3 15 ẩn trình điều khiển bằng dkom

... 3: Xây dựng mô hình cánh tay robot hàn bậc tự 3. 2 Thiết lập hệ tọa độ bảng D - H Hình 3. 3a Đặt hệ tọa độ Hình 3. 3b Bảng thông số D - H Chương 3: Xây dựng mô hình cánh tay robot hàn bậc tự 3. 3 ... robot  3. 2 Thiết lập hệ tọa độ bảng D – H  3. 3 Phương trình động học Chương 3: Xây dựng mô hình cánh tay robot hàn bậc tự 3. 1 Xây dựng mô hình cánh tay robot Hình 3. 1 Mô hình thiết kế Hình 3. 2: ... DC1QN DC2QT DC2QN DC3QT DC3QN Chương 5: Lập trình điều khiển robot 5.1 Lưu đồ thuật toán 5.2 Tính toán góc quay khớp thời gian cấp xung cho động Chương 5: Lập trình điều khiển robot 5.1 Lưu đồ...

Ngày tải lên: 12/03/2016, 17:14

... dung vùng liệu sau: Mặt Hàng A Mặt hàng B 2000 20.0 35 .0 2001 21.0 35 .5 2002 24.0 36 .0 20 03 25.0 37 .0 2004 23. 0 36 .5 2005 23. 5 37 .0 2006 25.0 38 .0 Sub ChartWizard() Dim ws As Worksheet, chrt As ... xlBar, xlColumn, xlLine, xlPie, xlRadar, xlXYScatter, xlCombination, xl3DArea, xl3DBar, xl3DColumn, xl3DLine, xl3DPie, xl3DSurface, xlDoughnut, xlDefaultAutoFormat Format Định dạng tự động Giá ... duyệt qua cột vùng liệu A1:D3 Mỗi cột lại vùng liệu, thể lại tiếp tục duyệt qua ô vùng liệu đó, điều thực dòng thứ Dòng thứ 10 dùng đế gán giá trị tổng tính ô vào ô cột 7.4 .3 Vùng có chứa liệu – Thuộc...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 02:21

... biểu tượng tương ứng với điều khiển Về bản, điều khiển tương đương với điều khiển trình bày phần trước (tham khảo mục “Các điều khiển thông dụng” trang 70) 8.1.1 Điều khiển Spin Button Spin button, ... này, người lập trình chọn điều khiển, thay đổi thuộc tính chúng… Khi biểu tượng chế độ thông thường, tức điều khiển chế độ thực thi Ở chế độ này, điều khiển trạng thái sử dụng 159 : nhấn chuột ... sử dụng UserForm); Tuỳ biến trình đơn; Tuỳ biến công cụ; Tuỳ biến phím tắt 8.1 Điểu khiển nhúng Worksheet Điều khiển nhúng Worksheet, hay gọi điều khiển ActiveX, điều khiển chèn trực tiếp vào worksheet,...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 02:21

... cập 8 .3. 3 Các điều khiển UserForm Người lập trình dùng nhiều loại điều khiển khác lên UserForm Thông tin chi tiết, xem lại mục “Làm việc với UserForm thành phần điều khiển trang 61 Dưới trình ... Hình IV-19: Điều khiển RefEdit Điều khiển RefEdit tương tự điều khiển Textbox, tham khảo thêm điều khiển TextBox để biết thông tin phương thức thuộc tính điều khiển RefEdit Khi thực thao tác ... phía trước điều khiển xuất Separator Bar để ngăn cách nhóm trình đơn BuiltIn Đây thuộc tích đọc Trả giá trị TRUE điều khiển điều khiển xây dựng sẵn Excel Caption Chuỗi văn hiển thị trình đơn Enabled...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 02:23

... tham chiếu đến trình đơn Set cb = Application.CommandBars("Worksheet Menu Bar") cbp.Reset End Sub Trong hầu hết trường hợp, người lập trình tạo trình đơn lúc mở workbook, xoá trình đơn đóng workbook ... cụ lập trình Visual Studio Microsoft, công cụ lập trình coi mạnh thân thiện nay, để xây dựng phần mềm Như ta lập trình mở rộng AutoCAD với công cụ sau: AutoLISP Visual LISP: công cụ lập trình ... ngôn ngữ lập trình AutoLISP môi trường lập trình Visual LISP Một chương trình viết AutoLISP lưu trữ độc lập tệp văn gọi vào AutoCAD cần dùng đến lệnh riêng Do đặc thù riêng ngôn ngữ lập trình, AutoLISP...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 02:23

