2 2 biểu đồ mô hình mưa thiết kế trạm hà đông

... 73 Hình 5.5 Biểu đồ mô men trục II 76 Hình 5.6 Kết cấu trục III 79 Hình 5.7 Biểu đồ mo men trục III 81 Hình 5.8 Sơ đồ tính toán bu lông 85 Hình 5.9 Biểu đồ mô ... 12 Hình 2. 1 Các dạng vít tải 16 Hình 2. 2 Xác định kích thước vít xoắn 17 Hình 2. 3 Máng vít tải 18 Hình 3.1 Sơ đồ hệ thống dẫn động 24 Hình 3 .2 Sơ đồ tải ... 88 Hình 5.10 Sơ đồ tải trọng dọc 89 Hình 5.11 Sơ đồ tải trọng ngang 89 Hình 5. 12 Sơ đồ hệ dầm 90 Hình 5.13 Sơ đồ tính mô men 91 Hình 5.14 Biểu đồ mô men...

Ngày tải lên: 26/01/2015, 11:46

... 1 12 H1 22 4 H2 18 L1 136 L2 165 L3 380 L4 130 b1 b2 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 85 90 325 35 M12x1 ,25 M20x1,5 15 M24x1,5 32 45 0 h1 L6 A 29 0 h2 L7 h3 32 l1 36 l2 58 l3 50 l4 80 t1 3,5 t2 170 4 .2 Phân ... D1 D2 Da1 Da2 Df1 Df2 Db1 Db2 Dw mn bw u1 Z1 Z2 X1 X2 β εβ εα Công thức tính a = 0,5.m.(Z1 + Z2)/cos β D1 = m.Z1/cosβ D2= m.Z2/cosβ Da1 = D1 + 2m Da2 = D2 + 2m Df1 = D1 – 2, 5m Df2 = D2 – 2, 5m ... = 20 00(mm) Tính lại khoảng cách trục a: Theo công thức a = = 2. l − π (d1 + d ) + [ 2. l − π (d1 + d )] − 8(d − d1 ) 2. 2000 − π (1 12 + 22 4) + [ 2. 2000 − π (1 12 + 22 4)] = 734,1(mm) − 8 (22 4 − 1 12) ...

Ngày tải lên: 07/06/2015, 17:59

... iđ = 2, 8 II ibn = 3,56 III ibc = 2, 79 In (vg/ph) 1 420 507 1 42, 4 51 P (kW) 3,96 3,8 3,65 T (N.mm) 26 901 74571 25 4745 683480 Phần II tính toán thiết kế chi tiết máy a thiết kế truyền đai hình ... a 82 7 52, 2 7 52, 2 8.130 3 52 4 (mm) Trong đó: l ( d1 d ) 3,14(140 400) 1600 7 52, 2 2 d d1 400 140 130 2 d) Xác định góc ôm bánh đai nhỏ Tính theo công thức 4.7 = 1800 - (d2 - d1).570/a ... id 2, 89 2, 8 0,03 2, 8 = 3% < 4% thỏa mãn b) Xác định khoảng cách trục a Theo bảng 4.14 ta chọn sơ a = d2 = 400 (mm) c) Xác định chiều dài đai l Theo công thức 4.4 (mm) l = 2a + (d1 + d2) /2 +...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:20

... = 2. 5*[]NOTX =2. 5*494 = 123 5 (N/mm2) +Bánh lớn: [ ]txqt2 = 2. 5*416 = 1040 (N/mm2) ứng suất uốn cho phép tải (CT3-46) +Bánh nhỏ: [ ]uqt1 = 0.8*[]ch1 = 0.8 *29 0 = 23 2 (N/mm2) +Bánh nhỏ: [ ]uqt2 ... = 1.8*41 .23 = 74 .21 < 23 2 = []uqt1 Bánh lớn: uqt2 = Kqt* u1 =1.8*34 .21 = 61.578 < 1 92= []uqt2 11) Các thông số hình học chủ yếu truyền: Mô đun pháp tuyến: m = (mm) Số răng: Z1 =27 ; Z2 = 114 Góc ... bánh nhỏ : 19.1 * 10 6.k.N2 19.1 * 10 * 1 .26 5 * 2. 67 u1 = 41 .23 138.5 [] u1 Z n b 0. 429 * 32 * 27 * 174.54 y m 1 Đối với bánh lớn: u2 =u1*y1/y2= 34 .21

