2 4 sơ đồ động cơ cấu nâng hạ gầu

... thộp khụng phi thc hin cỏch in vi 2. 1.3 Nguyờn lý 2. 3 ng c khụn 18 : F1,F2 KH: ng c tay : , tay 1, 2, , 19 2, 2, tay 1, 2, 2p = Mc 2. 4 2p = 2p = 20 2. 2 2. 2.1 Nu trc mỏy quay ngc vi chiu ... in tr v in khỏng stato) ú lỳc ny mụ men bng: M U 12 pm1 tt R2 s ' ' X2 25 ' R2 s (3 .4) hay M pm1 tt ' sU 12 R2 fsL2 ' R2 (3.5) (vỡ X2 = f2L2 = sfL2 ) Ta gi U1 l in ỏp tn s nh mc f Vi cỏc tn s khỏc ... chiu ngc li 21 - Dũng in cun dõy rụto c tớnh * I* E2 s R2 jX s * E2 s R2 jX s * sE2 R2 jX s * E2 R2 s R2 ( X s) * E2 R2 s (2. 1) j R2 ( X s) Ta thy rng chuyn sang hóm tỏi sinh s < nh vy ch cú thnh...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 12:14

Ngày tải lên: 24/04/2014, 18:40

Ngày tải lên: 24/05/2014, 20:13

... sau: - Cho động chạy ngang: ruột tiết diện 1,5 mm2 - Cho động nâng hạ: ruột tiết diện mm2 Cáp nối đất: - Cho động chạy ngang: ruột tiết diện 1,5 mm2 - Cho động nâng hạ: ruột tiết diện mm2 Cáp mạch ... mạch: 2, 5 KA 2 CONTACTOR (trang 16): • Hãng: MITSUBISHI • Kí hiệu: S-N20 • Điện áp cuộn coil: 22 0VAC • Dòng chịu được: Ith = 32 A RELAY CONTROL ( trang 2) • Hãng: OMRON • Kí hiệu: MY2N AC 220 / 24 0 ... tải, bảo vệ điện áp (2) - Công tắc hành trình cho xe ( & 17) - Công tắc hành trình cho nâng hạ (13) II TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ: Cơ cấu nâng hạ • Tính chọn công suất : • Công suất động nâng tải tốc độ nhanh:...

Ngày tải lên: 23/06/2014, 15:20

... pha sơ cấp W1 W1 = U1 380 380  111,6(vòng ) = 4 4, 44 .f.QFe BT 4, 44 .50.1 04. 10 1,3 4, 44. 50.118.10  4. 1,3 + Ta lấy W1 = 1 12 (vòng) + Số vòng dây pha thứ cấp W2 W2 = U2 23 8 ,4 W1 = 1 12  70 ,26 (vòng ... u.i. co 2. 10.0 ,21 Pno = G0 25 00.0 , 24 2.9,81  28 ,26 (kW ) = 1000. co 1000.0 ,21 + Thời gian nâng : tn = h 10  41 ,3( s ) = 0 , 24 2 - Thời gian nâng không tải: tno = 10 h  41 ,3( s ) = 0 , 24 2 v no Vậy ... 2   c   2   c          2. 2 Chọn sơ công suất động 2. 2.1 Xây dựng biểu đồ phụ tải tĩnh + Khi nâng tải: = 14, 5m/ph = 0 , 24 2m/s Mn = (G  G0 ) Rt (150000  25 00).0,7.9,81  6 545 1,09(...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 22:08

