3 3 cấu trúc phản hồi tín hiệu ra

... khiển vòng hở 3. 1.2 Điều khiển phản hồi trạng thái Hình 3. 1 Cấu trúc phản hồi trạng thái 3. 1 .3 Điều khiển phản hồi tín hiệu Hình 3. 3 Cấu trúc phản hồi tin hiệu 3. 2 Cấu trúc điều khiển ... XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC DÙNG VI XỬ LÍ TMS320F2812 3. 1 Các cấu trúc điều khiển 3. 1.1 Điều hiển hở W (t) Bộ điều khiển U(t) Đối tượng điều khiển 10 Y(t) Hình 3. 1 Cấu trúc điều ... IN7 OUT7 Hình 3. 9 Mạch ghép nối8 động bước với ULN2003D motor MOT5 Step IN8 12 TMS320 ULN20 03 Hình 3. 14 Sơ đồ kết nối TMS320,ULL20 03 và động bước 3. 4 Kết nối thiết bị Hình 3. 15 Kết nối...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:54

... I1 0. 038 3 = = 0.01 532 J1 4s = 3. 14 ( J1=2.5 A mm2 ) * 0.01 532 = 0.14 (mm ) 3. 14 Tương tự ta tinh tiết diện dây đường kính dây thứ cấp : s2 = I2 = = J d2= 4s = 3. 14 * 0.4 = 0.714 (mm ) 3. 14 3. 2 ... = 0. 038 3 ¦ W I 1200 ====================================================== 47 Đồ án điện tử công suất ====================================================== ⇒ I1=I2*0. 038 3=1*0. 038 3=0. 038 3 (A) ... 7 35 (V) Điện áp đầu : Ura= 12(V) với IC 7812 Ura= -12(V) với IC 7912 Dòng điện đầu :Ira = 0÷1 (A) Tụ điện C1, C3 dùng để lọc thành phần sóng dài bậc cao Chọn C1= C2 =C3 =C4 = 470 (μF) ; U= 35 ...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 04:15

... 1200 m 11.6 mm mm 120 120, 130 130 Q 235 20MnSi m M/min 3. 0 6.0 Tốc độ làm việc bình th-ờng Tốc độ tối đa (1) 120 120 2.0 3. 2 4.0 (2) 130 130 1.8 2.7 3. 8 10 Kiểm tra dẫn thỏi 11 Tốc độ đ-a dẫn ... n-ớc Đặc điểm thiết bị cấu rung hộp kết tinh Sử dụng cấu rung kết cấu đàn hồi, cấu có đặc điểm sau: - Kết cấu đàn hồi, sai lệch chiều ngang nhỏ, độ xác cao - Sàn rung kết cấu hộp n-ớc, hộp kết ... 1440V/phút Kiểu: TR 93- Y5.5-4P -33 .8-W Tỷ số truyền động: 33 .88 Giá dẫn: Dầm đ-ờng lăn: Dầm dùng chung đ-ờng lăn: ống n-ớc làm nguội: (3) Thông số kỹ thuật chủ yếu Tốc độ tuyến mặt lăn: ~33 m/min Khoảng...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:47

... 1.22: Tín hiệu điều khiển phím 30 Phím 4: Hình 1. 23: Tín hiệu điều khiển phím Phím 5: Hình 1.24: Tín hiệu điều khiển phím 31 Phím 6: Hình 1.25: Tín hiệu điều khiển phím Phím 7: Hình 1.26: Tín hiệu ... ROM RAM Chân I/O Timer Ngắt Vcc Đóngvỏ AT89C51 4K 128 32 5V 40 AT89LV51 4K 128 32 3V 40 AT89C1051 1K 64 15 3V 20 AT89C2051 2K 128 15 3V 20 AT89C52 8K 128 32 5V 40 AT89LV52 8K 128 32 3V 40 1 .3. 3.2 ... điều khiển phím 32 Phím 8: Hình 1.27: Tín hiệu điều khiển phím Phím 10: Hình 1.28: Tín hiệu điều khiển phím 10 33 Phím 11: Hình 1.29: Tín hiệu điều khiển phím 11 Một khung truyền tín hiệu Remote...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:46

