3 10 sơ đồ khối vi điều khiển

... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật không phải là thiết bị máy móc. Điều chỉnh ... có sơ đồ cấu trúc điều khiển theo mô hình nội IMC. 2.2 .3. Tổng hợp bộ điều khiển theo IMC (Deriving controller tuning correlations using the IMC method ) Gồm 3 bước cơ bản để tìm ra bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ... đã nhận được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin ... điều khi n dòng : Sơ đồ cấu trúc: ωsp Cu 20 Hình 2. 9: Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh tốc độ khi không có mạch vòng điều khi n dòng Như vậy đối tượng cho bộ điều...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... C 3 12 43 J 5 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 p 5 p 4 p 3 D 2 3 L E D SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 7 ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG 2 .3. Khối điều khiển a 2 R N 2 4 K 7 2 3 ... w 5 a 5 5 V w 1 B 2 U 1 8 0 5 1 2 9 3 0 4 0 2 0 3 1 1 9 1 8 9 3 9 3 8 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 P S E N A L E V C ... A Y S P S T 4 3 1 2 SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 10 [...]...ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th LÊ XỨNG CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ PHẦN MỀM 3. 1 Sơ đồ khối + Sơ đồ khối chung : START...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... mức nước lị 23 3.5 .3 Các kết thực nghiệm Hình Hình Hình 3. 23: Kết thí nghiệm hệ thống điều khiển cho đối tượng đa biến 3. 5.4 So sánh với kết mô Kết mô điều khiển mức hình 3. 13, hình 3. 14 kết thực ... Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4 .3. 2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4 .3. 3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh ... với sơ đồ hình 1.2 hình 1 .3 cấu trúc điều khiển phản hồi vòng điều khiển trình Theo hình 1 .3 bao gồm phần sau: Hình 1.2: Các thành phần hệ thống điều khiển trình 1.2.2 Các thành phần hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... Nhóm 1 53. 3Thiết kế sơ đồ nối dây và mô tả các phần tử liên quan 1 93. 3.1 Sơ đồ nối dây 1 93. 3.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch 1 93. 4Nguyên lý điều khiển 2 13. 4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển 2 13. 4.2 ... 29Nội dungNhóm1 53. 2 THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰCHình 3. 3 Sơ đồ mạch động lựcTrang 30 3 .3 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NỐI DÂY VÀ MÔ TẢ CÁC PHẦN TỬ LIÊN QUAN3 .3. 1 Sơ đồ nối dâyHình 3. 4 Sơ đồ nối dâyTrang 31 INTER1INTERRUPTED ... 31 INTER1INTERRUPTED LINE 1W30.03INTER2INTERRUPTED LINE 2W30.04Trang 32 Bảng 3. 1 Bảng mô tả các phần tử trong mạch ATS3.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN3.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiểnHình 3. 5 Lưu đồ điều khiển 3. 4.2 Giải...

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... của hệ thống theo đúng sơ đồ nguyên lý , sơ đồ điều khiển và sơ đồ đấu dây với đầu ra PLC ở trên... nghệ LSL • Có thể điều khiển với mạng 3 pha nếu ta sử dụng 3 IC • Dòng đầu ra ... trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy”. Ngoài ra, ... sáng (3s) → 4 đèn đỏ sáng (3s) → tất cả các đèn tắt (3s) → lặp lại Vi? ??t chương trình điều khiển Từ yêu cầu của bài toán đặt ra , chương trình điều khiển đèn chạy được vi? ??t trên...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... hệ điều khiển vị trí 110 3. 1.4. Mô phỏng hệ trên Matlab 114 3. 2.Hệ điều khiển vị trí động cơ DC Servo dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ứng dụng Card DS 1104 115 3. 3. Xây dựng hệ thống điều ... dựng hệ thống điều khiển chuyển động 121 3. 3.1 Giới thiệu các thiết bị trong hệ thống thực 121 3. 3.2. Lập trình điều khiển hệ 1 23 3. 3 .3. Các đặc tính thực nghiệm hệ điều khiển chuyển động ... tương tự) 100 3. 1.1. Mô hình toán học của hệ 100 3. 1.2. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phương pháp tổng hợp các mạch vòng 104 3. 1 .3. Tính toán các thông số hệ điều khiển vị...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... với số lưu sẵn vi điều khiển xuất lệnh điều khiển qui định cụ thể với số Người điều khiển Tổng đài DTMF IC MT8870 DTMF Vi điều khiển Mã BCD Thiết bị Lệnh điều khiển Hinh 1.2 Sơ đồ khối thực Dựa ... 941 941 941 697 770 852 941 Fhigh 1209 133 6 1477 1209 133 6 1477 1209 133 6 1477 1209 133 6 1477 16 63 16 63 16 63 16 63 Digit * # A B C D D4 0 0 0 1 1 1 1 D3 0 1 1 0 0 1 1 D2 1 0 1 0 1 0 1 D1 1 1 1 ... SERIAL PORT I/O PORT OSCILATOR EA\ ALE\ PSEN\ RST P0 P1 P2 P3 Address\Data TXD RXD Hinh 2.1 Sơ đồ khối vi điều khiển 89C51 Phần vi điều khiển 89C51 xử lý trung tâm (CPU: central processinunit) bao...

