2 2 mô hình mô phỏng với bộ điều khiển pid kinh điển

Tóm tắt luận văn nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều

Tóm tắt luận văn nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:36
... .26 2. 4 Các quy luật điều chỉnh 27 Hình 2. 2 Mô hình mô với điều khiển PID kinh điển 28 2. 4.1 Quy luật điều chỉnh P 28 Hình 2. 3 Đáp ứng điều khiển kiểu P .29 2. 4 .2 ... .26 2. 3 Hàm nhạy hàm bù nhạy .26 2. 4 Các quy luật điều chỉnh 27 Hình 2. 2 Mô hình mô với điều khiển PID kinh điển 28 2. 4.1 Quy luật điều chỉnh P 28 Hình 2. 3 Đáp ... khiển PID kinh điển 24 2. 2.1 Khái niệm 24 x Hình 2. 1 Mạch vòng điều khiển kinh điển .24 2. 2 .2 Dạng sai phân 25 2. 2.3 Dạng rời rạc .26 2. 3...
  • 71
  • 1.5K
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:30
... l1l2C2 D 12 = D21 =m2 (lg  l1 lg C2 )  J  J t  mt l 22 2 D 22 =m2 lg  J  J t  mt l2 H =  (m2l1 lg  mt l1l2 ) S2 g1 = m1 g lg1 C1  m2 g (l1 C1  lg C 12 )  mt g (l1C1  l2C 12 ) g = m2 g ... 20 1 .2. 2 Bộ điều khiển mờ lý tưởng 20 1 .2. 3 Điều khiển mờ 21 1 .2. 3.1 Khối mờ hóa 22 1 .2. 3 .2 Khối hợp thành 22 1 .2. 3.3 Khối luật mờ 23 ... +2H.θ1 θ   g1  θ ×  +  +  2 D 22   2   θ Hθ1   g  D Với : D=  11  D21 D 12  D 22   (1-1) 2 D11 =J1  m1 lg1  m2 (l 12  lg1  2l1 lg C2 )  J  J t  mt (l 12  l 22 )  2mt...
  • 87
  • 503
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
nghiên cứu điều khiển vị trí của phản ứng nam châm điện bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron dự báo

nghiên cứu điều khiển vị trí của phản ứng nam châm điện bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron dự báo
Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50
... gensim 52 2.3 Các mơ hình ứng dụng mạng nơron Matlab điều khiển 2. 3.1 Bộ điều khiển dự báo sử dụng mạng nơron 53 55 2. 3.1.1 Nhận dạng đối tượng 55 2. 3.1 .2 Điều khiển dự báo 56 2. 3 .2 Bộ điều khiển ... N1 N2 14 Hình 1.14 Bộ điều khiển ổn định 15 Hình 1.15 Hệ thống điều khiển ngược thích nghi 16 Hình 1.16 Mơ hình điều khiển phi tuyến 17 Hình 1.17 Mơ hình điều khiển dự báo 18 Hình 1.18 Điều khiển ... vùng điều khiển 23 Hình 2. 1 Mơ hình nơron Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Ngun http://www.lrc-tnu.edu.vn 24 Hình 2. 2 Mơ hình nơron thu gọn 25 Hình 2. 3 Mơ hình lớp nơron 26 Hình 2. 4 Mơ hình...
  • 92
  • 431
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
nghiên cứu điều khiển nồng độ của sản phẩm trong bể chứa phản ứng có khuấy bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu

nghiên cứu điều khiển nồng độ của sản phẩm trong bể chứa phản ứng có khuấy bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu
Ngày tải lên : 04/10/2014, 06:36
... 1.3.4.1 Bộ điều khiển ổn định Mạng nơron mô mô hình ngƣợc đối tƣợng điều khiển Tín hiệu điều khiển ngƣợc Thuật toán thích nghi Lệnh đầu vào + + + Đối tƣợng điều khiển Bộ điều khiển T/h điều khiển ... theo mô hình mẫu – Lương Trung Thành (Tự động hóa) Hình 1.17 Mô hình điều khiển dự báo 1.3.4.5 Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu điều khiển nơron thích nghi Điều khiển thích nghi theo mô hình ... ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu – Lương Trung Thành (Tự động hóa) + + + Hình 1.15 Hệ thống điều khiển ngược thích nghi 1.3.4.3 Mô hình điều khiển phi tuyến: Mô hình điều khiển phi...
  • 85
  • 386
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển narma - l2 vào thiết bị lái tự động vào góc bay của máy bay boeing

nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển narma - l2 vào thiết bị lái tự động vào góc bay của máy bay boeing
Ngày tải lên : 20/12/2014, 23:10
... 2. 2.1 .2 Điều khiển dự báo 35 2. 2 .2 Bộ điều khiển Narma - L2 41 2. 2 .2. 1 Quá trình nhận dạng 41 2. 2 .2. 2 Bộ điều khiển NARMA-L2 43 2. 2.3 Điều khiển theo mô hình mẫu 48 CHƢƠNG III ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ... song 15 Hình 1.8 Bộ điều khiển ổn định 16 Hình 1.9 Hệ thống điều khiển ngược thích nghi 17 Hình 1.10 Mô hình điều khiển phi tuyến 18 Hình 1.11 Mô hình điều khiển dự báo 19 Hình 1. 12 Điều khiển ... http://www.lrc-tnu.edu.vn khiển u 42 Hình 2. 19 Mô hình nam châm điện 43 Hình 2. 20 Cửa sổ mô hình khối điều khiển NARMA - L2 44 Hình 2. 21 Cửa sổ khối nhận dạng đối tượng 45 Hình 2. 22 Đồ thị tín hiệu đầu...
  • 95
  • 426
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Đồ án Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC S7200 điều khiển trạm trộn bê tông của Công ty CP DABACO Bắc Ninh

Đồ án Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC S7200 điều khiển trạm trộn bê tông của Công ty CP DABACO Bắc Ninh
Ngày tải lên : 21/04/2015, 11:30
... 12 2 .2. 1 Trộn bê tông tay 12 2 .2. 2 2. 2 .2 Trộn bê tông máy trộn công suất nhỏ 12 2 .2. 3 cỡ ỡng 2. 2.3 Trộn bê tông trạm cỡng 13 2. 3 Tổng quan trạm trộn bê tông tự động 13 tông 2. 3.1 ... 21 công phơng 2. 4.3 Các phơng pháp điều khiển 22 2. 4.3.1 Chế độ điều khiển tự động 22 Đồ án tốt nghiệp Bộ giáo dục & đ o tạo Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất SVTH : Nguyễn Sỹ Sơn 2. 4.3 .2 ... độ điều khiển tay 24 2. 5 Các sơ đồ mạch lực v mạch điều khiển trạm 24 2. 5.1 Sơ đồ mạch nguồn cung cấp cho trạm 24 2. 5 .2 Sơ đồ mạch lực động trạm 26 2. 5.3 Các mạch điều...
  • 146
  • 684
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN NỒNG độ của sản PHẨM TRONG bể CHỨA PHẢN ỨNG có KHUẤY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN NƠRON THEO mô HÌNH mẫu

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN NỒNG độ của sản PHẨM TRONG bể CHỨA PHẢN ỨNG có KHUẤY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN NƠRON THEO mô HÌNH mẫu

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:47
... 2. 3.1 .2 Điều khiển dự báo 2. 3 .2 Bộ điều khiển NARMA - L2 2. 3 .2. 2 Bộ điều khiển NARMA-L2 2. 3.3 Điều khiển theo mô hình mẫu Sơ đồ điều khiển theo mô hình mẫu sử dụng hai mạng nơron: mạng điều khiển mô ... theo mô hình mẫu (Model Reference Control) Hình 2. 12 Khối điều khiển 2. 3 CÁC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CỦA MATLAB TRONG ĐIỀU KHIỂN * Mô hình điều khiển dự báo * Bộ điều khiển NARMA-L2 21 * Điều khiển ... hình mẫu + - Hình 1.15 Hệ thống điều khiển ngược thích nghi 1.3.4.3 Mô hình điều khiển phi tuyến: 1.3.4.4 Mô hình điều khiển dự báo 1.3.4.5 Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu điều khiển nơron...
  • 37
  • 350
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN góc BAY của máy BAY BOEING

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN góc BAY của máy BAY BOEING

