2 7 sơ đồ khối cấu trúc dự báo smith

... va PD, lúc điều khiển có cấu trúc:  GK = (s) C p d  1+  (1+ T s)  (2. 7)  Ti s  2. 1.6.Phƣơng pháp dự báo Smith Thuật toán điều khiển dự báo smith Phương pháp dự báo Smith phương thức hoạt ... thực Dự báo y(t) không ylý tưởng(t) + + - + có thời gian chết Mô hình trình Thêm thời gian trễ để dự báo mô hình lý tưởng yquá trình (t) Mô hình thời gian chết Hình 2. 7: Sơ đồ khối cấu trúc dự báo ... nhiệt điện cấu tạo sẵn dạng van nhiệt điện Miền đo van nhiệt điện phụ thuộc vào vật liệu chế tạo Đối với can nhiệt đồng/vàng – o o côban đo từ - 27 0 C đến 27 00 C Can nhiệt có sơ đồ cấu trúc mô tả...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:22

Ngày tải lên: 27/06/2014, 05:20

... 0 .23 83 - 0.3909 z^-1 + 0.054 02 z^ -2 + 0.16 17 z^-3 - 0.0 629 z^-4 - 0.0001153 z^-5 - 6.692e-008 z^-6 - 1 .29 8e-011 z^ -7 - 8.044e-016 z^-8 - 8. 429 e- 022 z^-9 - 2. 2 27 e 028 z^-10 ... -0.39 17 - 0.89 47 z^-1 + 0.6643 z^ -2 - 0.1611 z^-3 - 0.0001 476 z^-4 - 1. 822 e-008 z^-5 - 1. 922 e-014 z^ -6 - 5.089e- 021 z^ -7 - 9.304e-0 32 z^-8 - 4.938e-038 z^-9 Sampling ... r0 ) = 1,38 e2 = −e1 ( a1 − + r0 b1 ) − (a1 + r0 b2 + r1b1) = 6, 17 + 0,008334 r1 I Q = ∑ ek2 = e 02 + e 12 + e 22 = + 1,38 + (6, 17 + 0,008334 r1 ) = 6,95.10 −5 r 12 + 0,103r1 + 40, 97 => k =0 Phương...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 17:05

... lệ trẻ % Trẻ đọc thuộc thơ, truyện, ca dao, dân 11 31,4 14 40 17 11,4 25 ,7 12 34 ,2 20 20 10 28 ,5 22 ,8 11 31,4 17 22 ,8 11 31,4 20 25 ,7 ca Trẻ đọc kể diễn cảm, rõ ràng, mạch lạc Phát triển ngôn ngữ, ... biết đóng vai theo nhân vật 21 lệ % ĐÁNH GIÁ ĐẠT Khá TB Tỷ Tỷ Số Số lệ lệ trẻ trẻ % % 60 10 28 ,6 24 68,6 25 71 ,4 23 65 ,7 CHƯA ĐẠT Tỷ Số lệ trẻ % 11,4 0 25 ,7 5 ,7 0 20 22 ,9 8, 11,4 0 0 So với đầu ... đích, yêu cầu đề tài cách tường xuyên * Đổi cách sử dụng đồ chơi : Đồ dùng, đồ chơi góp phần quan trọng giảng dạy môn văn học, đồ dùng, đồ chơi dạy phải đẹp, khoa học, an toàn cần phải sử dụng...