Ngày tải lên: 16/06/2014, 16:56

... Tx = T /3 = 1/3F=/ (3* 1,5Khz) = 0.6 93* R2*10nF  R2 = 32 .2 kohm  Chọn R2 = 33 Kohm (sai số 5%) R2 = 33 Kohm(sai số 5%) Ta có : F=1/T = 1/(0,6 93* (R1+2*R2)*C1) R3 tải giả mắc vào chân NE555 để mô ... T = 0.6 93* (R1+2*R2)*C2 Trong toán thiết kế mạch thực tế: Giả sử ta chọn tần số dao động mạch F =1,5 (KHz), chọn C2 = 10nF, R1=R2 Khi , Tn = 2Tx => T =3Tx, với T=1/F Tx = T /3 = 1/3F=/ (3* 1,5Khz) ... Vcc /3 -> 2Vcc /3 - Khi nạp điện, tụ C nạp điện với điện áp ban đầu Vcc /3, kết thúc nạp thời điểm điện áp C 2Vcc /3. Nạp điện với thời (Ra+Rb)C - Khi xả điện, tụ C xả điện với điện áp ban đầu 2Vcc /3, ...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:21

... vào nhiệt độ PT100: Rt = R0 ( 1+ AT+BT2+C(T -100 )T3) Trong đó: A =3. 9083x10 -3 B=5.775x10-7 C=-4.183x10-12 ( t0oC) 1.2 Điện trở , biến trở , cổng logic OR - AND 1 .3 Opam 741 Hình ... 2∗C∗(R1+2∗R2) 171 *10 ^3 = ln 2∗C∗(600+1200) =>C = ln 2∗171∗1 03 1800 C = 4.7 *10^ -9 F = 4.7nF Mạch đo Hình 14 : sơ đồ mạch đo Tính chọn thông số: R1=R2 =100 Ω R3=R6 =100 kΩ R5=R7=520kΩ Khối ADC (analog ... giải mã LED Khối hiển thị Sau nhận tín hiệu từ khối giải mã tín hiệu đưa đến hiển thị LED đoạn Hình 20 : khối hiển thị LED 26 Khối cảnh báo Hình 21 : sơ đồ mạch cảnh báo III Sơ đồ khối nguồn cung...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 18:19

... Tx = T /3 = 1/3F=/ (3* 1,5Khz) = 0.6 93* R2*10nF  R2 = 32 .2 kohm  Chọn R2 = 33 Kohm (sai số 5%) R2 = 33 Kohm(sai số 5%) Ta có : F=1/T = 1/(0,6 93* (R1+2*R2)*C1) R3 tải giả mắc vào chân NE555 để mô ... T = 0.6 93* (R1+2*R2)*C2 Trong toán thiết kế mạch thực tế: Giả sử ta chọn tần số dao động mạch F =1,5 (KHz), chọn C2 = 10nF, R1=R2 Khi , Tn = 2Tx => T =3Tx, với T=1/F Tx = T /3 = 1/3F=/ (3* 1,5Khz) ... Vcc /3 -> 2Vcc /3 - Khi nạp điện, tụ C nạp điện với điện áp ban đầu Vcc /3, kết thúc nạp thời điểm điện áp C 2Vcc /3. Nạp điện với thời (Ra+Rb)C - Khi xả điện, tụ C xả điện với điện áp ban đầu 2Vcc /3, ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... 7447 13 12 11 10 15 14 U7 a b - 10 U4 f U2 g 20k IS O + vcc 3 e d c U 58A R 3V R 10k r7 220 seg7 Sau nối dây ta có sơ đồ mạch nguyên lý sau: VCC R1 R 2 j3 R2 c12 104 U6 U3 D0 D1 D2 D3 13 12 11 10 ... 7490 13 12 11 10 15 14 U7 a b - 10 U4 12 11 f 20k 14 g U2 IS O + vcc 3 7447 e d c U 58A R 3V R 10k r7 220 seg7 sau hoàn thành sơ đồ nguyên lý ta tiến hành kiểm tra lỗi Để kiểm tra lỗi sơ đồ nguyên ... QD 14 13 12 11 10 14 13 12 11 10 14 C LKA C LKB vcc g f U1 10 c10 100 uf B I/R B O 7490 seg8 R2 R 7 7447 14 C LKA C LKB LM 35 8 D1 LED r6 R 01 R 02 R 91 R 92 QA QB QC QD 12 11 D0 D1 D2 D3 LT RBI...