... 1200 m 11.6 mm mm 120 120, 130 130 Q 235 20MnSi m M/min 3. 0 6.0 Tốc độ làm việc bình th-ờng Tốc độ tối đa (1) 120 120 2.0 3. 2 4.0 (2) 130 130 1.8 2.7 3. 8 10 Kiểm tra dẫn thỏi 11 Tốc độ đ-a dẫn ... n-ớc Đặc điểm thiết bị cấu rung hộp kết tinh Sử dụng cấu rung kết cấu đàn hồi, cấu có đặc điểm sau: - Kết cấu đàn hồi, sai lệch chiều ngang nhỏ, độ xác cao - Sàn rung kết cấu hộp n-ớc, hộp kết ... 1440V/phút Kiểu: TR 93- Y5.5-4P -33 .8-W Tỷ số truyền động: 33 .88 Giá dẫn: Dầm đ-ờng lăn: Dầm dùng chung đ-ờng lăn: ống n-ớc làm nguội: (3) Thông số kỹ thuật chủ yếu Tốc độ tuyến mặt lăn: ~33 m/min Khoảng...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:49

... kiểm tra chất lượng sở sản xuất ống nhựa PVC muốn loại bỏ ghi biểu đồ dùng để minh chứng kiểm tra áp suất thực cho ống Các kỹ sư kiểm tra chất lượng muốn lưu kết qủa HMI Bên cạnh họ muốn kiểm tra ... đạt kiểm tra Tất thị thực quan trọng khác (KPIs) hiển thị định dạng hữu hiệu cho phép nhân viên kiểm tra chất lượng có thông nhiều tin với nhìn liếc qua Một điều quan trọng việc tạo bảng tính không ... dòng tốc độ phản ứng Một số giải pháp DAQ sử dụng cho phép đo hệ thống tiêu chuẩn trông giống máy tính di động thời trước (hình giống vali) Các giải pháp khác sử dụng card cài đặt máy tính để bàn...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 16:20

... 127,126,125,125,124,124,1 23, 1 23, 1 23, 1 23, 124,124,125,125,126,127, 128,129,129, 130 , 130 , 131 , 131 , 131 , 131 , 130 , 130 ,129,129,128, 127,125,124,122,121,120,119,119,119,119,120,121,122,124,125,127, 129, 130 , 132 , 133 , 134 , 135 , 135 , 135 , 135 , 134 , 133 , 132 , 130 ,129, ... 129, 130 , 132 , 133 , 134 , 135 , 135 , 135 , 135 , 134 , 133 , 132 , 130 ,129, 127,125,122,120,118,117,116,115,115,116,117,118,120,122,125,127, 129, 132 , 134 , 136 , 137 , 138 , 139 , 139 , 138 , 137 , 136 , 134 , 132 ,129, 127,124,120,118,115,1 13, 112,111,111,112,1 13, 115,118,120,124,127, ... 127,124,120,118,115,1 13, 112,111,111,112,1 13, 115,118,120,124,127, 130 , 134 , 136 , 139 ,141,142,1 43, 1 43, 142,141, 139 , 136 , 134 , 130 , 23 127,1 23, 119,115,112,110,108,107,107,108,110,112,115,119,1 23, 127, 131 , 135 , 139 ,142,144,146,147,147,146,144,142, 139 , 135 , 131 , 127,122,117,1 13, 109,106,104,1 03, 1 03, 104,106,109,1 13, 117,122,127,...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:17

... Đồ án môn học 1 1 X 3. 3 Kết đạt tư nhóm sơ đồ 3. 3.1.Gray: G1= B1 G2= B1 + B2 G3= B2 + B3 G4= B3 + B4 3. 3.2.Dư T1= B1 + B2(B3+ B4) T2= B2 + (B3+B4) T3= B3B4 + B3B4 T4= B4 3. 4 Sơ đồ nguyên lí mạch ... Goodall, người gợi ý cho Gray việc dùng mã nhị phân phản xạ Trong thời kỳ đó, Gray thích thú với việc dùng mã để tối thiểu hóa sai số việc chuyển đổi từ tín hiệu tương tự sang tín hiệu số; tận bây giờ, ... -mã Gray - đặt theo tên nhà nghiên cứu Frank Graylàm việc phòng thí nghiệm Bell Gray dùng mã hệ thống thông tin mã xung ông, sáng chế xin cấp vào năm 1947 (được cấp vào năm 19 53) Thực ra, Gray...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 01:20