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:20

... Hình vẽ Trang Hình Giản đồ nung Hình 2. 1 Mô hình chia lớp để tính nhiệt độ vật 29 Hình 2. 2 Sơ đồ tính hệ số α 30 Hình 2. 3 Sơ đồ tính hệ số γ 30 Hình 2. 4 Mô hình tính nhiệt độ lớp 31 Hình 3.1 Điều ... cầu nhiệt độ thực [τn]: thời gian nung cho phép 2. 2 .2 Mô hình phân bố nhiệt độ 2. 2 .2. 1 Mô hình tính phân bố nhiệt độ phôi Mục đích chủ yếu mô hình nung cho thông số diễn biến nhiệt độ bề mặt ... SIMULINK sau : Mô hình xác định hệ số alpha simulik: Hình 2. 2 Sơ đồ tính hệ số α Mô hình xác định hệ số gama simulik sau: 17 Hình 2. 3 Sơ đồ tính hệ số γ Trên sở này, ta lập sơ đồ khối để tính...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:31

... giải toán truyền nhiệt chiều 2. 5.1 Mô hình toán 2. 5 .2 Lưới sai phân hàm lưới a Lưới sai phân b Hàm lưới 2. 5.3 Xấp xỉ đạo hàm 2. 6 Mô hình phân bố nhiệt độ 2. 6.1 Mô hình tính phân bố nhiệt độ thỏi ... tác động: Hình 3 .21 Kết mô hệ thống có nhiễu tác động 18 3.4.3 Sơ đồ điều khiển vòng Hình 3 .22 : Xác định số khuyếch đại tới hạn Chạy mô ta với hàm bước nhẩy ta được: Kết thu sau: Hình 3 .24 Đáp ứng ... định dạng mô hình giả thiết ban đầu cấu trúc mô hình Bước 5: Xác định tham số mô hình theo phương pháp/thuật toán chọn 3.1 .2. 1 Nhận dạng tham số mô hình lò điện trở 6 Hình 3.1 Sơ đồ khối Simulink...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... CÁC HÌNH VẼ Hình vẽ Trang Hình 2. 1 Lưới sai phân 19 Hình 2. 2 Chia lớp vật nung 24 Hình 2. 3 Mô hình chia lớp để tính nhiệt độ vật 27 Hình 2. 4 Sơ đồ tính hệ số 28 Hình 2. 5 Sơ đồ tính tính hệ số 29 ... nhiệt chiều 18 2. 5.1 Mô hình toán 18 2. 5 .2 Lưới sai phân hàm lưới 18 2. 5.3 Xấp xỉ đạo hàm 20 2. 6 Mô hình phân bố nhiệt độ 21 2. 6.1 Mô hình tính toán phân ... động 53 Hình 3 .22 Xác định số khuếch đại tới hạn 54 Hình 3 .23 Dạng dao động hình sin 55 Hình 3 .24 Đáp ứng đầu điều khiển PI 55 Hình 4.1 Sơ đồ khối hệ thống thí nghiệm 57 Hình 4 .2 Hình ảnh mô hình...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 10:42

... CÁC HÌNH Hình vẽ Trang Hình Giản đồ nung Hình 2. 1 Mô hình chia lớp để tính nhiệt độ vật 29 Hình 2. 2 Sơ đồ tính hệ số 30 Hình 2. 3 Sơ đồ tính hệ số 30 Hình 2. 4 Mô hình tính nhiệt độ lớp 31 Hình ... nhiệt độ…………… 21 2. 2 .2. 1 .Mô hình tính phân bố nhiệt độ phôi…… 21 2. 2 .2. 2.Hệ số truyền nhiệt tổng cộng bên … 26 2. 2 .2. 3.Cơ sở toán học lập mô hình tính…………………… 27 Số hóa Trung tâm ... 16 2. 1 .2. 2 Các dạng toán nung 17 2. 2 Xây dựng mô hình tính toán phân bố nhiệt độ khảo sát trình nung kim loại lò nung tĩnh 19 2. 2.1.Đặt vấn đề 19 2. 2 .2. Mô hình...