... gian mô hình AutoCAD 1 93 13 Trong hình VBAIDE, chọn trình đơn File Save để lưu tệp dự án ACAD.DVB Tiếp tục chọn trình đơn File Close and Return to AutoCAD để trở AutoCAD 3. 4 .3 Tạo lệnh AutoLISP ... dùng cần khởi động VBAIDE tìm chương trình tương ứng với Macro cần hiệu chỉnh, mã lệnh chương trình mã lệnh Macro, đó, hiệu chỉnh chương trình hiệu chỉnh Macro 3. 3 Thực thi Macro Sau viết mã lệnh ... Macro, mà thực chất chương trình VBA Trong AutoCAD, để Macro chương trình phải thỏa mãn đồng thời quy định sau: Là chương trình dạng Sub; 189 Có phạm vi Public; Đặt mô-đun chuẩn mô-đun ThisDrawing...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 02:23

... thiết bị cần điều khiển xác Ví dụ: điều khiển robot, điều khiển tiêu cự hệ quang học, điều khiển định vị hệ quan trắc, điều khiển bắt, bãm mục tiêu khí tài quan sát, điều khiển lập trình thiết ... diện 42 4 .3. 1 Khối mạch tạo xung 42 4 .3. 2 Mạch driver động bước 51 4 .3. 3 Khối cảm biến 61 4.4 Sơ đồ ghép nối hệ thống điều khiển Chương 5: Lập trình điều khiển robot 63 64 5.1 Yêu cầu điều khiển ... C S A3        S  C S S  C 3C  C S  S C 0 a3 C  C 3 a3 S   S   3 d3         S a3C  C a3S     0  (Với   , a3 , d3 = 0)  Xác định ma trận iT3 : C...

Ngày tải lên: 31/10/2014, 15:55

... 23 3.1 .3. Xây dựng điều khiển 24 3. 1 .3. 1Phƣơng trình toán điều khiển 24 3. 1 .3. 2 Mô hình toán điều khiển 24 3. 2 Điều chế độ rộng xung SFO PWM 24 3. 3 Xây dựng file đồ mô 25 3. 3.1 Khối ... bậc NPC 30 3. 3.6 Kết mô 31 3. 3.6.1 Kết mô m=0.7, fabc=50Hz, fVc=1000 Hz 31 3. 3.6.2 Kết mô m=0.8, fabc=50Hz, fVc=2000 Hz 33 3. 3.6 .3 Với thông số m=1, fabc=50Hz, fVc =30 00 Hz 34 3. 4 Phần mềm ... cứng 35 3. 4.1 Chƣơng trình mã hóa nhúng vào mô hình thực 35 3. 4.2 Phần cứng nghịch lƣu áp pha bậc NPC 36 3. 3.2.1 Sơ đồ nguyên lý nguồn kích 36 3. 3.2.2 Sơ đồ nguyên lý mạch đệm 37 3. 3.2 .3 Sơ đồ...

Ngày tải lên: 06/09/2016, 18:16

... bit TRISC ) I2C vi điều khiển điều khiển vi điều khiển thiết bị ngoại vi khác thông qua địa Khi địa đến vi điều khiển, thời điểm thời điểm liệu truyền nhận xong sau đó, vi điều khiển tạo xung ... họ vi điều khiển mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051 Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC Hiện Việt Nam giới, họ vi điều khiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận lợi trình ... vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều khiển...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 16:24

... trống, 2/ Cáp treo, 3/ Ròng rọc phụ, 4/ Buồng thang, 5/Đối trọng — Tuy nhiên phương pháp truyền động nhờ tang trống có số nhược điểm kiến phổ biến vì: Trong trường hợp công tắc hành trình tạm dừng ... TRÍ PULY MA SÁT PHÍA TRÊN 1/Puly Masat; 2/Cáp, 3/ Đối trọng; 4/Buồng thang Hình 1.8 SƠ ĐỒ BỐ TRÍ PULY MA SÁT PHÍA DƯỚI 1/ Buồng thang; 2/Ròng rọc đệm, 3/ Cáp, 4/Đối trọng; 5/ Puly Masat — Ngoài ra, ... Hình 1 .3 BÁNH RĂNG TRỤC VÍT ĐƠN — Hộp giảm tốc bảo vệ hộp kín an toàn vận hành chống bụi bám Trục vít lắp...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 09:20