... pha sơ cấp W1 W1 = U1 380 380  111,6(vòng ) = 4 4, 44 .f.QFe BT 4, 44 .50.1 04. 10 1,3 4, 44. 50.118.10  4. 1,3 + Ta lấy W1 = 1 12 (vòng) + Số vòng dây pha thứ cấp W2 W2 = U2 23 8 ,4 W1 = 1 12  70 ,26 (vòng ... u.i. co 2. 10.0 ,21 Pno = G0 28 00.0 , 24 2.9,81  31,65(kW ) = 1000. co 1000.0 ,21 + Thời gian nâng : tn = h 12  49 ,6( s ) = 0 , 24 2 - Thời gian nâng không tải: tno = 12 h  49 ,6( s ) = 0 , 24 2 v no Vậy ... 12 2.1.1 Lựa chọn thông số 12 2.1 .2 Phụ tải tĩnh nâng tải 13 2. 1.3 Phụ tải tĩnh hạ tải 14 2. 2 Chọn sơ công suất động 15 2. 2.1 Xây dựng biểu đồ phụ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 01:09

... tĩnh cấu nâng hạ chủ yếu tải trọng định Để xác định phụ tải tĩnh phải dựa vào sơ đồ động học cấu nâng hạ 11 Hình 2. 1 Sơ đồ động học cấu nâng – hạ 2. 1.1 Phụ tải tĩnh nâng tải + Momen trục động có ... hệ số phụ thuộc vào đồ thị phụ tải, tần số mở máy, hãm máy Chọn k = 1 ,2 Thay số vào ta có: 16 Mtb = k M i t i 521 .50 + 3 64, 4.33.33 + 20 ,85 .20 − 24 ,2. 20 = 1 ,2 = 22 9,5 Tck 20 0 Động chọn phải có Mđ ... với dòng điện: Momen đẳng trị: ∑M n Mđt = i t i Tck = 521 2 50 + 3 64, 3 2. 33,33 + 20 ,85 2. 20 + 24 ,2 2 .20 = 29 9,7 20 0 Momen định mức động cơ: Mđm = Pđc.ωđc n Uu R.I − Trong đó: ωđc = = K Φ K Φ 9,55...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 13:21

Ngày tải lên: 16/09/2014, 12:21

... có: *A= L2 sdmTr2 0, 022 29 , 12. 0,01 822 m J sdm = ì 9 12 = 13,86 2 2 Rr 0,19 + sdmTr2 + 29 , 12. 0,01 822 *B = L2 2. I sdm sdm 0, 022 2. 91 .29 ,1 m = = 15,79 2 Rr + sdmTr 0,19 + 29 , 12. 0,01 822 ( ( ) ... = 22 0 3.68,1 0,3 42 = 2, 296 Xh 2, 7 = = 0, 022 ( H ) s 3 14 / Tính hệ số tiêu tán tổng Ts = X 0,3 42 = = 0, 149 X n 2, 296 Ls = Xn = 0,0073( H ) 2f N R s Rr = Ts = rN I sdN X n 87,9 ì 68,1 ì 2, 296 ... d nâng không tải: Md.n0= 148 ,4 20 ,6 = 127 ,8 kG.m Thời gian mở máy hạ không tải: t h0 = 1 ,2. (4 ,25 + 2, 1 + 3) ì 577 = 0, 12( s ) 375 ì 138 ,4 thời gian mở máy nâng không tải: t n0 = 1 ,2( 4 ,25 + 2, 1...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:50

... Re = 3,9 12 Rd = = 1,956() 2 X = 0,098 L2 = Vậy Td = 0,098 = 0,01 42 ( H ) 2. 3, 14. 0, 022 .50 2. 0,01 42 + 0, 022 4 = 0,0086 2. 0, 022 + 1,956 + 3,9 12 ' I2 = U1 f R' R1 + + X nm s K iU f I2 = R' ... = R 44 C4 R 41 R 42 Tần số khâu xung tam giác thờng lấy f = 10 (KHZ) Chọn R41 = R 42 = 10 (K) ta có R 44 C4 = 25 .10-6 Suy ta chọn: C4 = 100àF R 44 = 25 0 () Điện trở R45 R46 hai điện trở hạn ... 0, 022 Thay số ta có: 22 0 I2m = 0 ,43 54 0,0 12 + + (0,061 + 0,06915) 0,618 = 301,7( A) I2 = Ki I2m = 0, 84 301,7 = 25 3 ,4 (A) Id = 3 I2 = 25 3 ,4 = 310 ,4 (A) 2 Khi khởi động Thyristor phải chịu...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:38