Ngày tải lên: 07/05/2014, 07:52

... Tx = T /3 = 1/3F=/ (3* 1,5Khz) = 0.6 93* R2*10nF  R2 = 32 .2 kohm  Chọn R2 = 33 Kohm (sai số 5%) R2 = 33 Kohm(sai số 5%) Ta có : F=1/T = 1/(0,6 93* (R1+2*R2)*C1) R3 tải giả mắc vào chân NE555 để mô ... T = 0.6 93* (R1+2*R2)*C2 Trong toán thiết kế mạch thực tế: Giả sử ta chọn tần số dao động mạch F =1,5 (KHz), chọn C2 = 10nF, R1=R2 Khi , Tn = 2Tx => T =3Tx, với T=1/F Tx = T /3 = 1/3F=/ (3* 1,5Khz) ... Vcc /3 -> 2Vcc /3 - Khi nạp điện, tụ C nạp điện với điện áp ban đầu Vcc /3, kết thúc nạp thời điểm điện áp C 2Vcc /3. Nạp điện với thời (Ra+Rb)C - Khi xả điện, tụ C xả điện với điện áp ban đầu 2Vcc /3, ...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 10:44

... làm vi c) so với môi trường chung quanh: 0,08 Tính toán đầu LM 35 Vi c đo nhiệt độ sử dụng LM35 thông thường sử dụng cách LM35 - > ADC - > Vi điều khiển Dùng ADC 10 bit Giá trị ADC từ [ -102 4 ... dụng khối Chương 2: Giới thiệu thiết bị 1.Giới thiệu IC cảm biến nhiệt LM35 2.Giới thiệu IC ổn áp 7805 3. Giới thiệu IC LM358 4.Led biby Chương 3. Tính toán thiết kế 1, Tính toán khối 2 ,sơ đồ tổng ... biến nhiệt LM35 Hình ảnh IC LM35 : SƠ đồ chân ICLM35 : BÀI TẬP LỚN SVTH : Nguyễn Duy Khoa Page TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI - KHOA ĐIỆN Chân 1: Chân nguồn Vcc Chân 2: Đầu Vout Chân 3: GND Cảm...

Ngày tải lên: 01/11/2014, 20:30

... thu FM sử dụng IC KT0 830 E 2014 Mạch nguyên lý nguyên tắc hoạt động 3. 1 Mạch nguyên lý (Sơ đồ khối) Anten IC KT0 830 E Khối điều khiển & xử lý trung tâm 3. 2 Khối phát tín hiệu Khối hiển thị LCD Nguyên ... - Khối hiển thị: LCD 16x2 - Khối phát tín hiệu: IC LM386 để khuếch đại tín hiệu Trình tự thiết kế  Tìm hiểu vi điều khiển PIC 16F877A  Tìm hiểu IC KT0 830 E  Tìm hiểu LCD, LM317, LM386…  Vi t ... GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MẠCH THU (Sơ đồ khối, nguyên lý…) Thiết kế mạch FM bao gồm thành phần - Khối nguồn: 12V, 5V, 3. 6V(POWER) - Khối thu: IC KT0 830 E, anten - Khối điều khiển & xử lý MCU: PIC16F877A,...