Ngày tải lên: 11/11/2015, 22:22

... defined Hình 50 Hình 51 defined Hình 52 Hình 53 Hình 54 Hình 55 Hình 56 Hình 57 defined Hình 58 Hình 59 Hình 60 Hình 61 Hình 62 Hình 63 Hình 64 Hình 65 Hình 66 Hình 67 Hình 68 Hình 69 Hình 70 Hình ... phẩm Hình 73 defined Hình 74 Hình 75 Hình 76 Hình 77 Hình 78 Hình 79 Hình 80 Hình 81 Hình 82 Hình 83 Hình 84 Hình 85 Hình 86 Hình 87 Hình 88 Hình 89 Hình 90 Hình 91 Hình 92 defined Hình 93 Hình ... Hình 95 defined Hình 96 Hình 97 Hình 98 Hình 99 Hình 100 Hình 101 defined Hình 1 02 Hình 103 Hình 104 Hình 105 Hình 106 Hình 107 Hình 108 Hình 109 defined Hình 110 Hình 111 Hình 1 12 Hình 113 Biểu...

Ngày tải lên: 08/05/2016, 17:01

... 21 5 ,22 304,37(V) ì 0,41 C2 = (304,37) 0,45 3,98.10-6(F) C2 = 3,98(àF) U R min(k) * I sm R2 R U (k) * max s.o.m I sm s.o.m 304,37 304,37 R2 2, 1 ì 0,03 ì 21 ,23 ì 0,03 ì 21 ,23 337, 92 R2 ... R41 R61 D23 R21 C C Q1 R 12 Q3 R 32 R13 Q5 Q4 R33 DZ1 DZ3 A R53 DZ5 B AND R 42 R 52 R 62 R43 DZ4 C AND Q6 Q2 R63 R23 DZ6 D AND R 22 DZ2 E F AND AND AND NOT NOT B B Rđc 11 15 14 12 11 15 14 12 C10 TCA ... tốc độ K Gọi F2 hàm truyền đạt sơ đồ hình 16: R S o F2' F = (K)/Uđ = KF2 = R = + R S o (1 F2' )S o Tổng hợp mạch theo tiêu chuẩn tối u mô un : F2= + p + 22 p Trong ta chọn = 2Ts R = K...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 13:39

... Chương 3: Mô hình hoá & thiết kế hệ thống cấp nước • Từ điều kiện H1 =10 m C2 = -2 m3/s ta có: -0.409H1+0.409H2= - ⇒ H2=5.11 m • Từ đó: Q1 =k1(H1-H2) =0. 024 (10-5.11) =0.1173 m3/s Q2 =k2(H1-H2) =0.385(10-5.11) ... 3: Mô hình hoá & thiết kế hệ thống cấp nước Giải: Trên sở số liệu ta tính được: k1=0. 024 m2/s k2=0.385 m2/s Ma trận cho phần tử i=1: Q1   0. 024 − 0. 024   H   1 =     Q2  − 0. 024 ... Chương 3: Mô hình hoá & thiết kế hệ thống cấp nước C1 1 10/14 /20 10 (− k1 − k ) (k1 + k2 )    H1  C1  H  = C   2  2 (− 0. 024 − 0.385)H1  C1  = (0. 024 + 0.385) H2  C2   ...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 00:20