... 68,1 22 0 = 0, 62 0, 72 = 0,3 42 109 ,2 3.91 4. 3.5 Tính điện kháng phức Xh UN 2. 220 Xh = X = 0,3 42 = 2, 296 I sdN 3.68,1 X 2, 7 X h = s L m L m = h = = 0, 022 (H) s 3 14 / 4. 3.6 Tính ... 25 ,8% 120 1 340 ì 10 + 850 ì + 20 2 ì + 97,5 ì = 44 8 N.m M dt = 120 15 Đồ án tổng hợp điện Phạm Gia Điềm Lớp TĐH3-K43 44 8 ì 720 P cơ = =33,8 kW 9550 Quy đổi TĐ% = 25 % 25 ,8 Pc = 33,8 = 34, 3kW 25 ... 5 .4. 5 Tính hệ số A, B: Chọn điểm tuyến tính hoá điểm định mức, ta có: L2m sdm Tr2 *A = J sdm 2 Rr (1 + sdm Tr2 ) WT = 2 0, 022 2 29 ,1 0,01 822 A= ì 91 = 13,86 0,19 (1 + 29 , 12. 0,01 822 ) L2m 2. I...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 07:33

... có: *A= 2 Tr2 L2m sdm 0, 022 2 29 ,1 0,01 822 J sdm = ì 91 = 13,86 2 2 Rr 0,19 + sdm Tr2 + 29 , 12. 0,01 822 *B = L2m 2. I sdm sdm 0, 022 2. 91 .29 ,1 = = 15,79 2 Rr + sdmTr 0,19 + 29 , 12. 0,01 822 ( ( ) ... = 22 0 3.68,1 0,3 42 = 2, 296 Xh 2, 7 = = 0, 022 ( H ) s 3 14 / Tính hệ số tiêu tán tổng Ts = X 0,3 42 = = 0, 149 X n 2, 296 Ls = Xn = 0,0073( H ) 2f N R s Rr = Ts = rN I sdN X n 87,9 ì 68,1 ì 2, 296 ... d nâng tải định mức là: Md = 1 ,2( 4 ,25 + 2, 1 + 3) ì 577 = 11,5kG.m 375 ì 1,5 Mô-men cản lớn động cơ: Mmax = 136,9 + 11,5 = 148 ,4 kG.m = 145 4 N.m Mô-men d hạ không tải: Md.h0 = 148 ,4 (10) =138,4...

Ngày tải lên: 07/05/2016, 11:48

... = 10(V) Ta lấy Re = 3,9 12 Rd = = 1,956() 2 X = 0,098 L2 = Vậy Td = 0,098 = 0,01 42 ( H ) 2. 3, 14. 0, 022 .50 2. 0,01 42 + 0, 022 4 = 0,0086 2. 0, 022 + 1,956 + 3,9 12 41 I 2' = I2 = U1 f R' R1 + + X ... R 44 C4 R 41 R 42 Tần số khâu xung tam giác thờng lấy f = 10 (KHZ) Chọn R41 = R 42 = 10 (K) ta có R 44 C4 = 25 .10-6 Suy ta chọn: C4 = 100àF R 44 = 25 0 () 36 Điện trở R45 R46 hai điện trở hạn ... = R2' + R 'f = S R2' 0,618.0,0155 = = 0 ,43 54( ) S dm 0, 022 Thay số ta có: 22 0 I2m = 0 ,43 54 0,0 12 + + (0,061 + 0,06915) 0,618 = 301,7( A) I2 = Ki I2m = 0, 84 301,7 = 25 3 ,4 (A) Id = 3 I2 =...