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:43
... 1.4 .2. 1 Bộ điều khiển ổn định 1.4 .2. 2 Điều khiển ngược thích nghi 1.4 .2. 3 Mô hình điều khiển phi tuyến 1.4 .2. 4 Mô hình điều khiển dự báo 1.4 .2. 5 Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu điều khiển ... báo 2. 2 .2 Bộ điều khiển Narma - L2 Bộ điều khiển Narma-L2 (bộ điều khiển phản hồi tuyến tính) mô tả dạng phản hồi tuyến tính mô hình đối tượng đồng dạng Đó sử dụng điều khiển Narma-L2 mô hình ... lớp để điều khiển sau đây: - Bước 1: Nhận dạng đối tượng điều khiển - Bước 2: Điều khiển đối tượng 2. 2.1 Bộ điều khiển dự báo sử dụng mạng nơron 2. 2.1.1 Nhận dạng đối tượng 2. 2.1 .2 Điều khiển...
  • 23
  • 464
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:43
... sử dụng điều chỉnh PID 3.1.1 Mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng điều chỉnh PID Hình 3.1 Mô hình hệ thống sử dụng điều khiển PID 3.1 .2 Kết mô điều khiển vị ... hàm (PD) Với: Kϕ P = (2- 35) 14 2. 2.5 Tính phi tuyến điều khiển vị trí 2. 3 Xây dựng điều khiển mờ lai cascade để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot 2DOF 2. 3.1 Đặt vấn đề 2. 3 .2 Bộ điều khiển mờ ... thích nghi có điều khiển kinh điển Hình 1.5a Bộ điều khiển mờ lai có khâu tiền xử lý mờ 1.3 .2. 2 Hệ mờ lai Cascade 1.3 .2. 3 Điều khiển công tắc thích nghi khóa mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI...
  • 25
  • 583
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 bobin

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 bobin

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:45
... lồng 18Bobin) 44 22 24 25 26 27 28 30 23 29 10 11 31 12 14 15 16 17 18 19 20 21 Hình 2. 4 Bảng điều khiển máy bện cáp 54 - bobin ( lồng 12Bobin) 2. 4 .2 Quy trình vận hành máy 2. 4 .2. 1 Tháo, lắp Bobin ... trái - 21 KM1 (GMC -22 ) 22 KM1 ( GMC -22 ) tiếp điểm công tắc tơ 21 KM 22 KM có tác dụng cấp nguồn đảo chiều quay nâng hạ bên phải - 23 KM1 (GMC -22 ) 24 KM2 ( GMC -22 ) tiếp điểm công tắc tơ 23 KM 24 KM có ... nhƣ bàn điều khiển lồng 24 Bobin đồng thời đƣợc rút gọn đồng hồ nút 17/ Dừng khẩn cấp 22 24 25 26 27 28 30 23 29 10 11 31 12 14 15 16 17 18 19 20 21 Hình 2. 3 Bảng điều khiển máy bện cáp 54 - bobin...
  • 99
  • 580
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế hệ truyền đông điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng

Thiết kế hệ truyền đông điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng

Ngày tải lên : 07/12/2013, 14:01
... lí thông qua logic mờ Hình 3.1 .2. 3 Hệ thống điều khiển với điều khiển mờ Để thực đƣợc trình điều khiển, đối tƣợng phải đƣợc điều khiển tín hiệu rõ u Do vậy, tín hiệu điều khiển mờ phải đƣợc giải ... toán điều khiển, mà đối tƣợng mô tả mô hình toán học mô tả song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng đƣợc, điều khiển mờ chiếm ƣu rõ rệt Ngay toán thành công theo nguyên tắc kinh điển ... bị điều khiển 3 .2. 1 Luật điều khiển tỷ lệ số Hình 3 .2. 1 Cấu trúc luật P số Đây luật điều khiển thiết kế đơn giản Dãy u(k) đƣợc tính từ dãy e(k) theo công thức: u (k ) k=0,1 ,2 k P e( k ) 3 .2. 2...
  • 71
  • 811
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ lai điều khiển bộ lọc tích cực cho tải biến tần

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ lai điều khiển bộ lọc tích cực cho tải biến tần