... bảo mật hiệu suất làm việc, có lẽ nên tạo lập số quy luật định Để sử dụng, bạn cần điền tên xác máy tính cần kết nối mục Computer, rõ tên máy tính, tìm kiếm trực tiếp System Properties máy tính ... nhập, kết nối điều khiển từ xa bị ngắt: Tính Remote Desktop Connection Client dành cho Mac cách thức hay hiệu để quản lý máy tính sử dụng Windows từ máy tính Mac bất kỳ, phù hợp dành cho người ... tính Windows: Những ổ đĩa hiển thị mục tsclient Windows Explorer, đây, người sử dụng ghi đọc file từ máy Macintosh: Mặt khác, tính chia sẻ máy in có ích nhiều Khi bạn kết nối máy in với máy tính...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 12:21

... Hình 3. 1 Mối quan hệ ngƣời dùng, vai trò quyền 29 Hình 3. 2 Các thành phần tĩnh mô hình RBAC 31 Hình 3. 3 Tập ánh xạ động mối quan hệ tĩnh cần thiết để ngƣời dùng truy cập đến đối tƣợng 33 Hình ... hành kiểm thử phù hợp đặc tả cài đặt RBAC 37 Hình 4.2 Cú pháp ngôn ngữ LRBAC 38 Hình 4 .3 Cấu trúc nhị phân ba câu lệnh If, For, While 39 Hình 5.1 Kiến trúc tổng quan Eclipse 46 Hình 5.2 Các thành ... việc kiểm tra đƣợc tiến hành theo hai tính chất RBAC Tính chất tính chất cho phép vai trò: đối tƣợng vai trò hoạt động không đƣợc gán cho ngƣời dùng Tính chất thứ hai đối tƣợng truy cập tính chất...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 09:46

... lưọmg :tín hiệu bị nhiễu, tín hiệu lý tưởng tín hiệu xử lý lọc 49 Hình 37 tín hiệu lối lọc bời thuật toán Kalman bám sát tín hiệu lý tưởng lối vào Do vậy, lỗi tín hiệu sau lọc so với tín hiệu lý ... 0.76 83 -0.494 0.1129 x _e 0.6202 0 x3_e -0.081 73 b= u y x l_ e -0 .38 32 0 .35 86 x2_e 0.5919 0 .37 98 x3_e 0.5191 0.081 73 c= XI_e \2 _ e x3_e y_e 0.6202 d= u y_e y 0 .37 98 I/O groups: Group name I/O Knownlnput ... 43 3.2.1 Bản chất tính toán lọc: 43 3.2.2 Bàn chất thống kê lọc 45 3. 2 .3 Khảo sát thuật toán Kalman thông qua ngônngừ Matlab 47 3. 2.4 Thuật toán Kalinan xử lý tín hiệu...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:44

... mặt với tình trạng lạm phát cao yêu cầu tái cấu trúc kinh tế theo hướng bền vững hiệu không dựa gia tăng vốn, hay nhân công giá rẻ Bảng 1: ĐẦU TƯ RA NƯỚC NGOÀI CỦA VIỆT NAM THEO TỪNG GIAI ĐOẠN ... cạnh tranh lớn mạnh doanh nghiệp Việt Nam, thể bước chuyển quy mô phương thức sản xuất từ manh mún lạc hậu sang có tính chiến lược đại sau thập kỷ phát triển, góp phần đưa sản phẩm thương hiệu ... NAM THEO TỪNG GIAI ĐOẠN 1989 - 1998 Số lượng vốn (triệu 1999 - 2005 2006 - 2/2011 13, 6 559,89 23. 126.510.000 18 131 426 0,76 4,27 5,429 USD) Số lượng dự án Quy mô vốn/dự án (triệu USD) Nguồn: Cục...

Ngày tải lên: 27/03/2015, 17:54