 1979, TARU 20 05) Bờ biển phía đông Ấn Độ rõ ràng chịu rủi ro lớn Mật độ tập trung dân số cao, đặc biệt bờ biển phía đông Ấn Độ Băng La Đét, khiến cho mức độ tổn thương khu vực cực cao đồng thời dẫn ... nhiễm phụ thuộc, phần, vào nhiệt độ độ ẩm Điều đặc biệt quan trọng châu Á Mỹ Latinh, nơi có hầu hết thành phố có mức độ ô nhiễm không khí lớn Có thông tin tác động ứng suất nhiệt châu Phi hay ... Nhiệt độ Chi phí nhu Các trình khác/ áp lực Dự báo tác Khu vực, đối động tượng bị ảnh tương lai/ Mức hưởng độ tổn thương Sử dụng đất / mật độ dân số vùng ngập lũ, vùng phòng lũ; lực thể chế Mức độ...

Ngày tải lên: 08/11/2012, 10:29

... trọng điểm Bắc Bộ 155 . 055 34. 112 21. 243 49 .46 3 8.993 12 .40 4 Vùng kinh tế trọng điểm miền Trung 58 .808 12.937 8. 057 18.760 3 .41 1 4. 7 05 Vùng kinh tế trọng điểm phía Nam 41 3 .40 0 90. 948 56 .636 131.87 ... bệnh nhân (đồng) 93. 256 .000 48 .820.000 Chi phí khác (đồng) 123.780.000 34. 155 .000 Chi người nhà bệnh nhân (đồng) 44 .900.000 26.920.000 Chi trung bình (đồng/người/năm) 247 .000 65. 640 Thiệt hại ... trọng điểm Bắc Bộ 22.173 41 .617 6 .41 9 397.872 Vùng kinh tế trọng điểm miền Trung 8 .40 9 15. 7 84 2 .43 5 150 .900 Vùng kinh tế trọng điểm phía Nam 59 .116 110. 957 17.1 15 1.060.7 85 Page of 20 Vùng kinh...

Ngày tải lên: 15/04/2013, 18:09

... viết cho tâm cứng sau Ma trận chuyển vị a11 a12 a22 a13 a23 a33 a 14 a 24 a 34 a 44 Đối xứng a 15 a 25 a 35 a 45 a 55 a16 a26 a36 a46 a56 a66 x y z θx θy θz Từ ma trận (6x6) biến đổi thành ma trận (2x2) ... r1 ,   r5 , R :=   r3 , r  4, r  2, 0,  r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r 0, 1, 5, 3, 4, 2, 0, 1, 5, 3, 4, 2, 0, 1, 5, 3, 4, 2, 0, 1, 5, 3, 4, 2,  1,   r 5,   r ... (1-h)+mwl’(h-0 .5) 2 + M Nếu h

Ngày tải lên: 16/04/2013, 10:36