Ngày tải lên : 30/12/2013, 22:21
... (Rule-base) Hình 2. 1 Sơ ñ kh i b ñi u n m 2. 2.1.1 Kh i m hoá 2. 2.1 .2 Kh i h p thành (Inference Mechanism) 2. 2.1.3 Kh i lu t m (Rule-base) 2. 2.1.4 Kh i gi i m (Defuzzifier) 2. 2 .2 Phân lo i ñi u n m 2. 2.3 ... 12 2.3 Đi u n m nâng cao 2. 3.1 H ñi u n thích nghi m 2. 3 .2 H ñi u n m lai PID 2. 3 .2. 1 B ñi u n m lai kinh ñi n x e - B ñi u n PID B ñi u n m u Đ i tư ng ñi u n y Thi t b ño lư ng Hình 2. 9 Mô hình ... CDC = 3.10-3 (F); Lf = 1 ,2. 10-3 (H) PI: KP = 2, 8; TI = 0,0 023 1 - 24 3.4 .2 Sơ ñ mô ph ng Hình 3 .20 Mô hình h th ng l p thêm AF 3.4.3 K t qu mô ph ng dùng b ñi u n PI Hình 3 .24 Ph tín hi u dòng ñi...
  • 26
  • 597
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm

Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:06
... lặp điều khiển dòng điện AC thể hình 2. 10 12 Hình 2. 10 –Hai mạch vòng điều khiển cho chuyển đổi VSC 2. 2.5 Bộ điều khiển mờ lai PID bù cơng suất truyền tải ổn định điện áp lưới DC Theo cấu trúc điều ... dẫn 1 .2. 3 Bộ chuyển đổi nguồn áp (VSC) Các hình thức điều khiển chuyển đổi VSC - Điều khiển điện áp tụ điện DC VSC với điều khiển dòng điện AC Hình 1.11 - Bộ chuyển đổi nguồn áp với điều khiển ... dq k iv dq u I dq k ,v k 11 2. 2.4 Bộ điều khiển vòng ngồi: 2. 2.4.1 Bộ điều khiển điện áp DC Phương trình điều khiển vòng ngồi xác định giá trị id cho mạch vòng điều khiển dòng điện vòng iv d *...
  • 24
  • 678
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Đồ án tốt nghiệp - tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC

Đồ án tốt nghiệp - tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC
Ngày tải lên : 09/01/2014, 01:08
... I2 I3 I4 I5 M I8 L+ M SIEMENS LOGO! 24 /24 R I1 I2 I3 I8 SIEMENS LOGO! 23 0R /23 0RC 2. 2.4 Nối đầu LOGO! LOGO! 23 0R /23 0RC LOGO! 24 R Đầu LOGO! 23 0RC /23 0R LOGO! 24 R Rơle Cơng tắc Rơle cách ly với ... 115 – 22 0 vAC, tần số 50 – 60 Hz Diện áp đường dây từ 85 26 0 vAC điện áp 23 0v LOGO! tiêu thụ dòng 26 mA LOGO! 24 LOGO! 24 R thích hợp với nguồn điện 24 vDC điện áp cung cấp từ 20 ,4 – 28 ,8v Với điện ... cấp từ 20 ,4 – 28 ,8v Với điện áp 24 v LOGO! 24 /24 R tiêu thụ dòng 30/62mA Kết nối L+ N L+ M I1 I2 I8 L1 N I1 I2 I8 SIEMENS LOGO! 23 0R /23 0RC SIEMENS LOGO! 24 /24 R 2. 2.3 Nối đầu vào LOGO! Nối cảm...
  • 53
  • 1.2K
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC doc

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC doc
Ngày tải lên : 25/01/2014, 09:20
... I2 I3 I4 I5 M I8 L+ M SIEMENS LOGO! 24 /24 R I1 I2 I3 I8 SIEMENS LOGO! 23 0R /23 0RC 2. 2.4 Nối đầu LOGO! LOGO! 23 0R /23 0RC LOGO! 24 R Đầu LOGO! 23 0RC /23 0R LOGO! 24 R Rơle Cơng tắc Rơle cách ly với ... 115 – 22 0 vAC, tần số 50 – 60 Hz Diện áp đường dây từ 85 26 0 vAC điện áp 23 0v LOGO! tiêu thụ dòng 26 mA LOGO! 24 LOGO! 24 R thích hợp với nguồn điện 24 vDC điện áp cung cấp từ 20 ,4 – 28 ,8v Với điện ... cấp từ 20 ,4 – 28 ,8v Với điện áp 24 v LOGO! 24 /24 R tiêu thụ dòng 30/62mA Kết nối L+ N L+ M I1 I2 I8 L1 N I1 I2 I8 SIEMENS LOGO! 23 0R /23 0RC SIEMENS LOGO! 24 /24 R 2. 2.3 Nối đầu vào LOGO! Nối cảm...
  • 53
  • 796
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Luận vănThiết kế hệ truyền động điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng

Luận vănThiết kế hệ truyền động điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng
Ngày tải lên : 09/02/2014, 16:14
... nhiệm vụ quản lý kinh tế ,kỹ thuật cấp bao gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điều khiển giám sát cấp bao gồm điều khiển PLC ,bộ điều khiển PID nhiệm vụ xử lý ... t/s 12 bit(AD), tc l mi tớn hiu tng t c chuyn thnh mt tớn hiu s (nguyờn) cú di 12 bit S cỏc cng vo tng t cú th l 2, 4 hoc tựy thuc vo tng loi module 22 Hỡnh 2. 6 Miờu t hỡnh dỏng module SM3 32 AI ... 8,16 hoc l 32 tựy thuc tng loi module Hỡnh 2. 5 Miờu t hỡnh dỏng module SM 321 DI 32 point 24 VDC - DO (Digital Output): Module m rng cỏc cng s S cỏc cng s m rng cú th l 8,16 hoc l 32 tựy thuc tng...
  • 93
  • 487
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế mô hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển PLC ppt

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế mô hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển PLC ppt
Ngày tải lên : 09/03/2014, 05:20
... chc nng tớch hp 17 2. 2.3 Cỏc module ca S7 -20 0 Hỡnh 2. 1 Hỡnh 2. 2 * Tớch hp CPU, I/O ngun cung cp vo mt Module, cú nhiu loi CPU: CPU2 12, CPU 21 4, CPU 21 5, CPU 21 6 Hỡnh dỏng CPU 21 4 thụng dng nht ... khớ nộn Hỡnh 1.4 - Ngụn ng High GRAPH 16 2. 2 CU TRC PHN CNG PLC H S7 2. 2.1 Cỏc tiờu chun v thụng s k thut h S7 -20 0 Xem ph lc 2. 2 .2 Cỏc tớnh nng ca PLC S7 -20 0 - H thng iu khin kiu Module nh gn cho ... mt h thng PLC, cng nh cỏc lp trỡnh cho mt h PLC Hỡnh 2. 4: Cu hỡnh vo ca S7 -20 0 CPU 224 AC/DC/Relay 21 2. 2.5 Cu trỳc b nh ca CPU B nh ca S7 -20 0 c chia thnh vựng: - Vựng nh chng trỡnh: L vựng lu...
  • 63
  • 1.1K
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:29
... D Với : D=  11  D21 D 12  D 22   (1-1) 2 D11 =J1  m1 lg1  m2 (l 12  lg1  2l1 lg C2 )  J  J t  mt (l 12  l2 )  2mt l1l2C2 D 12 = D21 =m2 (lg  l1 lg C2 )  J  J t  mt l 22 2 D 22 =m2 ... 62 Hình 3.1: Mô hình hệ thống sử dụng điều khiển PID 66 Hình 3 .2 : Mô hình khối điều khiển dòng điện tốc độ động 66 Hình 3.3: Mô hình khối điều khiển dòng điện tốc độ động 67 Hình ... thống sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PD 74 Hình 3 .24 : Mô hình điều khiển 74 Hình 3 .25 : Mô hình điều khiển 75 Hình 3 .26 : Kết mô RuleWiewer...
  • 92
  • 1K
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
ứng dụng bộ điều khiển kinh điển và bộ điều khiển mờ cho đối tượng công nghiệp

ứng dụng bộ điều khiển kinh điển và bộ điều khiển mờ cho đối tượng công nghiệp
Ngày tải lên : 20/04/2014, 01:01
... : BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 4.1.Khái niệm chung 4 .2 Mờ hoá 4.3 Luật hợp thành mờ 4.4 Giải mờ 4.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.5 .2 Bộ điều khiển mờ động CHƯƠNG V :ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN ,ĐIỀU KHIỂN ... 1 .2. 1.Quy luật điều khiển vị trí 1 .2. 2.Quy luật điều chỉnh liên tục CHƯƠN II: Bộ Điều Khiển PID A.Thiết Bị Điều Khiển PID 2. 1 Cấu trúc PID (cấu trúc chung cấu trúc máy điều chỉnh điện) 2. 2:Tác động ... II :BỘ ĐIỀU KHIỂN PID A- Thiết bị điều khiển PID Trong ngành công nghiệp điều khiển PID (Proportional Intesgral Derivative) sử dụng rộng rãi phổ biến Luật điều khiển PID đưa vào hệ thống với...
  • 91
  • 554
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Xem thêm