Ngày tải lên: 14/04/2015, 16:53

... 29.5 Hz MW 90 Gv = 30 dB Po = 12W RL = 4W % 10 đến140,000 Po = 0.1 to 8W RL = 8W Gv = 30 dB f = 40 đến 15,000 Hz Băng thông công suất (-3dB) 0.5 dB 40 dB 10 mV 80 RL = 4W Gv = 30 dB Rg = 22 kW ... Vripple=0.5Veff fripple = 100 Hz Po = 14W Po = W RL = 4W RL = 8W 30 .5 B = 22 Hz to 22 KHz 30 200 pA 50 dB 900 500 mA mA Biểu đồ: Hình 1:công suất Hình 2: Công suất Hình 3: méo và điện áp cung cấp ... Công suất d = 0.5% Gv = 30 dB f = 40 đến 15,000 Hz RL = 4W RL = 8W d = 10% f = KHz Typ 12 14 18 11 W W 0.5 W W RL = 4W RL = 8W Gv = 30 dB d méo Po = 0.1 to 12W RL = 4W Gv = 30 dB f = 40 đến 15,000...

Ngày tải lên: 06/05/2015, 02:23

... hóa khâu ta nên kết hợp với vi mạch số, vi xử lý vi điều khiển để hiển trực quan số dễ đọc trình điều khiển cảnh báo dễ dàng ứng dụng với vi mạch số vi mạch điều khiển ta dùng cảm biến nhiệt ... sử dụng khối chức sau: • Khối cảm biến nhiệt độ • Khối khuếc đại điện áp • Khối so sánh • Khối hiển thị • Khối chuyển đổi U/I, I/U • Khối cảnh báo( còi, đèn…) • Khối đếm giây Chức khối Khối cảm ... R 23 R19 = R18.R20 Ira = Chọn R 23 = 10k Ω, R18= 20k Ω, R20= 100 k Ω , R19 = 200k Ω U1 = - 0,28 V , R50 = 151,25Ω 3. 2.3Tính toán mạch nhấp nháy cho LED a) khối tạo xung đối xứng 7s (3. 5s mức cao 3. 5s...

Ngày tải lên: 22/05/2015, 11:27

... R22 U1 33 0 R21 33 0 R20 33 0 10 11 12 13 5 EI A0 A1 A2 U3:D 13 14 GS 11 12 15 EO 10 74HC148 33 0 33 0 R17 33 0 74HC00 EI A0 A1 A2 18k 74HC00 Q2 R2 U3:A 15 EO 2N18 93 14 GS Q3 R3 U3:B U2 10 11 12 13 R16 ... 2N18 93 18k U3:C R19 R18 Q4 R4 74HC00 2N18 93 18k 74HC148 74HC00 33 0 R15 33 0 R1 33 0 R 13 330 R12 33 0 R11 33 0 R10 33 0 R9 33 0 D2 D3 D4 LED-RED 74HC00 R14 D1 U5:A LED-RED LED-RED LED-RED Q1 2N18 93 18k ... 15 14 10 11 B4 B2 S1 S2 S3 S4 P3 A 13 A 23 A 33 15 U7:A B42 U6:D C0 C4 14 13 B 13 11 B21 7408 U5:C B31 10 B 13 B 23 B 33 B 43 7408 A1 A2 A3 A4 11 16 U5:D 11 B41 S1 S2 S3 S4 P4 P5 P6 P7 15 B 23 10 B 33 C0...

Ngày tải lên: 09/06/2015, 18:12

... Tx = T /3 = 1/3F=/ (3* 1,5Khz) = 0.6 93* R2*10nF  R2 = 32 .2 kohm  Chọn R2 = 33 Kohm (sai số 5%) R2 = 33 Kohm(sai số 5%) Ta có : F=1/T = 1/(0,6 93* (R1+2*R2)*C1) R3 tải giả mắc vào chân NE555 để mô ... T = 0.6 93* (R1+2*R2)*C2 Trong toán thiết kế mạch thực tế: Giả sử ta chọn tần số dao động mạch F =1,5 (KHz), chọn C2 = 10nF, R1=R2 Khi , Tn = 2Tx => T =3Tx, với T=1/F Tx = T /3 = 1/3F=/ (3* 1,5Khz) ... dùng Opam, … Ở đây,chọn thiết kế mạch dao động tạo xung vuông dùng ICNE555 N Theo sơ đồ khối sau Dựa vào sơ đồ khối ta nhận để tạo xung vuông ta cần IC 555 số linh kiện phổ biến R,C lý chọn mạch...

Ngày tải lên: 22/08/2015, 21:54