... 20 2. 4 .2 Gỏn tit din 24 2. 4.3 Replicate of the story 26 2. 4.4 V ct 27 2. 4.5 V dm 28 2. 5 CHIA SN V GN ID CHO DIAPHRAGM 29 2. 5.1 Chia ... 110 29 50 1500 1740 22 10 25 0 915 24 0110 25 0 915 f 490 150 125 125 110 110 300 110 110 e 400 110 110 300 110 110 905300 150 300 40 300 40 123 0 e 29 50 3080 29 40 3080 1510 300 400 120 0 3080 490 123 0 ... 110 20 0 3630 20 0 3630 150 470 1875 3800 328 5 900 740300 d 24 10 1 725 1300 140 110 6600 4190 40 300 890 1930 3630 26 90 1710 540 24 10 29 50 175 540 175 310 29 50 1715 175 23 40 175 310 d 7970 1 920 1 920 ...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 14:49

... đẹp Một số mô hình thiết kế thực tế Trong đồ án sử dụng mô hình 3.4 3.3 Mô hình sau thiết kế 4.4 Thiết kế điều khiển PID cho toán beam-ball Chạy M-file đoạn chương trình sau cho ta hàm truyền ... Moinuddin & Malyshev 20 06) Mô hình: Ball on Beam System (Hirsch 1999) Mô hình: A Robotic Ball Balancing Beam (Lieberman 20 04) PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH CỦA HỆ THỐNG BEAM-BALL • Mô hình tổng quát ... Phân tích cân bóng Giả thiết bóng lăn không trượt, bỏ qua ma sát THIẾT KẾ MÔ HÌNH CƠ KHÍ CỦA HỆ THỐNG BEAM-BALL • Phân tích yều cầu chức mô hình khí • Mục tiêu thiết kế hệ thống làm việc ổn...

Ngày tải lên: 01/11/2014, 15:34

... đương, mô hình quay hồi chuyển, mô hình lắc ngược đến mô hình thật đề tài - Mô mô hình MATLAB 1.5 .2 Xây dựng mô hình thực - Thiết kế mô hình - Tính toán công suất điện điện tử (điều khiển bánh ... T1; c1'' = c1 – T1 – T2 c2 = a2 + (T1 – b) (a1 – b)+ T 2 ; c2' = c2 – T1 c1' ; c2'' = c2 – T1 c1' – T2 c1''  Điều khiển đối tượng dạng 2: Trong trường hợp đối tượng có mô hình toán học dạng điều ... khiển cao 2. 1.7.6 Phƣơng pháp Reinisch Phương pháp thiết kế lý thuyết- Reinisch dựa sở mô hình toán học đối tượng Mô hình động học đối tượng đưa hai dạng sau:  Dạng khâu nguyên hàm với mô hình đặc...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:32

Ngày tải lên: 30/01/2015, 18:03

... ngữ mô hình hóa UML Mô hình hóa yêu cầu (biểu đồ ca sử dụng) Mô hình hóa lĩnh vực ứng dụng (biểu đồ lớp lĩnh vực) Mô hình hóa hành vi( biểu đồ tương tác, trạng thái) Biểu đồ lớp chi tiết Biểu đồ ... bày) mô hình khái niệm sử dụng để xây dựng biểu đồ lớp Biểu đồ lớp xây dựng dựa mô hình khái niệm Các lớp chủ yếu khái niệm hay thành phần khác Biểu đồ lớp tảng cho bước mã hóa Phân tích thiết kế ... (visibility) Phân tích thiết kế hướng đối tượng Bài - 6/34 Biểu đồ lớp  Biểu đồ lớp có quy tắc với mô hình khái niệm      Thực mô hình khái niệm sử dụng cú pháp biểu đồ lớp UML Tất ký hiệu...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 11:46

... Van điều chỉnh lưu lượng 2 Mã thiết bị Ghi ESNU -20 -25 -PA DSNU -25 -100-PA DSNU- 32- 80PPV-A VAVS-B-B 52- HA2-1C1 Đầu nối G1/8 Xy lanh 3A Xy lanh 2A Xy lanh 1A Đầu nối G1/8 2. 5 Quy trình lắp đặt Để ... lanh 1A, 2A vào Từ mô tả ta có biểu đồ trạng thái sau: START AUTO CONTINUOUS (SINGLE) S0 S1 S2 S3 1 1(1) 1 1(0) 1 1(0) 1 1(0) 1 1(0) 1 1(0) 1 1 0 1 0 1 1 1 S4 S5 S6 Y0 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2 3Y1 1 1 ... nhấn nút RESET để đóng tiếp điểm công tắc tơ K 12 hai cuộn dây 1Y2 2Y2 hoạt động đưa xy lanh 1A 2A trở lại vị trí ban đầu 2. 3.4 Các thiết bị điện cần thiết Tủ điện Nút ấn Nút dừng khẩn Start, reset,...