Ngày tải lên: 24/05/2016, 15:54

... giác: R 41 T = R 44 C4 R 42 Tần số khâu xung tam giác thường lấy f = 10 (KHZ) Chọn R41 = R 42 = 10 (KΩ) ta có R 44 C4 = 25 .10-6 Suy ta chọn: C4 = 100µF ⇒ R 44 = 25 0 (Ω) 41 Điện trở R45 R46 hai ... 46 số thời gian 3,9 12 Rd = = 1,956(Ω) Ta lấy Re = X = 0,098 ⇒ L2 = 0,098 = 0,01 42 ( H ) 2. 3, 14. 0, 022 .50 2. 0,01 42 + 0, 022 4 = 0,0086 Vậy Td = 2. 0, 022 + 1,956 + 3,9 12 U1 f I 2' =  R'   R1 +  ...   0 ,43 54   3 .22 0  0,0 12 0,0 12 +  + 0,13  0,618     = 64, 55   0 ,43 54  157.0,618 0,0 12 +  + 0,13  0,618    B= 0, 84 22 0 − C= 0 ,43 54 (0,0 12 + ) 0,618 0,618 0 ,43 54  ...

Ngày tải lên: 11/06/2016, 05:37

... dm 22 0 =0,5(1-0,8) =0,03 14 I dm 700 EƯđm=UƯđm-IƯđm.RƯ =22 0-700.0,03 14= 198V Chọn IƯmax =2, 2IƯđm =2, 2.700=1 540 V Vậy ta tính đợc Ud0 = 1,05.198 + 3 ,2 + 0,03 14. 1 540 = 29 6,78V 0,95 cos 12 0,5.0,05 .2, 2 ... tạp Đồ án môn học: Thiết kế hệ truyền động cấu nâng hạ cho cầu trục ~380V,50Hz AT BA C 1cc R C T1 T4 2cc C 2cc C R T3 2cc C R T5 2cc C R T1 2cc C R T3 R T6 2cc C R T4 2cc C R T2 2cc C R T6 2cc ... Thiết kế hệ truyền động cấu nâng hạ cho cầu trục Ta có C2.R2= R =0, 0 24 I K RI = R2 = 0,518 R1 Vậy chọn C2 =2, 2 F R2=10,9 k , R1 =21 ,06 k 2. Bộ điều chỉnh tốc độ có cấu trúc PI Cấu trúc điều khiển...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 17:53

... 1,956() 2 0,098 X = 0,098 L2 = = 0,01 42 ( H ) 2. 3, 14. 0, 022 .50 GVHD:nguyễn quang địch 36 SVTH:Nguyễn Văn Tá - TĐH2.K47 Thiết kế hệ thống truyền động cho cấu nâng hạ cầu trục 2. 0,01 42 + 0, 022 4 = 0,0086 ... 157.0,0618 0 ,43 54 3 .22 0 0,0 12 0,0 12 + + 0,13 0,618 = 64, 55 B= 0 ,43 54 157.0,618 0,0 12 + + 0,13 0,618 0 ,43 54 0, 84 .22 0 (0,0 12 + ) 0,618 0,618 = 5 54, 8 C= 0 ,43 54 ) + 0,13 (0,0 12 + 618 ... địch 45 SVTH:Nguyễn Văn Tá - TĐH2.K47 Thiết kế hệ thống truyền động cho cấu nâng hạ cầu trục Vcc R23 R19 - D5 R7 + R 24 U2 T6 R 22 R21 C3 R20 Hình 5.7 .Sơ đồ khâu tạo xung chùm U1 t U2 t Hình 5.8.Sơ...