Ngày tải lên: 22/08/2014, 19:04

... phải sơn là: 4/9 -1/18 = 7/ 18 (bức tường) – Ta có phương trình: 4(1/x + 1/y) = 7/ 18 (bức tường) ⇔ 1/x + 1/y = 7/ 72 (2) Giải hệ (1) (2) , ta X = 18 (giờ); y = 24 (giờ), Vậy, công nhân thứ sơn xong ... (loại) Vậy, T = Ø b) Tập xác địnhx ≠ 1 /2 Quy đồng bỏ mẫu chung 2( 2x – 1) (1) ⇔ 2( 3x2 – 2x + 3)= (2x -1)(3x -5) ⇔ x =-1/9 (nhận) Vậy, T = (-1/9) c) Bài trang 70 SGK – Ôn tập chương đại số 10 Giải ... a) 5x2 – 3x – =0; c) 0,2x2 + 1,2x – = 0; b) 3x2 + 4x + = 0; d) √2x2 + 5x + √8 = 0; Đáp án hướng dẫn giải 10: Bài 11 trang 71 SGK – Ôn tập chương đại số 10 Giải phương trình a) |4x – 9| = – 2x b)...

Ngày tải lên: 06/04/2016, 19:15

... mềm tròn 2x0,5 2x0 ,75 2x1 2x1 ,25 2x1,5 2x0 ,25 2x 32/ 0 ,2 2x40/0 ,2 2x30/0 ,2 2x50/0 ,2 2x16/0 ,2 2x24/0 ,2 2x 32/ 0 ,2 2x40/0 ,2 2x30/0 ,2 2x50/0 ,2 2x16/0 ,2 2x24/0 ,2 2x 32/ 0 ,2 2x40/0 ,2 2x30/0 ,2 2x50/0 ,2 0,8 ... phụ tải mm 2, 6 2, 8 3,1 3 ,2 3 ,7 39,34 26 ,22 A 10 12 16 25 37 Đồ án cung cấp điện GVTH : ĐỖ HUỲNH THANH PHONG 2x1 2x1 ,25 2x1,5 xoắn 2x2,5 Dây đôi mềm dẹp 2x0,5 2x0 ,75 2x1 2x1 ,25 2x1,5 2x2,5 Dây đôi ... 16/0 ,2 24/0 ,2 32/ 0 ,2 40/0 ,2 30/0 ,25 50/0 ,25 2x16/0 ,2 2x24/0 ,2 Mã số 8TC100 /20 8TC100/30 8TC100/40 8TC100/50 8TC100/60 8TC100/100 8R3 125 /40 8R3 125 /63 8R3 125 /80 8R3 125 /100 8R3 125 / 125 8R3160/160...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 16:22

... sach lấy ngăn thứ 20 = 60 Bài 3: ( điểm) x4 – 2x3 + 3x2 – 2x +1 =  x4 – 2x2 x + x2 + 2x2 – 2x + =0  (x2 – x )2 + 2( x2 – x ) + =  (x2 – x + )2 =  x2 – x + =  ( x – ½ )2 + ¾ = phương trình ... −5 = 2( x +1) − x.8 +3.8 8 ⇔ 2 x −1 = x + −16 x + 24 ⇔ 12 x = ⇔x = 27 12 Vậy tập nghiệm phương trình S  27     12  Câu c: điểm x+5 x−5 20 − = Điều kiện xác định : x ≠ ± x − x + x − 25 ( ... − = Điều kiện xác định : x ≠ ± x − x + x − 25 ( x + 5) − ( x − 5) 20 ⇔ = 2 x − 25 x − 25 2 ⇒ ( x + 5) − ( x − 5) = 20 ⇔ 20 x = 20 ⇔ x = Ta thấy x =1 thỏa mãn điều kiện , phương trình có nghiệm...

Ngày tải lên: 27/07/2013, 01:25

... unbranded searches are conducted in an average month If you have a 20 ,000 page website, your long tail potential would be calculated as 2, 000,000 unbranded searches, and so on Tracking your unique ... keyword traffic volume grows as the number of pages yielding natural search traffic grows KPI #2 – Unique Pages Just how big is your website? How many pages are there? This is a critical metric ... resort to an approximation.) As a comparison, the average merchant in our research had roughly 73 ,000 uniquely crawled pages Note: Most analytical packages not track page crawl metrics because...