Ngày tải lên: 02/10/2015, 10:21

... khác nhau, nên xe scooter hai bánh tự cân thiết kế cho người sử dụng 1.1 .2 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân Hình Mô tả trạng thái xe di chuyển địa hình phẳng Những mobile robot xây dựng hầu ... đồng thời ước lượng xác giá trị đo tương lai cảm biến kết hợp tín hiệu, lọc Kalman nghiên cứu sử dụng nhằm cho kết tối ưu tình trạng xe gồm góc nghiêng, vận tốc quay xe từ mô hình cảm biến thành ... liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn bánh lái Hình Mô tả trạng thái xe hai bánh di chuyển địa hình phẳng, dốc Việc thiết kế ba hay bốn bánh làm cho xe/mobile robot thăng ổn định nhờ...

Ngày tải lên: 21/04/2017, 14:09

... hộp giảm tốc bánh trụ cấp có: L 22 =0,5(lm 22 +bo)+k1 +k2 =0,5(50 +21 )+ 12+ 5= 52, 5mm L23 =l 22 +0,5(lm 22 +l23)+k1 =114,5mm L21=lm 22 +lm23 +3k1+2k2 +bo= 50+50+3. 12+ 2.5 +21 =167mm 4/- TÍnh đuờng kính chiều ... răng:da1 =35,6 +2( 1+0,5-0,038).1 ,25 =39 ,25 mm da2 =20 4,4 +2( 1+0,5-0,038).1 ,25 =20 8,05mm Đường kính đáy răng:df1 ==35,6- (2, 5 -2. 0,5).1 ,25 =33, 725 mm Df2 =20 4,4- (2, 5. -2. 0,5)1 ,25 =20 2 525 mm 2. 2)BỘ TRUYỀN CẤP ... 179643,4 52 + 5665, 625 2 TMax = 1,5.143335 ,2 =21 50 02, 8(Nmm) →σ= τ= = 28 2546 ,26 28 2546 ,26 = 44,14 (Mpa) 0,1.403 21 50 02, 8 = 33,59 0 ,2. 403 → σtd = 44,14 + 3.33,5 92 = 73, 02 (Mpa) Vậy σmaxtd = 23 4 < [σ] = 27 2...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:26

... '2 I1 22 ,0196 = 1,1743 ì = 0,1775 22 0 U1 4.30 in khỏng h cm : x 12 = U I x1 I = 22 0 8,4 627 ì 0,7789 = 25 ,21 40 8,4 627 Tớnh theo n v tng i : x 12 = x 12 I1 22 ,0196 = 22 ,21 75 ì = 2, 523 9 U1 22 0 ... i : I '2 = I 325 ,29 82 = = 20 ,0378 A kI 16, 324 2 Trong ú : I = k I I1 W1k dq Z2 = 0,91ì 22 ,0196ì ì1 02 0,9019 = 325 ,29 82 A 34 H s trt nh mc : I '2 r2' 20 ,0378 0,5017 ì = = 0,047 sm = E1 21 3,3788 ... t n t 2 1,33 52 = 0,5 ì 2, 0877 ì = 0,9 422 1,4054 Trong ú : - bn =1,3352cm (theo 2. 12) - t2 =1,4054cm bc rng Roto (theo 2. 6) 4 .27 Hờ s t tn Roto : 2= r2 +t2 +2 +rn =2, 7565 +2, 0878+0,4344+0,9 422 =6 ,22 09...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 04:15