... DRIVER NG C BC 13 2.4 13 13 2.4 .3 Ch to mch 14 Chng 3: THI CễNG Mễ HèNH 16 3. 1 THễNG S K THUT D TNH T C 16 3. 2 GII PHP K THUT 16 3. 3 KT QU T C ... sut iu khin, s dng c ng c cú dũng iu khin ln + iu khin , tỏc gi 16 Hỡnh 3. 1 Trc X v trc Y ó dng 17 Hỡnh 3. 2 18 3. 3 K 3. 3 KT QU T C , ta s thu c kt qu Trong vớ d sau, ta vit ch ND trờn autocad, ... chia thnh cỏc ụ theo n v ca trc X, Y, Z theo nh ngha - 2.1 : 2 : 2.2 nh sau: c 0x378 : 2 ,3, 4,5,6,7 , X, Z : 2 .3 2 .3. 1 Nhim v chớnh ca cỏc h truyn ng chy dao l chuyn i cỏc lnh b iu khin thnh cỏc...

Ngày tải lên: 16/07/2014, 10:37

... thông tin đầu vào cho mạch điều khiển trung tâm Mạch điều khiển trung tâm, mạch điều khiển điện tử gồm mạch điều khiển ghi, để quản lý vận hành toàn hệ thống điều khiển Nó dùng cho thiết bị thao ... thể kết điều khiển đầu ta sau đọc B Phương pháp chuyển mạch điều khiển chương trình lưu trữ Việc điều khiển chương trình lưu trữ hệ thống tổng đài điện tử có nhớ cố định để ghi nhớ chương trình ... gọi điều khiển, giai đoạn Hình 2.12 Mạch logic dây dẫn Hình 2. 13 Mạch logic lưu trữ điều khiển, kết tạn thời phép tính số học thực Trong hình 2.14, cấu hình hệ thống tổng đài điện tử sử dụng điều...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 14:11

... tin điều khiển Thông tin điều khiển Khối xử lý tín hiệu điều khiển Cơ cấu chấp hành Đối tư ợng điều khiển Chu trình theo vòng kính - Chu trình đờng vòng hay gọi (chu trình kính) Loại chu trình ... tin điều khiển Khối xử lý tín hiệu điều khiển Y2 Thông tin điều khiển Cơ cấu chấp hành Đối tư ợng điều khiển Tự nghiên cứu làm tập - Trình bày sơ đồ khối tổng thể mạch tự động điều khiển - Trình ... điều khiển Khối xử lý tín hiệu điều khiển Cơ cấu chấp hành Đối tư ợng điều khiển II Chức nhiệm vụ khối mạch điện tự động điều khiển Khối giao diện thông tin điều khiển - Tiép nhận thông tin điều...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:57

... excitation voltage Insulation resistance Environmental Protection 3mV/V±0.25% 0. 03% 0. 03% 0.02% 0. 03% 38 5 ± 15ohms 35 0 ± 3ohms 150 % 30 0% 10VDC 15VDC >2000Mohms IP67 Tank weighing Sau thơng tin đầu dây ... pulse, 30 0pps): 3A + Đối với Transistor ngõ ra: • Dòng thuận Collector: 100mA 2 .3. 1 .3 Bộ đệm Darlington ULN-28 03: Bộ đệm ULN-28 03 có chứa tầng đệm với diode bảo vệ tích hợp, tầng có khả điều khiển ... nguồn lượng khí nén cung cấp thành Tín hiệu ngõ điều khiển hệ thống điều khiển phận dẫn động đáp ứng theo tín hiệu điều khiển thơng qua phần tử điều khiển sau Các phận dẫn động khí nén chia làm...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:51

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... P Hình f Phôi 15 Z 48 Tọa độ 3 10 11 12 13 14 15 38 -2 30 15 18 18 18 15 15 20 24 24 30 30 32 -2 0 -1.5 -16 -17.5 -21 -21 - 23 -35 -38 -50 -46 -46 X Z Bước 2: Soạn thảo chương trình NC N10 G90 ... hai phần chính: a) Phần điều khiển: Gồm chương trình điều khiển cấu điều khiển - Chương trình điều khiển: Là tập hợp tín hiệu (gọi lệnh – trình bày kỹ chương II) để điều khiển máy, mã hóa dạng ... A1 B1 C D C1 D1 45 16 37 55 92 60 87 74 65 65 74 83 83 74 Y 62 54 16 62 35 57 40 18 23 13 13 23 28 Z -5 -3 -10 -5 -3 -8 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 Bước 3: Soạn thảo chương trình NC gia công chi...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:06