Ngày tải lên: 17/08/2013, 11:45

... Hớng dẫn học sinh - Làm theo hớng - C2: Nháy đúp vào biểu cách khởi động Excel dẫn, khởi động tợng Excel Excel hình b) Lu kết - C1: File \ Save GV: Để lu kết - C2: Nháy chuột vào Word ta làm ntn? ... Nội trú Bảo Yên ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~ thoát khỏi Excel Đồ dùng dạy học: Máy tính, máy chiếu, giảng điện tử Cách tiến hành: Khởi động, lu kết thoát khỏi ... thực công cụ tơng tự nh Word hành máy tính c) Thoát khỏi Excel - C1: Nháy chuột vào nút tiêu đề - C2: File \ Exit Kết luận: Có nhiều cách để khởi động, lu thoát khỏi Excel, em tự lựa chọn cách nhanh...

Ngày tải lên: 28/09/2013, 01:10

Ngày tải lên: 25/10/2013, 12:48

... giai đoạn thực hành kiểm toán 3 .2 Một số kiến nghị nhằm hoàn thiện hệ thống kiểm soát nội 3 .2. 1 Đối với Công ty Kiểm toán Tư vấn Tài Kế toán Sài Gòn 3 .2. 1.1 Xây dựng bảng câu hỏi môi trường kiểm ... kế toán, kiểm toán - Hội đồng Quốc gia kế toán cần tăng cường lực hiệu hoạt động Hội đồng Hội đồng cần có trụ sở máy chuyên trách, thiết lập mở rộng quan hệ quốc tế Hội đồng Các Ban tư vấn kế toán ... phận thực chức phận kiểm toán nội Năm 20 04 vừa qua, Chính phủ ban hành Nghị định 199/Cp Quy chế quản lý tài hạch toán kinh doanh công ty nhà nước Ngày 28 /10/19 97, Bộ Tài có Quy chế kiểm toán nội...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 18:20

... 1’ 3’ 2 CT2 (SÔ ÑOÀ KIEÅU 2) Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 3’ đèn ? Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị ... 1’ 3’ 2 CT2 (SÔ ÑOÀ KIEÅU 3) Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 3’ đèn ? Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị...

Ngày tải lên: 02/12/2013, 01:11

... LƯỜNG CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CỦA THIẾT BỊ ĐO Hình 4.5 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh Ví dụ: - Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh không cân bằng: hình 4.6 - Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo ... cân bằng: hình 4 .7 - Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh để đo đại lượng không điện: hình 4.8 Hình 4.6 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh không cân Hình 4 .7 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu ... đổi thẳng: hình 4.3 - Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo số theo kiểu biến đổi thẳng: hình 4.4 Hình 4.3 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo tương tự theo kiểu biến đổi thẳng Hình 4.4 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo số theo...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 16:15

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:01

... tải Sơ đồ chỉnh l-u tia ba pha có chất l-ợng điện áp tải ch-a thật tốt Khi cần chất l-ợng điện áp tốt sử dụng sơ đồ nhiều pha Một sơ đồ chỉnh l-u tia sáu pha Sơ đồ động lực mô tả hình 2. 3a Sơ đồ ... pha D1 T1 D2 T2 D3 T3 R A B C A L Uf t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 Ud Hình 2. 5 Chỉnh l-u cầu ba pha điều khiển không đối xứng a- sơ đồ động lực, b- giản đồ đ-ờng cong T1 X1 T2 X2 T3 X3 D1 D2 D3 Chỉnh ... dẫn khoảng t1 t2 T6 dẫn tiếp khoảng t2 t3 T2 T1 T4 T3 T6 T5 R L Uf A B A t2 t3 t1 C t4 t5 t6 t7 Ud B C A B C A I1 X1 I3 X3 I5 Ud X5 X2 X4 A A Uf I2 I4 X6 I6 Uf UT1 Ud Hình 2. 4 Chỉnh l-u cầu...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 04:16