Ngày tải lên: 26/02/2017, 21:28

... 540 2 Trong sơ đồ chỉnh lu ta có: 3 Idmax = I2 = 23 5 = 28 8 (A) 2 Thay số vào biểu thức ta có: 7,56.100 = 22 (mH ) Ld = 2 3 14 0, 022 28 8 28 GVHD:nguyễn quang địch SVTH:Nguyễn Văn Tá - TĐH2.K47 ... động để phản hồi về, phản ánh thay đổi dòng điện động trình làm việc để từ đa tín hiệu điều khiển Sơ đồ nguyên lý: +Vcc R48 R51 R49 R41 C - T9 C4 R43 R 44 + + R 42 R45 a R50 + R47 b R46 DZ3 R 52 ... L2 = = 0,01 42 ( H ) 2. 3, 14. 0, 022 .50 2. 0,01 42 + 0, 022 4 = 0,0086 Vậy Td = 2. 0, 022 + 1,956 + 3,9 12 U1 f I 2' = R2' R1 + + X nm s K iU f I2 = R' R1 + + X nm s R2' K iU f ( R1 + ) I s...

Ngày tải lên: 27/02/2017, 13:11

... truyền động điện sử dụng động xoay chiều ba pha Chƣơng Hệ thống truyền động điện nâng hạ hàng sử dụng động không đồng ba pha rotor lồng sóc ba tốc độ Chƣơng Hệ thống truyền động nâng hạ hàng ... điều khiển động không đồng Chính động không đồng dần sử dụng rộng rãi hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ máy sản xuất, thay dần động chiều, ví dụ thiết bị dây truyền sản xuất Động điện ... đặc biệt ngâm nước Động roto lồng sóc tự mở máy mà không cần phải dùng thiết bị phụ trợ khác giá thành động lồng sóc rẻ đem lại hiệu kinh tế cao cho người sử dụng : bị nâng hạ, hệ thống cần cẩu...

Ngày tải lên: 16/03/2015, 17:45

... thành lập sơ đồ cấu trúc hệ thống: IS = Ψrdm + Tr2 ωs2 = Fi (ωs ) Lm M= L2m ωs I s2 = K M FM (ωs ).I S 2 R r + ωs Tr (2- 40 ) (2- 41 ) 2. 3 .2 Sơ đồ cấu trúc khai triển mạch vòng dòng điện: Sơ đồ cấu trúc ... 0, 025 p (2- 57) - Tính hệ số A, B: Chọn điểm tuyến tính hoá điểm định mức, ta có: L2 − ω sdmTr2 m *A= J sdm 2 Rr + ω sdmTr2 ( ) 2 0,00 74 − 44 0,0 127 A= × 28 7 = 79,5 2 0,017 + 44 2. 0,0 127 2 ( (2- 58) ... bảng Karnaugh: Q 2Q1 Q3 0 1 1 0 Mt Q 2Q1 Q3 0 1 1 0 1 x 0 x x 1 x 1 h D3 = Q2 T1 D2 = Q1 T4 T3 T6 Hình 2. 23 : Sơ đồ mạch phân phối xung 2. 4 .2. 4. Khâu khuyếch đại xung: 34 T5 T2 Đồ án tổng hợp điện...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 08:08

... mạch động lực 19 Hình 2. 22: Sơ đồ mạch động lực điện trở phụ hệ thống truyền động điện 2. 3 .2. 1.Các thông số ̣ truyền động cấu nâng hạ hàng cầu trục RTG: +Mô ̣t khung nâng đô ̣ rô ̣ng 20 40 feet ... tần INV1 20 2. 3 .2. 2 .Sơ đồ điện : Hình 2. 23 Sơ đồ cấ p biế n tầ n INV2 cấ p nguồ n cho động của cấ u nâng hạ hàng của cầ n trục RTG 21 Hình 2. 34 Sơ đồ cấ p biế n tầ n INV2 cấ p ... trục RTG 24 Hình 2. 37 Sơ đồ cấ p nguồ n động phanh và động chố ng nghiêng của cầ u trục RTG 25 2. 3 .2. 3.Các phần tử sử dụng sơ đồ nguyên lý điều khiển động cấu nâng hạ hàng: +28 THR,31THR:các...

Ngày tải lên: 01/01/2014, 00:32