... Sandy Bridge, tới sau tháng 3 /20 12 xuất thị trường Từ đến lúc đó, bạn muốn có bo mạch chủ với USB 3.0 tích hợp sẵn, tìm đến AMD Hãng thông báo chipset Fusion A75 A70M hỗ trợ USB 3.0 Những chipset ... USB 2. 0 Hiện tại, chưa có phương án chuyển đổi đầu cáp USB 3.0 sang thành chuẩn USB 2. 0, mắt thường lại dễ lẫn cáp USB 2. 0 với cáp USB 3.0 Điều nhỏ phiền phức Nhưng điều quan trọng Windows 7, ... không tương thích với thiết bị USB 2. 0 Vì vậy, bạn cắm thiết bị USB 2. 0 với cáp USB 2. 0 vào cổng USB 3.0 (trên PC) thiết bị USB 3.0 với cáp USB 3.0 vào cổng USB 2. 0 (trên PC), bạn lại sử dụng cáp...

Ngày tải lên: 15/03/2014, 04:20

... cầu MAIDINHQUY CHAPTER ĐƯỜNG CẦU Giá Giá $0.00 0.50 1.00 1.50 2. 00 2. 50 3.00 $3.00 2. 50 2. 00 1.50 1.00 Lượng cầu 12 10 0.50 10 11 12 MAIDINHQUY CHAPTER Lượng ĐƯỜNG CẦU Đường cầu đường thẳng dốc ... P* lên P2  Giá tăng => lượng cầu giảm từ Q* xuống Q2  Thay đổi thặng dư tiêu dùng (giảm, âm) hình thang P2ABP*, tam giác ABC phần tổn thất tiêu dùng (Deadweight loss) P2ACP* giá cao P P2 • A ... quan hệ đồng biến giá lượng cung Đường cung đường thẳng dốc lên biểu diễn mối quan hệ giá lượng cung MAIDINHQUY CHAPTER ĐƯỜNG CUNG Giá $3.00 Giá 2. 50 $0.00 0.50 1.00 1.50 2. 00 2. 50 3.00 2. 00 1.50...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 20:22

... (10 phút) 25 6 + 4 17 + 125 555 H: Nhắc lại cách tính H: Lên bảng thực ( em) + 168 H: Nêu yêu cầu tập 20 9 H: Thực giải vào ô li H+G: Nhận xét, đánh giá Bài 2: Tính (8 phút) 25 6 + 1 82 4 52 + 166 H: ... H: Nêu miệng cách thực 425 G: Nhấn mạnh cách tính có nhớ + 1 27 H: Nêu miệng kết ( hàng ngang) H+G: Nhận xét, đánh giá H: Nêu cách thực VD2: 25 6 + 1 62 = ? H: Thực tính tương tự VD1 G: ... giúp đỡ + 361 H: Nêu yêu cầu tập 28 3 G: Nhấn mạnh cộng có nhớ sang hàng trăm, Bài tập 3: Đặt tính tính a 23 5 + 4 17 H: Nêu yêu cầu tập H: Nhắc lại cách tính 333 + 47 H: Lên bảng thực ( em) H: Thực...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 13:20

... 4 32 - 21 5 = ? phải sang trái) 4 32 H: Thực miệng + 21 5 G: Ghi bảng, lưu ý phép trừ có nhớ 21 7 H: Nêu miệng KQ theo hàng ngang 4 32 - 21 5 = 21 7 H+G: Nhận xét, bổ sung H: Thực tương tự VD1 VD2: 26 27 ... Thực tương tự VD1 VD2: 26 27 - 143 = ? H: Đọc tóm tắt toán b Luyện tập: H: Xác định yêu cầu toán Bài 1: Tính 541 - 422 - 1 27 516 H: Thực giải vào ô li 114 H: Phân tích toán 3 42 - Lên bảng thực ( em) ... Nhận xét, đánh giá H: Nêu yêu cầu tập Bài 3: Bài giải Bạn Hoa sưu tầm số hoa 335 – 128 = 20 7( tem) Đáp số: 20 7 tem H+G: Phân tích đề H: làm vào - Lên bảng trình bày ( em) H+G: Nhận xét, đánh giá...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 13:20